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1. 发明授权

EP2829358B1 Werkstückwechsler für den automatischen Werkstück-oder Palettenwechsel bei einem Bearbeitungszentrum 有权转让
标题翻译：工件更换用于在加工中心的工件自动或托盘交换
公开(公告)号：EP2829358B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP13003718.7
申请日：2013-07-24
申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
发明人： Bernhard, Franz-Xaver , Schwörer, Tobias , Dietmann, Michael
IPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/14 , B65G1/04 , B65G1/133
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/1494

2. 发明公开

EP2829358A1 Werkstückwechsler für den automatischen Werkstück-oder Palettenwechsel bei einem Bearbeitungszentrum 有权转让
标题翻译：工件更换用于在加工中心的工件自动或托盘交换
公开(公告)号：EP2829358A1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：EP13003718.7
申请日：2013-07-24
申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
发明人： Bernhard, Franz-Xaver , Schwörer, Tobias , Dietmann, Michael
IPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/14 , B65G1/04 , B65G1/133
CPC分类号： B23Q7/10 , B23Q7/1494
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Werkstückwechsler (1) für den automatischen Werkstück- oder Palettenwechsel, wobei der Werkstückwechsler (1) vorzugsweise in Portalbauweise aufgebaut und insbesondere zur seitlichen Be- und Entladung eines Bearbeitungszentrums (2) in Gantry- oder Fahrständerbauweise geeignet ist, umfassend eine Speicheranordnung (3) für Werkstücke (4) oder Werkstückpaletten (5) mit einer Vielzahl von Ablageplätzen (21), die auf mehreren vertikal übereinander angeordneten Ablageebenen (6, 7) die Form eines Kreisrings bilden und die auf allen Ablageebenen (6, 7) gemeinsam kraftbetrieben um eine vertikale Achse (8) drehbar sind und eine seitlich neben der Speicheranordnung (3) befindliche Handhabungseinrichtung (9) für die Werkstücke (4) oder die Werkstückpaletten (5), die linear entlang einer horizontalen Achse (10) und linear entlang einer vertikalen Achse (11) verfahrbar und um diese vertikale Achse (11) drehbar ist, bei dem erfindungsgemäß die Ablageplätze (21) auf einer Ablageebene (6, 7) winkelversetzt zu den Ablageplätzen (21) auf der darüber- und/oder darunterliegenden Ablageebene (6, 7) angeordnet sind, so dass über und/oder unter jedem Werkstück (4) bzw. jeder Werkstückpalette (5) ein freier Zwischenraum entsteht, in den die Störkonturen (16) der Handhabungseinrichtung (9) bei einem Wechselvorgang eintauchen können, und dass der freie Zwischenraum neben jedem Ablageplatz (21) groß genug ist, um die Werkstücke (4) oder die Werkstückpaletten (5) mit der Handhabungseinrichtung (9) innerhalb der jeweiligen Ablageetage (A, B) in horizontaler Richtung nur durch eine kreis- oder ellipsenförmige Bewegung der jeweiligen Übergabeposition (24) zuzuführen oder von dieser zu entfernen.
摘要翻译：本发明涉及一种工件更换（1）用于自动工件或托盘交换，其中，所述工件更换（1）优选地被构造门户设计的，并且特别是用于在扫描架的加工中心（2）的侧向装卸或行进柱设计是合适的，包括一个存储器装置（3）用于工件（4）或工件托盘（5）上具有多个垂直叠置存储电平的多个存储位置（21）（6,7）形成圆形环，并在所有存储电平的形状（6,7）公共电源驱动的围绕垂直轴（8）可旋转地和操纵装置位于一个存储器阵列（3）（9），用于在工件（4）或所述工件的托盘（5）沿直线位于沿水平轴（10）和线性的侧是可旋转的垂直轴（11）和可动有关此垂直轴（11），其中，根据本发明，所述抗体在货架平面位置的地点（21）（6,7）成角度地偏移，以在覆和/或底层的货架平面上的存款的位置（21）（6，7）被布置成使得每个工件的上方和/或下方（4）或每个工件托盘（5）形成在其中的干扰轮廓的处理装置（16）（9）可以在一个变化过程浸的自由空间，并且该自由空间旁边的每个空间（21）是大到足以容纳工件（4）或工件托板（5）与相应的托盘底板内处理装置（9）（A，B）在仅由相应的转印位置（24）或由其除去的圆形或椭圆形的运动所提供的水平方向。

3. 发明授权

EP3235592B1 REGALSPEICHEREINHEIT UND AUTOMATIONSANLAGE 有权
公开(公告)号：EP3235592B1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP16165935.4
申请日：2016-04-19
申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
发明人： Bernhard, Franz-Xaver , Schwörer, Tobias , Dietmann, Michael , Bille, Frank
IPC分类号： B23Q7/10 , A47B55/04 , A47B57/48 , A47B96/06
CPC分类号： G05B19/402 , A47B47/00 , A47B55/04 , A47B57/44 , A47B96/021 , A47B96/024 , A47B96/068 , A47B96/20 , A47B2096/208 , B21D43/105 , B23Q7/10 , G05B2219/37582 , Y02P90/265

4. 发明公开

EP3235592A1 REGALSPEICHEREINHEIT UND AUTOMATIONSANLAGE 有权
标题翻译：装置和自动化
公开(公告)号：EP3235592A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP16165935.4
申请日：2016-04-19
申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
发明人： Bernhard, Franz-Xaver , Schwörer, Tobias , Dietmann, Michael , Bille, Frank
IPC分类号： B23Q7/10 , A47B55/04 , A47B57/48 , A47B96/06
CPC分类号： G05B19/402 , A47B47/00 , A47B55/04 , A47B57/44 , A47B96/021 , A47B96/024 , A47B96/068 , A47B96/20 , A47B2096/208 , B21D43/105 , B23Q7/10 , G05B2219/37582
摘要： Die Erfindung betrifft eine Regalspeichereinheit zur Verwendung in einer Automationsanlage (3) für eine Speicherung von Werkstücken (8) und/oder Werkstückpaletten (7) und/oder Werkzeugen, mit einem Grundgestell (5), das einen Regalständer (14) und zwei beabstandet zueinander angeordnete Regalseitenteile (10) umfasst, wobei einander zugewandte Oberflächen (33) der Regalseitenteile (10) mit Schnittstellen (50) zur Anbringung von Ablagevorrichtungen (6) ausgebildet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Grundgestell (5) als einstückiger Gusskörper aus Kunststein hergestellt ist und dass die Schnittstellen (50) als separat ausgebildete Einsatzteile stoffschlüssig in den einander zugewandten Oberflächen (33) der Regalseitenteile (10) aufgenommen sind.
摘要翻译：本发明涉及一种货架存储单元，用于使用在自动化系统（3），用于存储工件（8）和/或工件托盘（7）和/或工具，具有一个基架（5），其具有机架支撑件（14）和两个间隔开的（10），其中形成具有用于连接存储装置（6）的接口（50）的搁板侧部分（10）的面对表面（33）。根据本发明，它提供了在基架（5）被制造为人造石的组成铸造体和内聚在货架侧部件（10）的相互面对的表面（33）的接口（50），其为单独形成的插入部分被收容。

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