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1. 发明公开

EP2946358A1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MODÉLISATION 3D ABSOLUE EN TOUT OU EN PARTIE D'UN VÉHICULE PASSANT DEVANT UNE CAMÉRA 审中-公开
标题翻译：方法和系统与公认的移动车辆的摄像机的全部或部分绝对3D建模
公开(公告)号：EP2946358A1
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：EP14701000.3
申请日：2014-01-16
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , LE GOUIL, Elise , BEAUDET, Jean
IPC分类号： G06T7/00 , G08G1/017
CPC分类号： G06T7/579 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： The present invention relates to a method for absolute 3D modelling of all or part of a vehicle (20) passing in front of a camera (10). According to the invention, said method is characterised in that it comprises the following steps: recording, by means of said camera (10), a plurality of N images (Il to IN) of the vehicle (20) at respective predetermined moments t0 to tN-1 that are separate from one another; measuring the movement of the vehicle (20) between at least a first and a second separate predetermined moment (ti) and (tj); carrying out 3D modelling of the vehicle (20) by applying a process T for 3D modelling of an object from two images taken by two identical cameras that are offset relative to one another, considering, for at least a pair of first and second moments (ti, tj), one of said two images as being the image (Ii) taken at said first moment (ti), the other as being the image (Ij) taken at said second moment (tj) and the offset between said two cameras as being equal to the value of the movement of the vehicle between said two moments (ti, tj). The present invention also relates to a 3D modelling system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于所有的绝对三维建模或部分传递一个照相机（10）的前方的车辆（20）的方法。。根据本发明，所述方法DASS它包括以下步骤：在车辆（20）的记录，由所述照相机的装置（10），N个图像的多个（II至IN）在respectivement预定的时刻t0到 TN-1确实是彼此独立的; 测量至少一个第一和一个第二单独的预定的时刻（Ti）和（TJ）之间的车辆（20）的移动; 通过应用用于从两个图像由两个相同的相机所拍摄的物体的3D建模处理T中进行车辆（20）的3D建模并相对于彼此，考虑（偏移，对于至少一对第一和第二时刻的 TI，TJ），所述两个图像作为所述图像的一个（ⅱ）在所述第一时刻（TI），所采取的其他为处于所述第二时刻（T J拍摄的图像（IJ））和之间的所述偏移量的两个相机为等于所述两个矩（TI，TJ）之间的车辆的运动的值。因此，本发明涉及一种三维建模系统。

2. 发明授权

EP3018625B1 PROCÉDÉ DE CALIBRATION D'UN SYSTÈME DE VISÉE 有权转让
公开(公告)号：EP3018625B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP15186507.8
申请日：2015-09-23
申请人： Morpho
发明人： MALRAT, Benoît , BEAUDET, Jean
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G03B13/18 , G01B11/002 , G06T7/80 , G06T2207/30244 , H04N5/23293

3. 发明公开

EP3069319A1 SYSTÈME ET UN PROCÉDÉ DE CARACTÉRISATION D'OBJETS D'INTÉRÊT PRÉSENTS DANS UNE SCÈNE 有权转让
标题翻译：系统在VERFAHREN ZUR CHARAKTERISIERUNG INTERESSIERANT OBJEKTE IN EINER SZENE
公开(公告)号：EP3069319A1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP14798878.6
申请日：2014-11-14
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , LE GOUIL, Elise , BEAUDET, Jean
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/32
CPC分类号： G06K9/3233 , G06T7/593
摘要： The present invention relates to a system for characterising objects of interest in a scene, said system comprising: a stereoscopic camera system (20) for shooting at least one pair of images of said object; means (21) for determining at least one area of interest in at least one pair of images shot by said camera system (20); means (22) for processing the or each area of interest thus determined in order to characterise the object of interest corresponding to same. According to the invention, said system also comprises: means (23) for obtaining at least one pair of images in a resolution, referred to as low resolution, which is lower than the resolution, referred to as high resolution, of the images shot by said camera system (20); means (24) for detecting by stereoscopic calculation objects of interest in said pair or pairs of low-resolution images and for determining the coordinates of said objects of interest thus detected, said determination means (21) determining said at least one area of interest only inside one portion of said at least one pair of high-resolution images shot by said camera system (20) or a sub-portion of said portion, said portion corresponding to the coordinates of said one or more objects of interest detected by said detection means (24). The present invention also relates to a method for characterising objects of interest implemented by said system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于表征场景中感兴趣对象的系统，所述系统包括：用于拍摄所述对象的至少一对图像的立体摄像机系统（20）; 用于确定由所述相机系统（20）拍摄的至少一对图像中的至少一个感兴趣区域的装置（21）; 用于处理由此确定的所述或每个感兴趣区域的装置（22），以便表征与其相对应的感兴趣对象。根据本发明，所述系统还包括：用于以低分辨率获得被称为低分辨率的分辨率（称为高分辨率）的分辨率的至少一对图像的装置（23），被称为高分辨率，由所述相机系统（20）; 用于通过所述一对或一对低分辨率图像中的感兴趣的立体计算对象检测并用于确定所检测的所述感兴趣对象的坐标的装置（24），所述确定装置（21）仅确定所述至少一个感兴趣区域在由所述相机系统（20）或所述部分的子部分拍摄的所述至少一对高分辨率图像的一部分内，所述部分对应于由所述检测装置检测的所述一个或多个感兴趣对象的坐标（24）。本发明还涉及一种用于表征由所述系统实现的感兴趣对象的方法。

4. 发明公开

EP3069299A1 SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PRISE DE VUES INTÉGRANT UN SYSTÈME D'ÉCLAIRAGE DE LA SCÈNE À PRENDRE 有权转让
标题翻译：照相系统和方法一个系统用于照明结束的电影场景
公开(公告)号：EP3069299A1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP14798814.1
申请日：2014-11-12
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , BEAUDET, Jean , DURA, Jeremy , ROSTAING, Laurent
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/2027 , G06K9/00201
摘要： The present invention relates to a method for shooting, by means of an imaging device, one or more images of an object or of a portion of an object presented at a distance in front of said imaging device, said object being illuminated by means of a lighting system. According to the invention, said method comprises the following steps: a step of estimating a 3D model of the object as it will appear at a predetermined time of the shooting of the image by said imaging device; a step of simulating, using said 3D model thus estimated, the lighting of the object as it will appear at said time in order to obtain estimated images of said object respectively in a plurality of potential lighting modes of said lighting system; a step of selecting a lighting mode of the lighting system based on the estimated images; a step of controlling the lighting system in order for same to be in the selected lighting mode; and a step of controlling the imaging device, at said time of shooting the image of said object, in order for said shooting to be carried out. The present invention also relates to a camera system for implementing said method.

5. 发明公开

EP3032463A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE CARACTÈRES FIGURANT SUR UNE PLURALITÉ D'IMAGES D'UN FLUX VIDÉO D'UN TEXTE 有权转让
标题翻译：方法和装置，用于跟踪特征对图像的各种文本ASCEND的视频流
公开(公告)号：EP3032463A1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP15198436.6
申请日：2015-12-08
申请人： Morpho
发明人： MALRAT, Benoît , RIEUL, François , BEAUDET, Jean
IPC分类号： G06K9/32 , G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00469 , G06K9/00711 , G06K9/325 , G06T3/0075 , G06T7/277 , G06T7/38 , G06T2207/30176
摘要： Le procédé de suivi comprend, pour au moins une première image (In) du texte comprenant au moins une première ligne (In1) de caractères :
- l'application (E60) à au moins une deuxième ligne (Ij) de caractères d'une deuxième image d'une prédiction d'un mouvement subi par le texte entre la première et la deuxième image ;
- la détermination (E80) d'au moins une hypothèse d'alignement de la première ligne (In1) avec la deuxième ligne (Ij) après application de la prédiction du mouvement ;
- l'estimation (E90) pour chaque hypothèse d'alignement d'une transformation géométrique entre la première ligne et la deuxième ligne résultant en cet alignement ; et
- l'évaluation (E100) pour chaque hypothèse d'alignement d'une métrique de concordance de caractères évaluée à partir de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de la première image et de signatures calculées sur des caractères d'au moins une ligne de la deuxième image mis en correspondance avec les caractères de ladite au moins une ligne de la première image après application de la transformation géométrique associée à l'hypothèse d'alignement.
摘要翻译：跟踪方法包括，对于至少具有至少个字符的第一行的文本的第一图像：将运动的预测文本所述第一图像和所述视频流的第二图像，该运动之间进行哪预测被施加到所述第二图像的字符中的至少一个第二线; 确定性采矿用于施加运动预测后对准与所述第二线的第一行的至少一个对准的假设; 估计每个对准假设，第一线和第二线在对准所得之间的几何变换那样; 与评价每个对准假设一个字符匹配度量，该度量被从计算在所述第一图像和签名计算所述第二图像中的至少一个行的字符中的至少一个行的字符签名评估放入对应于各施加与对准相关联的假设的几何变换之后，所述第一图像中的至少一条线的字符。

6. 发明公开

EP2975553A1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AUTODÉTERMINATION DES VALEURS DES PARAMÈTRES INTRINSÈQUES ET DES PARAMÈTRES EXTRINSÈQUES D'UNE CAMÉRA PLACÉE AU BORD D'UNE CHAUSSÉE 审中-实审转让
标题翻译：方法和系统自决相机的内在和外在的参数值的在道路边缘
公开(公告)号：EP2975553A1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：EP15176000.6
申请日：2015-07-09
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , BEAUDET, Jean , ROSTAING, Laurent
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/14 , G06K9/00208 , G06K9/00785 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06K9/6202 , G06T3/00 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , G08G1/04 , H04N7/18
摘要： La présente invention concerne un procédé d'autodétermination des valeurs des paramètres intrinsèques et des paramètres extrinsèques d'une caméra placée au bord d'une chaussée.
Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape E10 de détection d'un véhicule passant devant la caméra,
- une étape E20 de détermination, à partir d'au moins une image 2D prise par la caméra du véhicule détecté et d'au moins un modèle 3D de véhicule prédéterminé, des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra par rapport au repère de référence du ou des modèles 3D de véhicule prédéterminés de manière qu'une projection dudit ou d'un desdits modèles 3D de véhicule prédéterminés corresponde à ladite ou une des images 2D réellement prise par ladite caméra.
La présente invention concerne un procédé de détermination d'au moins une grandeur physique liée au positionnement de ladite caméra par rapport à ladite chaussée. Elle concerne encore des systèmes prévus pour mettre en oeuvre lesdits procédés. Enfin, elle concerne des programmes d'ordinateur pour la mise en oeuvre desdits procédés.
摘要翻译：一种用于在道路的边缘放置在摄像机的内部和外部参数的确定性采矿值的方法，所述worin方法，包括：检测车辆传递镜头前的步骤; 检测由车辆的照相机拍摄确定性采矿的步骤，从至少一个2D图像和至少一个预定的三维车辆模型中，照相机的固有和非固有参数相对于预定的三维车辆模型或模型的参考帧所以没有说的突起或所述预定三维车辆模型中的一个对应于所述或通过实际说摄像机拍摄的二维图像中的一个。一种用于与所述相机的定位相对于所述行车道的确定性挖掘的至少一个物理量的方法。它涉及系统设计的实现方法。最后，它涉及一种用于实施所述方法的计算机程序。

7. 发明公开

EP2862154A1 REGROUPEMENT DE DONNEES ATTACHEES A DES IMAGES 有权转让
标题翻译： GROUPING图像添加数据的
公开(公告)号：EP2862154A1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：EP13730030.7
申请日：2013-06-03
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , BEAUDET, Jean , ROSTAING, Laurent
IPC分类号： G08G1/017 , G06K9/00 , G06K9/32
CPC分类号： G06K9/00785 , G06K9/3258 , G06K2209/15 , G08G1/0116 , G08G1/0175 , G08G1/052
摘要： A grouping of data which is attached to images (I) is carried out by extracting portions (IT) from said images, said portions containing distinguishing characters for distinguishing between targets which are imaged. A coincidence of appearance for the distinguishing characters is sought between different image portions and, when the coincidence is positive, the data which is attached to the initial images is grouped. Such a method generates a grouping error rate that is very low, and can be used in applications for monitoring road traffic or biometric comparison.

8. 发明公开

EP3073441A1 PROCÉDÉ DE CORRECTION D'UNE IMAGE D'AU MOINS UN OBJET PRÉSENTÉ À DISTANCE DEVANT UN IMAGEUR ET ÉCLAIRÉ PAR UN SYSTÈME D'ÉCLAIRAGE ET SYSTÈME DE PRISE DE VUES POUR LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCÉDÉ 有权转让
标题翻译：方法来纠正的图像的至少一个对象，前面在所展示的距离视功能单元和照明系统照明，以及记录系统用于实现该方法
公开(公告)号：EP3073441A1
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：EP16161574.5
申请日：2016-03-22
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , BEAUDET, Jean , DURA, Jeremy , ROSTAING, Laurent
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/008 , G06T7/514 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20012
摘要： La présente invention concerne un procédé de correction d'une image d'un objet présenté à distance prise par un imageur, ledit objet étant éclairé au moyen d'un système d'éclairage. Il est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- une étape (E10) d'estimation d'un modèle 3D de l'objet tel qu'il se trouve au moment de la prise de l'image par ledit imageur,
- une étape (E20) de simulation d'image consistant à simuler l'image prise par ledit imageur, en utilisant ledit modèle 3D ainsi estimé, un modèle de l'éclairage de l'objet par ledit système d'éclairage, un modèle de réflexion sur la surface d'un objet et un modèle dudit imageur, afin d'obtenir une image simulée dudit objet, et
- une étape (E30) de correction de l'image prise par ledit imageur consistant à modifier l'intensité lumineuse de chaque point de l'image ou d'au moins une zone d'intérêt de l'image réellement prise par l'imageur en fonction de l'intensité lumineuse du point correspondant dans l'image simulée ou des intensités lumineuses respectives de points voisins dudit point correspondant dans l'image simulée.
La présente invention concerne également un système de prise de vues pour la mise en oeuvre dudit procédé.
摘要翻译：一种图像校正方法，包括：估计物体的3D模型作为当一种成像装置，拍摄对象的图像; 计算的模拟图像的每个点的光强度，因为它会由成像装置使用对象的所估计的三维模型应采取，由照明系统照明的被摄体的照明的模式并照亮物体，模型所述物体的表面，并且成像装置的模型上的反射，以获得对象的模拟图像; 以及通过修改的每个点的光强度上的拍摄图像或上的所拍摄的图像的至少一个感兴趣的区域校正所拍摄的图像，雅丁于模拟图像中的或对应点的光强度的点的respectivement光强度毗邻模拟图像中的对应点。

9. 发明公开

EP3018625A1 PROCÉDÉ DE CALIBRATION D'UN SYSTÈME DE VISÉE 有权转让
标题翻译： KALIBRIUNUNGSVERFAHREN EINES ZIELSYSTEMS
公开(公告)号：EP3018625A1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：EP15186507.8
申请日：2015-09-23
申请人： Morpho
发明人： MALRAT, Benoît , BEAUDET, Jean
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G03B13/18 , G01B11/002 , G06T7/80 , G06T2207/30244 , H04N5/23293
摘要： L'invention concerne un procédé de calibration d'un système de visée comprenant un viseur et une optique de détection de la position d'un objet dans l'espace, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination d'une loi de commande à appliquer au viseur pour viser l'objet en fonction de sa position, ladite position étant déterminée dans un référentiel de l'optique de détection et la loi de commande comprenant deux commandes angulaires et une commande de mise au point du viseur, exprimées en fonction des positions relatives entre l'objet à viser et un point concourant de toutes les lignes de visée du viseur,
le procédé comprenant les étapes consistant à :
- viser (100), avec le viseur des objets se trouvant à au moins six positions différentes connues dans le référentiel du système de visée et relever les commandes correspondantes,
- à partir des positions de l'objet et des commandes correspondantes, déterminer (200, 200') la position du point concourant des lignes de visées et la loi de commande par la minimisation d'une fonction de la dérivée seconde de la loi de commande.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准瞄准系统的方法，该瞄准系统包括取景器和用于检测物体在空间中的位置的光学元件，其特征在于，其包括确定适用于取景器的控制规则以将物体瞄准为其位置的功能，所述位置在检测光学元件的参考系中被确定，并且控制定律包括两个角度控制和取景器的聚焦控制，其被表示为目标对象和取景器的所有视线的交点，该方法包括以下步骤：用取景器瞄准（100）在瞄准系统的参考系中的至少六个不同已知位置处发现的物体，并注意到相应的控制，从对象的位置和对应的控件，确定（200,200'）的交点的位置视觉和控制法，通过最小化控制律的二阶导数的函数。

10. 发明公开

EP3007105A1 PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'UN SIGNE SUR UN DOCUMENT DÉFORMÉ 有权转让
标题翻译： IDENTIFIZIERUNGSVERFAHREN EINES ZEICHENS AUF EINEM DEFORMIERTEN DOKUMENT
公开(公告)号：EP3007105A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP15188820.3
申请日：2015-10-07
申请人： Morpho
发明人： ROUH, Alain , BEAUDET, Jean , ROSTAING, Laurent
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/32 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/36
CPC分类号： G06K9/00442 , G06K9/00463 , G06K9/2063 , G06K9/3275 , G06K9/36 , G06K9/6202 , G06K9/6215 , G06K2009/363 , G06T7/11 , G06T7/60
摘要： La présente invention concerne un procédé d'identification d'un signe sur une image d'un document susceptible d'être déformé comprenant :
- une acquisition (E1) de ladite image numérique dudit document ;
- une détermination (E2) dans l'image acquise d'au moins une région de signe candidate à l'aide d'un algorithme de segmentation d'image,
-pour chaque région de signe candidate, un calcul (E3) d'une signature comprenant une information relative à la localisation dans l'image acquise de ladite région de signe candidate et un descripteur de région relatif à des caractéristiques locales de l'image dans ladite région,
- une identification (E4) d'un signe sur l'image du document à partir des signatures calculées comprenant conjointement une comparaison (E41) des signatures calculées avec des signatures de références relatives à des régions de signes de modèles de documents, ladite comparaison étant réalisée en fonction d'un modèle de déformation géométrique dudit document, et une estimation (E42) en fonction de ladite comparaison dudit modèle de déformation géométrique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别能够变形的文档的图像上的符号的方法，包括：所述文档的所述数字图像的获取（E1）; 对于每个候选符号区域，使用图像分割算法对至少一个候选符号区域的获取图像中的确定（E2）进行包括关于所获取的所述图像的图像中的位置的信息的签名的计算（E3）候选符号区域和关于所述区域中的图像的局部特征的区域描述符，使用所计算的签名的文档的图像上的符号的标识（E4），包括计算的签名与参考签名的比较（E41）关于文件模型的符号区域，所述比较是根据所述文档的几何变形模型进行的，以及根据所述几何变形模型的所述比较的估计（E42）。

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