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3. 发明公开

EP0200025A2 Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Gebinden 失效
标题翻译： Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Gebinden。
公开(公告)号：EP0200025A2
公开(公告)日：1986-11-05
申请号：EP86104607.6
申请日：1986-04-04
申请人： Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co. KG
发明人： Zaissl, Peter, Ing. , Schmied, Ernst, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： Bei einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Gebinden ist deren horizontaler Schwenkarm, der an seinem Ende einen Greiferkopf zum Aufnehmen der Gebinde trägt, zweigliedrig ausgebildet, wobei die beiden Glieder auf eine solche Weise gegeneinander verschwenkbar sind, daß der Greiferkopf bei seiner Horizontalbewegung eine Bahnkurve zurücklegt, die dem Ast einer Hypozykloiden entspricht und deren Krümmung sehr viel geringer ist als jene des Schwenkkreises des gestreckten Schwenkarmes.
摘要翻译： 1.一种用于拾取和转移束并具有以下特征的天鹅颈输送机： - 具有设置在刚性安装件（1）上的水平第一臂构件（2）的机架; - 第一臂构件在两端具有相应的枢转轴承（3），其具有垂直轴线和中心之间的第一距离（11），并且具有以可枢转的方式安装在固定轴承（1）上的一个枢转轴承通过以第一角度速度（ω1）的第一枢转驱动器， - 第二臂构件（4）在两端具有垂直轴线和在中心之间的第二距离（12）的相应的枢转轴承（3,5）并且具有安装在第一臂构件（2）的自由枢转轴承（3）的下侧上的一个枢转轴承，并且能够通过第二枢转驱动以第二角速度（ω2）枢转; - 两个臂构件（2,4）的中心之间的距离（11,12）的比例为下列关系：11 = 1.795×12; - 第一角速度（ω1）与第二角速度（ω2）ω1 apprch =0.36ω2具有以下关系; - 适于在第二臂构件（4）的自由枢转安装，优选地在其下侧上升高和降低的是夹持头，其被安装成使得其能够以第三角速度（第三枢转驱动）枢转欧米加3 ） ; - 第一枢转驱动器的第一角速度（ω1）等于第三枢转驱动器的第三角速度（ω3）; - 三个枢转驱动器通过链条或齿形带传动装置（9,10,13和15,16,17）彼此正确连接，并由单个驱动电动机（14）驱动，并且 - 链条或齿形带在两个臂构件（2,4）内运行。

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