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1. 发明公开

EP3479916A1 GEZIELTE EINSTELLUNG DER KONTUR DURCH ENTSPRECHENDE VORGABEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3479916A1
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：EP17200046.5
申请日：2017-11-06
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Frenzel, Jens , Miele, Marco , Gusek, Christopher , Kurz, Matthias , Schmid, Friedemann , Thekale, Alexander , Vogt, Martin
IPC分类号： B21B37/28
摘要： Eine Walzstraße zum Walzen eines flachen Walzguts (2) umfasst eine Anzahl von Walzgerüsten (1). Eine Steuereinrichtung (3) der Walzstraße nimmt vor dem Walzen des flachen Walzguts (2) Istgrößen (I) des flachen Walzguts (2) vor dem Walzen des flachen Walzguts (2) und Zielgrößen (Z) des flachen Walzguts (2) nach dem Walzen des flachen Walzguts (2) entgegen. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt anhand der Istgrößen (I) und der Zielgrößen (Z) in Verbindung mit einer Beschreibung (B) der Walzstraße unter Verwendung eines Modells (10) der Walzstraße Sollwerte (S*) für Stellgrößen (S) für die Walzgerüste (1). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Sollwerte (S*) derart, dass für das flache Walzgut (2) nach dem Walzen des flachen Walzguts (2) in der Walzstraße erwartete Größen (E1) so weit wie möglich an die Zielgrößen (Z) angenähert werden. Die Steuereinrichtung (3) übermittelt die Sollwerte (S*) an die Walzgerüste (1), so dass das flache Walzgut (2) in der Walzstraße entsprechend den übermittelten Sollwerten (S*) gewalzt wird. Die Zielgrößen (Z) umfassen die Kontur (K) des flachen Walzguts (2) und/oder mindestens eine frei wählbare, durch die Kontur (K) des flachen Walzguts (2) definierte diskrete Kenngröße (K1 bis K5, K2' bis K4', K2" bis K4").

2. 发明公开

EP3714999A1 ERMITTLUNG EINER ANSTELLUNG EINES WALZGERÜSTS 有权
公开(公告)号：EP3714999A1
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：EP19165689.1
申请日：2019-03-28
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Loehe, Klaus , Kurz, Matthias
IPC分类号： B21B37/58
摘要： Brammen (2) durchlaufen einen Ofen (1) in einer Förderrichtung (y) und werden dort auf Walztemperatur aufgeheizt. Im Ofen (1) befinden sich jeweils mehrere Brammen (2). Nach dem Aufheizen werden die Brammen (2) in mindestens einem Walzgerüst (4, 6) in mindestens einem Walzstich gewalzt. Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt Informationen (I1, I2, I3) entgegen, aus denen hervorgeht, welche Bereiche die Brammen (2) beim Durchlaufen des Ofens (1) in mindestens einer zur Förderrichtung (y) orthogonalen Richtung (x, z) relativ zueinander einnehmen. Sie ermittelt anhand dieser Informationen (I1, I2, I3) ohne vorherige Ermittlung einer jeweiligen Temperaturverteilung einer jeweiligen Bramme (2) oder ohne Verwertung einer ermittelten Temperatur einer jeweiligen Bramme (2) für mindestens einen Walzstich der jeweiligen Bramme (2) eine Anstellung (A) des diesen Walzstich ausführenden Walzgerüsts (4, 6). Die Ermittlungseinrichtung (8) berücksichtigt bei der Ermittlung der Anstellung (A) für die jeweilige Bramme (2) den von der in Förderrichtung (y) jeweils vorhergehenden und/oder nachfolgenden Bramme (2) relativ zur jeweiligen Bramme (2) eingenommenen Bereich. Sie führt die jeweilige ermittelte Anstellung (A) des Walzgerüsts (4, 6) einer Steuereinrichtung (5, 7) zu, welche das Walzgerüst (4, 6) beim Walzen der jeweiligen Bramme (2) unter Berücksichtigung der jeweiligen Anstellung (A) steuert.

3. 发明公开

EP4104944A1 VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES WALZGUTS MIT KASTENPROFIL 无效
公开(公告)号：EP4104944A1
公开(公告)日：2022-12-21
申请号：EP21179945.7
申请日：2021-06-17
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Kurz, Matthias , Gurrath, Karola , Miele, Marco
IPC分类号： B21B37/28
摘要： Eine Steuereinrichtung (3) nimmt Istgrößen (I) eines flachen Walzguts (2) vor dem Walzen und Zielgrößen (Z) des Walzguts (2) nach dem Walzen in einer Walzstraße entgegen. Die Zielgrößen (Z) umfassen zumindest einen Profilwert (C) des Walzguts (2), der auf einen vorbestimmten Abstand (a) von den Rändern des Walzguts (2) bezogen ist. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt anhand der Zielgrößen (Z) einen idealen Konturverlauf (ci). Anhand der Istgrößen (I) und des idealen Konturverlaufs (ci) ermittelt sie unter Verwendung eines Modells (6) der Walzstraße Sollwerte (COM) für Stellgrößen für die Walzgerüste (1) der Walzstraße. Die Sollwerte (COM) übermittelt sie an die Walzgerüste (1), so dass das Walzgut (2) in der Walzstraße unter Berücksichtigung der Sollwerte (COM) gewalzt wird. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Sollwerte (COM) derart, dass ein erwarteter Konturverlauf (ce) des Walzguts (2) nach dem Walzen dem idealen Konturverlauf (ci) ausschließlich oder zumindest vorrangig in einem über die Walzgutbreite (b) gesehen mittleren Bereich (11) so weit wie möglich angenähert wird. Der mittlere Bereich (11) erstreckt sich zu den Rändern des Walzgutes (2) hin bis zu Bereichsgrenzen (12), die von den Rändern des Walzguts (2) einen größeren als den vorbestimmten Abstand (a) aufweisen.

4. 发明公开

EP3715000A1 VERMEIDUNG VON WELLEN BEIM WALZEN VON METALLBÄNDERN 有权
公开(公告)号：EP3715000A1
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：EP19165536.4
申请日：2019-03-27
申请人： Primetals Technologies Austria GmbH , Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Loehe, Klaus , Maierhofer, Andreas , Kerschensteiner, Martin , Kotzian, Daniel , Kurz, Matthias , Tunk, Mirko , Ott, Daniel
IPC分类号： B21B37/68
摘要： Eine Steuereinrichtung (3b) für ein Walzgerüst (1) nimmt während des Walzens eines Metallbandes (2) in dem Walzgerüst (1) Messdaten für eine einlaufseitig und/oder auslaufseitig des Walzgerüsts (1) bestehende seitliche Lage des Metallbandes (2) entgegen. Ein Gerüstregler (3a) der Steuereinrichtung (3b) ermittelt unter Berücksichtigung von Parametern (P) des Gerüstreglers (3a) in Abhängigkeit der Abweichung der seitlichen Lage von einer Solllage einen Schwenkwert für das Walzgerüst (1) und steuert das Walzgerüst (1) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (3b) ermittelt mindestens eine Größe, aus der für beide Bandkanten des Metallbandes (2) hervorgeht, ob das Metallband (2) im Bereich der jeweiligen Bandkante eine Welle ausbildet. Sobald das Metallband (2) im Bereich einer der Bandkanten eine Welle ausbildet, variiert die Steuereinrichtung (3b) mindestens einen der Parameter (P) des Gerüstreglers (3a), so dass der Gerüstregler (3a) den Schwenkwert ab dem Variieren des mindestens einen Parameters unter Berücksichtigung des geänderten Parameters ermittelt.

5. 发明公开

EP3210682A1 VOLLSTÄNDIGE KOMPENSATION VON WALZENEXZENTRIZITÄTEN 审中-公开
标题翻译：轧制提取物的完全补偿
公开(公告)号：EP3210682A1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP16156857.1
申请日：2016-02-23
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Kurz, Matthias , Schmidt, Birger
IPC分类号： B21B37/66
CPC分类号： B21B37/66 , B21B37/58
摘要： Ein Walzgerüst zum Walzen eines flachen Walzguts (3) aus Metall weist einen oberen Walzensatz (U) und einen unteren Walzensatz (L) mit entsprechenden Arbeitswalzen (1U, 1L) und Stützwalzen (2U, 2L) auf. In einem Normalbetrieb wird das flache Walzgut (3) gewalzt. Hierbei ermittelt eine Steuereinrichtung (4) kontinuierlich anhand von ersten und zweiten Größen (RUB, RLB, ϕ1UB, ϕ1LB, RUW, RLW, ϕ2UW, ϕ2LW), die für eine Exzentrizität der Stützwalzen (2U, 2L) und der Arbeitswalzen (1U, 1L) des Walzgerüsts als Funktion einer Drehstellung (ϕUB, ϕUW, ϕLB, ϕLW) mindestens einer Walze (1U, 1L, 2U, 2L) des Walzgerüsts charakteristisch sind, einen von der Drehstellung (ϕUB, ϕUW, ϕLB, ϕLW) abhängigen Kompensationswert (ε). Die Steuereinrichtung (4) korrigiert einen Walzspaltsollwert (s*) für das Walzgerüst um den Kompensationswert (ε) und beaufschlagt das Walzgerüst entsprechend.
摘要翻译：用于轧制金属的平坦轧制产品（3）的轧机包括上轧辊组（U）和一组下辊（L）与相应的工作辊（1U，1L）和支承辊（2U，2L）的。在正常操作中，扁平的车辆（3）被卷起。这里，控制装置（4）的第一和第二变量的基础上连续地确定（RUB，RLB，φ1UB，φ1LB，RUW，RLW，φ2UW，φ2LW）所需的支撑辊（2U，2L）和工作辊（1U，1L的偏心）（滚动的站作为旋转位置φUB，φUW，φLB，φLW）至少一个滚子（1U，1L，2U，2L）的轧机机座的特征性，一个（关于旋转位置φUB，φUW，φLB，φLW）相关的补偿值（ε的函数）。所述控制装置（4）来校正辊隙设定值（S *），用于轧机机架的补偿值（ε）和作用在相应的轧机。

6. 发明公开

EP4029618A1 WALZEN MIT MINIMIERUNG DES EINBRUCHS DER BIEGEKRAFT BEIM ANSTICH 无效
公开(公告)号：EP4029618A1
公开(公告)日：2022-07-20
申请号：EP21152081.2
申请日：2021-01-18
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Hollaus, Andreas , Kurz, Matthias
IPC分类号： B21B29/00 , B21B37/38
摘要： In einem Walzgerüst wird ein flaches Walzgut aus Metall gewalzt. Die Arbeitswalzeneinbaustücken werden durch ein Biegesystem auseinander gedrückt. Einem Biegeregler wird ein Basissollwert (FBB*) zugeführt, unter dessen Berücksichtigung der Biegeregler einen resultierenden Sollwert (FB*) ermittelt. Dem Biegeregler wird weiterhin ein Istwert (FB) der Biegekraft zugeführt. Der Biegeregler ermittelt daraus eine Basisstellgröße (SB) für das Biegesystem, so dass bei Ansteuerung des Biegesystems mit der Basisstellgröße (SB)der Istwert (FB) dem Basissollwert (FBB*) möglichst angenähert wird. Ab einem Stabilisierungszeitpunkt (t3), der nach einem Anstichzeitpunkt (t2) liegt, ermittelt der Biegeregler den resultierenden Sollwert (FB*) unter zusätzlicher Berücksichtigung einer tatsächlichen Walzkraft (F). Während eines Anstichzeitraums, der vor dem tatsächlichen Anstichzeitpunkt (t2) beginnt und spätestens zum Stabilisierungszeitpunkt endet, wird dem Biegeregler ein Zusatzsollwert (FBZ*) zugeführt, den der Biegeregler bei der Ermittlung des resultierenden Sollwertes (FB*) berücksichtigt. Dadurch ist der Istwert (FB) der Biegekraft größer als der Basissollwert (FBB*). Alternativ oder zusätzlich wird auf die Basisstellgröße (SB) eine Zusatzstellgröße (SZ) aufgeschaltet oder die dem Biegesystem zugeführte Stellgröße (SR) durch eine Minimalstellgröße (SM) nach unten begrenzt.

7. 发明公开

EP3293594A1 VERWENDUNG UMFASSENDER KÜNSTLICHER INTELLIGENZ BEI ANLAGEN DER GRUNDSTOFFINDUSTRIE 无效
标题翻译：在铸造工业设备中使用综合人工智能
公开(公告)号：EP3293594A1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP16188584.3
申请日：2016-09-13
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH , Primetals Technologies Austria GmbH
发明人： Winter, Günther , Bettinger, Dieter , Herzog, Kurt , Kuehas, Thomas , Kurz, Matthias , Maierhofer, Andreas , Matschullat, Thomas
IPC分类号： G05B23/02 , B21B37/00 , G05B13/02
CPC分类号： G05B23/0254 , B21B37/00 , G05B13/0265 , G05B23/0289 , G05B2219/33002
摘要： Ein Automatisierungssystem (1) ermittelt Steuerdaten (S'), gibt diese an gesteuerte Elemente (5) der Anlage (ANL) aus und steuert dadurch die Anlage (ANL). Sensoreinrichtungen (2) erfassen Messdaten (M) der Anlage (ANL), die sie zumindest teilweise dem Automatisierungssystem (1) und einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (3) zuführen. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle (3) nimmt weiterhin Planungsdaten (P) eines Produktionsplanungssystems (11) und/oder von dem Automatisierungssystem (1) Steuerdaten (S') und/oder interne Daten (I) entgegen. Sie gibt die Daten (M, S', I) an eine Person (4) aus. Weiterhin nimmt sie von der Person (4) Steuerbefehle (S) entgegen und leitet sie an das Automatisierungssystem (1) weiter. Das Automatisierungssystem (1) verarbeitet die Messdaten (M) und die Steuerbefehle (S) im Rahmen der Ermittlung der Steuerdaten (S'). Eine Künstliche Intelligenz (9) nimmt die Messdaten (M), die Steuerdaten (S') und/oder die internen Daten (I) und die an die Person (4) ausgegebenen Daten zumindest teilweise entgegen. Sie nimmt ferner die Steuerbefehle (S) entgegen. Die Künstliche Intelligenz (9) ermittelt unter Verwertung der von ihr entgegengenommenen Daten (M, S', I) und Befehle (S) Auswertungsergebnisse (A) und stellt diese der Person (4) und/oder dem Produktionsplanungssystem (11) zur Verfügung und/oder gibt sie direkt oder über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (3) dem Automatisierungssystem (1) in Form von Steuerbefehlen (S") vor. Die von der Künstlichen Intelligenz (9) entgegengenommenen Daten (M, S', I) sind zumindest teilweise dimensionale Daten.
摘要翻译：自动化系统（1）确定控制数据（S'），将这些输出到安装（ANL）的受控元件（5）并由此控制安装（ANL）。传感器设备（2）获取它们至少部分供给到自动化系统（1）和人机界面（3）的系统（ANL）的测量数据（M）。所述人机界面（3）还接受生产计划系统（11）和/或由自动化系统（1）的控制数据（S“）和/或内部数据（I）的规划数据（P）。它将数据（M，S'，I）输出给一个人（4）。此外，它接收来自人员（4）的控制命令（S）并将其转发给自动化系统（1）。作为确定控制数据（S'）的一部分，自动化系统（1）处理测量数据（M）和控制命令（S）。人工智能（9）采用的测量数据（M），控制数据（S“）和/或内部数据（I）和对人（4）的输出数据至少部分地相对。它也接收控制命令（S）。人工智能（9）来确定的而不是由它们的数据（M，S“I）和命令截取（S）评价结果（A）的利用，并将其提供给人（4）和/或生产计划系统（11）和 /或它们是直接或通过人机界面（3）的自动化系统（1）中的控制命令（S“）的形式在前面。人工智能（9）逆着丢弃的数据（M，S”，I）至少部分是尺寸数据。

8. 发明公开

EP2910316A1 Einfache Vorsteuerung einer Keilanstellung eines Vorgerüsts 审中-公开
标题翻译： Einfache Vorsteuerung einer Keilanstellung einesVorgerüsts
公开(公告)号：EP2910316A1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：EP14156158.9
申请日：2014-02-21
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Kurz, Matthias , Rietbrock, Uwe
IPC分类号： B21B37/58
CPC分类号： B21B37/58 , B21B13/06 , B21B38/02 , B21B38/04 , B21B39/12
摘要： Einer Anzahl von Walzgerüsten (1, 2) einer Walzanlage werden über einen Zuführweg (4) nacheinander mehrere flache Walzgüter (3) aus Metall zugeführt. Die flachen Walzgüter (3) werden mittels der Anzahl von Walzgerüsten (1, 2) gewalzt. Das jeweilige flache Walzgut (3) wird in der Anzahl von Walzgerüsten (1, 2) zunächst in mindestens einem Vorwalzstich mit einer Keilanstellung (ds) vorgewalzt und sodann in Fertigstichen fertiggewalzt. Nach dem Fertigwalzen des jeweiligen flachen Walzguts (3) wird ein im fertiggewalzten jeweiligen flachen Walzgut (3) vorhandener Dickenkeil (dd) messtechnisch erfasst. Der Dickenkeil (dd) wird mit einem Zielkeil (dZ) verglichen. Anhand einer Abweichung des im fertiggewalzten jeweiligen flachen Walzgut (3) vorhandenen Dickenkeils (dd) von dem Zielkeil (dZ) und der Keilanstellung (ds) wird eine neue Keilanstellung (ds) für den mindestens einen Vorwalzstich ermittelt. Die Keilanstellung (ds) bei dem mindestens einen Vorwalzstich für das als nächstes zu walzende flache Walzgut (3) wird entsprechend dem neu ermittelten Wert der Keilanstellung (ds) eingestellt, so dass das als nächstes zu walzende flache Walzgut (3) in dem mindestens einen Vorwalzstich mit mit dem neu ermittelten Wert der Keilanstellung (ds) vorgewalzt wird.
摘要翻译：多个待轧制的扁平金属物品（3）通过进给路径（4）一个接一个地供给到轧制设备的多个轧制机架（1,2）。（3）由轧制机架（1,2）轧制，轧制机架（1,2）经过它们进给。在轧制机架（1,2）中，待轧制的扁平件（3）首先在至少一个粗轧过程中以楔形辊间隙调节（ds）粗轧，然后在精加工中精轧。在扁平物品的精轧之后，通过测量仪器记录存在于各个精轧轧制扁平物品中的厚度锥度（dd）。将厚度锥度（dd）与目标锥度（dZ）进行比较。基于厚度锥度（dd）与目标锥度（dZ）和楔形辊间隙调节（ds）的偏差，确定至少一个新的楔形辊间隙调节（ds）粗轧用于下一个待轧制扁平物品（3）的至少一个粗轧通道的楔形辊间隙调节（ds）被设置为对应于楔形辊间隙调节（ds）的新确定的值，因此在新确定的楔形辊间隙调整值（ds）中，在至少一个粗轧过程中，要轧制的下一个扁平物件（3）被粗轧。

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