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1. 发明公开

EP3715000A1 VERMEIDUNG VON WELLEN BEIM WALZEN VON METALLBÄNDERN 有权
公开(公告)号：EP3715000A1
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：EP19165536.4
申请日：2019-03-27
申请人： Primetals Technologies Austria GmbH , Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Loehe, Klaus , Maierhofer, Andreas , Kerschensteiner, Martin , Kotzian, Daniel , Kurz, Matthias , Tunk, Mirko , Ott, Daniel
IPC分类号： B21B37/68
摘要： Eine Steuereinrichtung (3b) für ein Walzgerüst (1) nimmt während des Walzens eines Metallbandes (2) in dem Walzgerüst (1) Messdaten für eine einlaufseitig und/oder auslaufseitig des Walzgerüsts (1) bestehende seitliche Lage des Metallbandes (2) entgegen. Ein Gerüstregler (3a) der Steuereinrichtung (3b) ermittelt unter Berücksichtigung von Parametern (P) des Gerüstreglers (3a) in Abhängigkeit der Abweichung der seitlichen Lage von einer Solllage einen Schwenkwert für das Walzgerüst (1) und steuert das Walzgerüst (1) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (3b) ermittelt mindestens eine Größe, aus der für beide Bandkanten des Metallbandes (2) hervorgeht, ob das Metallband (2) im Bereich der jeweiligen Bandkante eine Welle ausbildet. Sobald das Metallband (2) im Bereich einer der Bandkanten eine Welle ausbildet, variiert die Steuereinrichtung (3b) mindestens einen der Parameter (P) des Gerüstreglers (3a), so dass der Gerüstregler (3a) den Schwenkwert ab dem Variieren des mindestens einen Parameters unter Berücksichtigung des geänderten Parameters ermittelt.

2. 发明公开

EP3632583A1 ENTKOPPELTE EINSTELLUNG VON KONTUR UND PLANHEIT EINES METALLBANDES 审中-公开
公开(公告)号：EP3632583A1
公开(公告)日：2020-04-08
申请号：EP18198437.8
申请日：2018-10-03
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Loehe, Klaus
IPC分类号： B21B37/28
摘要： Mehrere Walzgerüste (3) einer Walzstraße (1) werden von einem Metallband (2) sequenziell nacheinander durchlaufen. Eine Steuereinrichtung (4) der Walzstraße (1) steuert Stellglieder (9, 10) eines hinteren Walzgerüsts (3f) und eines dem hinteren Walzgerüst (10) vorgeordneten vorderen Walzgerüsts (3e) an. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt Stellgrößen für die Stellglieder (9) des vorderen Walzgerüsts (3e) unter Berücksichtigung einer vorzunehmenden Planheitsänderung (δF1) und zusätzlicher Berücksichtigung einer vorzunehmenden Konturänderung (δC1) und steuert die Stellglieder des vorderen Walzgerüsts (3e) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt Stellgrößen für die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) unter Berücksichtigung der vorzunehmenden Konturänderung (δC1), aber ohne Berücksichtigung der vorzunehmenden Planheitsänderung (δF1) und steuert die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (4) gibt die Stellgrößen für die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) gegenüber den korrespondierenden Stellgrößen für die Stellglieder (9) des vorderen Walzgerüsts (3e) jedoch um eine Transportzeit (T1) verzögert an die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) aus. Die Transportzeit (T1) ist diejenige Zeit, welche zwischen dem Walzen des Metallbandes (2) in dem vorderen Walzgerüst (3e) und dem Walzen des Metallbandes (2) in dem hinteren Walzgerüst (3f) verstreicht.

3. 发明公开

EP4272884A1 ERMITTLUNG DES SEITLICHEN VERSATZES EINES METALLBANDES ANHAND DER KONTUR EINER STIRNSEITE EINES COILS 审中-公开
公开(公告)号：EP4272884A1
公开(公告)日：2023-11-08
申请号：EP22171781.2
申请日：2022-05-05
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Loehe, Klaus
IPC分类号： B21C47/34 , B21B1/00 , B21B39/14 , B21C47/18
摘要： Eine Walzanlage weist zumindest ein Walzgerüst (1) und einen dem Walzgerüst (1) vorgeordneten Abhaspel (2) auf. Von dem Abhaspel (2) wird ein zu einem Coil (3) gehaspeltes Metallband (4) abgehaspelt und von dort aus dem Walzgerüst (1) zugeführt. In dem Walzgerüst (1) wird das Metallband (4) gewalzt. Ein jeweiliger Abschnitt (i) des Metallbandes (4) weist in einem vorbestimmten Abstand vor dem Walzgerüst (1) einen jeweiligen seitlichen Versatz (V) auf. Eine Steuereinrichtung (8) für das Walzgerüst (1) ermittelt unter Verwertung des jeweiligen seitlichen Versatzes (V) für mindestens ein dem Walzgerüst (1) zugeordnetes Stellglied (12) eine jeweilige Stellgröße (C) und steuert das Stellglied (12) entsprechend der ermittelten jeweiligen Stellgröße (C) an. Der Steuereinrichtung (8) wird vor dem Abhaspeln des Metallbandes (4) eine Kontur (K) mindestens einer Stirnseite (11) des Coils (3) bekannt. Die Steuereinrichtung (8) ermittelt den jeweiligen seitlichen Versatz (V) unter Verwertung der Kontur (K) .

4. 发明公开

EP3714999A1 ERMITTLUNG EINER ANSTELLUNG EINES WALZGERÜSTS 有权
公开(公告)号：EP3714999A1
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：EP19165689.1
申请日：2019-03-28
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Loehe, Klaus , Kurz, Matthias
IPC分类号： B21B37/58
摘要： Brammen (2) durchlaufen einen Ofen (1) in einer Förderrichtung (y) und werden dort auf Walztemperatur aufgeheizt. Im Ofen (1) befinden sich jeweils mehrere Brammen (2). Nach dem Aufheizen werden die Brammen (2) in mindestens einem Walzgerüst (4, 6) in mindestens einem Walzstich gewalzt. Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt Informationen (I1, I2, I3) entgegen, aus denen hervorgeht, welche Bereiche die Brammen (2) beim Durchlaufen des Ofens (1) in mindestens einer zur Förderrichtung (y) orthogonalen Richtung (x, z) relativ zueinander einnehmen. Sie ermittelt anhand dieser Informationen (I1, I2, I3) ohne vorherige Ermittlung einer jeweiligen Temperaturverteilung einer jeweiligen Bramme (2) oder ohne Verwertung einer ermittelten Temperatur einer jeweiligen Bramme (2) für mindestens einen Walzstich der jeweiligen Bramme (2) eine Anstellung (A) des diesen Walzstich ausführenden Walzgerüsts (4, 6). Die Ermittlungseinrichtung (8) berücksichtigt bei der Ermittlung der Anstellung (A) für die jeweilige Bramme (2) den von der in Förderrichtung (y) jeweils vorhergehenden und/oder nachfolgenden Bramme (2) relativ zur jeweiligen Bramme (2) eingenommenen Bereich. Sie führt die jeweilige ermittelte Anstellung (A) des Walzgerüsts (4, 6) einer Steuereinrichtung (5, 7) zu, welche das Walzgerüst (4, 6) beim Walzen der jeweiligen Bramme (2) unter Berücksichtigung der jeweiligen Anstellung (A) steuert.

5. 发明公开

EP4213368A1 OPTIMIERTE SOLLSTROMVORGABE FÜR EINEN FREMDERREGTEN SYNCHRONMOTOR 无效
公开(公告)号：EP4213368A1
公开(公告)日：2023-07-19
申请号：EP22151805.3
申请日：2022-01-17
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Reinhard, Johannes , Graichen, Knut , Loehe, Klaus
IPC分类号： H02P6/32
摘要： Ein Sollwertermittler (10) prüft, ob eine durch das Produkt einer momentanen Drehzahl (n) und eines aufzubringenden Sollmoments (M*) gegebene angeforderte Leistung (P) eines fremderregten Synchronmotors (1) einen Maximalwert (Pmax) für die Leistung (P) übersteigt. Im einen Fall setzt der Sollwertermittler (10) ein erstes Optimierungsproblem (O1) für einen Stromvektor (i) an und löst es in Echtzeit, im anderen Fall ein zweites Optimierungsproblem (O2). Zur Lösung des ersten Optimierungsproblems (O1) ermittelt der Sollwertermittler (10) einen Stromvektor (i), der die feldbildende Komponente (Id) und die momentbildende Komponente (Iq) des Motorstroms (I) und den Erregerstrom (Ie) umfasst, derart, dass das Sollmoment (M*) erreicht wird und die Verluste (V) des Synchronmotors (1) minimiert werden. Im anderen Fall ermittelt der Sollwertermittler (10) den Stromvektor (i) derart, dass das sich ergebende Istmoment (M) maximiert wird. In allen Fällen berücksichtigt der Sollwertermittler (10) die Randbedingungen, gemäß denen der Betrag des Motorstroms (I) maximal den Maximalwert (Imax) für den Motorstrom (I) erreicht, der Betrag des Erregerstroms (Ie) maximal den Maximalwert (Iemax) für den Erregerstrom (Ie) erreicht und der Betrag der Motorspannung (U) maximal den Maximalwert (Umax) für die Motorspannung (U) erreicht. Den ermittelten Stromvektor (i) gibt der Sollwertermittler (10) einer Stromregelungseinrichtung (9) als Sollwerte vor, welche eine Umrichtereinrichtung (8) entsprechend ansteuert.

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