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1. 发明公开

EP2365617A3 Elektromagnetischer Linear-Schrittmotor 有权转让
标题翻译：电磁线性步进电机
公开(公告)号：EP2365617A3
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：EP11157137.8
申请日：2011-03-07
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Kelp, Martin
IPC分类号： H02K41/035 , H02K41/03 , H02K1/27 , H02K7/08 , H02K7/14 , H02P8/00 , H02P8/08
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/2713 , H02K7/08 , H02K7/14 , H02K41/0356 , H02P8/005
摘要： Ein linearer Schrittmotor dient zur Verschiebung eines Läufers parallel zu einem Stator mit N Schritten. Der Stator hat (N+2) Statorpolschuhe die von einem Rückschlußelement umschlossen und jeweils gleich weit von benachbarten Statorpolschuhen entfernt sind. Weiterhin ist mindestens eine Spule zwischen zwei Statorpolschuhen angeordnet. Der Läufer wird vom Stator umschlossen und hat einen parallel zum Stator magnetisierten Permanentmagneten, der zwischen zwei Läuferpolschuhen angeordnet ist. Der Läufer nimmt innerhalb des Stators durch die Reluktanzkräfte stabile Ruhepositionen ein, bei denen die Statorpolschuhe den Läuferpolschuhen gegenüber liegen. Durch Bestromung der Spulen mit einem kurzen Stromimpuls kann der Läufer innerhalb des Stators zwischen den verschiedenen stabilen Ruhepositionen verschoben werden.

2. 发明公开

EP2365617A2 Elektromagnetischer Linear-Schrittmotor 有权转让
标题翻译： Elektromagnetischer线性Schrittmotor
公开(公告)号：EP2365617A2
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：EP11157137.8
申请日：2011-03-07
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG , Technische Universität Berlin
发明人： Kelp, Martin
IPC分类号： H02K41/03
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/2713 , H02K7/08 , H02K7/14 , H02K41/0356 , H02P8/005
摘要： Ein linearer Schrittmotor dient zur Verschiebung eines Läufers parallel zu einem Stator mit N Schritten. Der Stator hat (N+2) Statorpolschuhe die von einem Rückschlußelement umschlossen und jeweils gleich weit von benachbarten Statorpolschuhen entfernt sind. Weiterhin ist mindestens eine Spule zwischen zwei Statorpolschuhen angeordnet. Der Läufer wird vom Stator umschlossen und hat einen parallel zum Stator magnetisierten Permanentmagneten, der zwischen zwei Läuferpolschuhen angeordnet ist. Der Läufer nimmt innerhalb des Stators durch die Reluktanzkräfte stabile Ruhepositionen ein, bei denen die Statorpolschuhe den Läuferpolschuhen gegenüber liegen. Durch Bestromung der Spulen mit einem kurzen Stromimpuls kann der Läufer innerhalb des Stators zwischen den verschiedenen stabilen Ruhepositionen verschoben werden.
摘要翻译：电动机具有旋转对称的定子（8），该定子包括多个定子极片（2a-2e），它们被磁性引导元件（10）包围并以相等的距离布置。线圈（3a，3b）位于两个相邻的定子极片之间，并且旋转对称的转子（9）由定子围绕径向包围，并且包括具有转子极片（6a，6b）的永磁体（7）每一面。磁体平行于定子被磁化。光学元件容纳在转子内，滑动套筒设置在定子和转子之间。还包括用于操作电磁线性步进电机的方法的独立权利要求。

3. 发明授权

EP2947756B1 POSITIONSGEREGELTER ELEKTRODYNAMISCHER LINEARANTRIEB 有权转让
标题翻译： POSITIONSGEGEGERTER ELEKTRODYNAMISCHER LINEARANTRIEB
公开(公告)号：EP2947756B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：EP15168992.4
申请日：2015-05-22
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Kelp, Martin
IPC分类号： H02K11/215 , H02K41/035
CPC分类号： H02K41/035 , A61B1/00006 , A61B1/00096 , A61B1/00181 , H01F7/122 , H01F7/1615 , H02K11/215 , H02K33/12 , H02K33/16 , H02K41/0356

4. 发明公开

EP2947756A3 POSITIONSGEREGELTER ELEKTRODYNAMISCHER LINEARANTRIEB 有权转让
公开(公告)号：EP2947756A3
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：EP15168992.4
申请日：2015-05-22
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Kelp, Martin
IPC分类号： H02K11/00 , H02K41/035
CPC分类号： H02K41/035 , A61B1/00006 , A61B1/00096 , A61B1/00181 , H01F7/122 , H01F7/1615 , H02K11/215 , H02K33/12 , H02K33/16 , H02K41/0356
摘要： Ein Linearmotor für ein miniaturisiertes optisches System, wie es beispielsweise in einem Endoskop eingesetzt wird, umfasst einen Stator und einen Läufer. Der Stator hat eine Spule mit zwei in axialer Richtung angeordneten Statorpolschuhen und zwei außen an den Statorpolschuhen angeordneten Magnetfeldsensoren. Der Läufer hat zwei entgegengesetzt gepolte Permanentmagnete sowie einen mittleren Läuferpolschuh zwischen den beiden Permanentmagneten und einen Läuferpolschuh jeweils an jeder an der in axialer Richtung dem mittleren Läuferpolschuh entgegengesetzten Seite der Permanentmagnete. Das magnetische Feld von dem äußeren Läuferpolschuh verläuft in Abhängigkeit von der Läuferposition ganz oder nur teilweise durch die Magnetfeldsensoren und erzeugt somit ein positionsabhängiges Signal. Dieses Signal kann zur Regelung der Position des Läufers verwendet werden.
摘要翻译：用于例如在内窥镜中使用的用于小型化光学系统的线性驱动器包括定子和电枢。定子有一个线圈，两个定子极靴沿轴向布置，两个磁场传感器布置在定子极靴的外侧。电枢具有在相反方向上极化的永久磁铁和两个永磁体之间的中心电枢极靴，以及在永磁体的每一侧的电枢极靴，在轴向方向上与中心电枢极靴相反。外部电枢极靴的磁场完全或仅部分地取决于电枢位置，通过磁场传感器，从而产生位置相关信号。该信号可用于测量和/或控制电枢的位置。

5. 发明公开

EP2947756A2 POSITIONSGEREGELTER ELEKTRODYNAMISCHER LINEARANTRIEB 有权转让
标题翻译：位置控制的电动动力线性驱动
公开(公告)号：EP2947756A2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：EP15168992.4
申请日：2015-05-22
申请人： Karl Storz GmbH & Co. KG
发明人： Kelp, Martin
IPC分类号： H02K11/00 , H02K41/035
CPC分类号： H02K41/035 , A61B1/00006 , A61B1/00096 , A61B1/00181 , H01F7/122 , H01F7/1615 , H02K11/215 , H02K33/12 , H02K33/16 , H02K41/0356
摘要： Ein Linearmotor für ein miniaturisiertes optisches System, wie es beispielsweise in einem Endoskop eingesetzt wird, umfasst einen Stator und einen Läufer. Der Stator hat eine Spule mit zwei in axialer Richtung angeordneten Statorpolschuhen und zwei außen an den Statorpolschuhen angeordneten Magnetfeldsensoren. Der Läufer hat zwei entgegengesetzt gepolte Permanentmagnete sowie einen mittleren Läuferpolschuh zwischen den beiden Permanentmagneten und einen Läuferpolschuh jeweils an jeder an der in axialer Richtung dem mittleren Läuferpolschuh entgegengesetzten Seite der Permanentmagnete. Das magnetische Feld von dem äußeren Läuferpolschuh verläuft in Abhängigkeit von der Läuferposition ganz oder nur teilweise durch die Magnetfeldsensoren und erzeugt somit ein positionsabhängiges Signal. Dieses Signal kann zur Regelung der Position des Läufers verwendet werden.
摘要翻译：为小型化的光学系统的线性电动机，因为它是用于例如在内窥镜，其包括定子和转子。定子具有带有两个在定子极靴的轴向间隔开，并且两个线圈的外部设置在定子极磁场传感器。该转子具有两个极性相反的永久磁铁和两个永磁体之间的中心Läuferpolschuh和Läuferpolschuh一个在每个在永久磁铁的中心Läuferpolschuh侧的相反的轴向方向的。从外Läuferpolschuh的磁场在转子位置而完全或仅部分地由所述磁场传感器运行，并因此产生一位置相关的信号。这个信号可以用来控制转子的位置。

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