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1. 发明授权

EP3166839B1 PROCÉDÉ D'ESTIMATION EN TEMPS RÉEL DE L'EFFORT AUX BIELLETTES AU SEIN D'UN MÉCANISME DE DIRECTION ASSISTÉE 有权
公开(公告)号：EP3166839B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP15733851.8
申请日：2015-06-19
申请人： JTEKT Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D6/00 , G01L5/22
CPC分类号： G01L5/221 , B62D6/008

2. 发明授权

EP3224115B1 DÉTECTEUR DE SOUS-VIRAGE ET DE SURVIRAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE 有权
公开(公告)号：EP3224115B1
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：EP15817937.4
申请日：2015-11-16
申请人： JTEKT Europe
发明人： MICHELIS, André , RAVIER, Christophe , MOULAIRE, Pascal
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/068

3. 发明公开

EP3120124A1 MODÉLISATION DU FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTÉE PAR UN NUAGE DE POINTS 有权
标题翻译： V UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG UNG
公开(公告)号：EP3120124A1
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：EP15713994.0
申请日：2015-03-09
申请人： Jtekt Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： G01L5/22 , B62D5/04 , G01M17/06
CPC分类号： G01M17/06 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , G01L3/22 , G01L5/22
摘要： The present invention relates to a method of evaluating the frictions in an assisted steering mechanism (1), said method comprising a step (a) of acquiring a series of characterization points, in the course of which are measured, for several different values taken successively by the assistance load in the course of the operation of the steering mechanism, the corresponding values of friction, so as to empirically obtain a series of distinct characterization points (P
1 , P
2 , … P
n ) which each associate a measured value of friction (F
mes_1 , F
mes_2 , …F
mes_n ), with a measured value representative of the assistance load (C
action_1 , C
action_2 … C
action_n ), then a step (b) of constructing an empirical friction model, in the course of which a law of correlation (L) between the constituent characterization points (P
1 , P
2 , … P
n ) of the series of characterization points is established on the basis of the scatter of points formed by said series of said characterization points.
摘要翻译：一种用于评估动力转向机构中的摩擦的方法，所述方法包括获取在转向机构的操作期间由辅助力连续获取的若干不同值的一系列特征点的步骤，对应的摩擦值，以经验获得一系列不同的表征点，每个特征点将测量的摩擦值与表示辅助力的测量值相关联，然后构建经验摩擦模型的步骤，在该步骤期间，在表征之间建立相关定律点构成了一系列表征点，从分散图形成的一系列特征点。

4. 发明公开

EP1934083A1 PROCEDE POUR LA DETECTION DE LA TENUE D'UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 失效
标题翻译：方法跟踪手柄在方向盘机动车动力转向
公开(公告)号：EP1934083A1
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：EP06794385.2
申请日：2006-09-04
申请人： JTEKT Europe
发明人： RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
IPC分类号： B62D5/04 , B60K28/06
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0481
摘要： The invention concerns a method which consists in: initializing to zero a counter variable (n) of measurements (x) performed by said torque sensor (12); as long as the counter variable (n) has a value lower than a predetermined threshold (N), storing in memory a measurement value (x) by said torque sensor (12) to the steering wheel, incrementing by one the counter variable (n) of measurements, calculating a variance (Variance) of the (n) measured values (x) of the torque to the steering wheel; emitting a steering wheel grip signal (S=O) if the calculated variance (Variance) is higher than a predetermined variance threshold (M); emitting a signal of non steering wheel grip (S=1) if the calculated variance (Variance) is lower than said predetermined variance threshold (M).

5. 发明授权

EP3120124B1 MODÉLISATION DU FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTÉE PAR UN NUAGE DE POINTS 有权
标题翻译：用多点辅助的方向建模摩擦
公开(公告)号：EP3120124B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP15713994.0
申请日：2015-03-09
申请人： Jtekt Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： G01L5/22 , B62D5/04 , G01M17/06
CPC分类号： G01M17/06 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , G01L3/22 , G01L5/22

6. 发明授权

EP3114006B1 PROCÉDÉ DE FILTRAGE POUR LA DÉTECTION DES TRANSITIONS D'UN SIGNAL DE DIRECTION ASSISTÉE 有权
标题翻译：用于检测辅助转向信号的过渡的过滤方法
公开(公告)号：EP3114006B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP15713206.9
申请日：2015-02-27
申请人： JTEKT Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D5/0463

7. 发明公开

EP3224115A1 DÉTECTEUR DE SOUS-VIRAGE ET DE SURVIRAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE 有权
标题翻译： DÉTECTEURDE SOUS-VIRAGE ET DE SURVIRAGE POURVÉHICULEAUTOMOBILE
公开(公告)号：EP3224115A1
公开(公告)日：2017-10-04
申请号：EP15817937.4
申请日：2015-11-16
申请人： JTEKT Europe
发明人： MICHELIS, André , RAVIER, Christophe , MOULAIRE, Pascal
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/068
摘要： The present invention relates to a method for detecting a situation in which a vehicle provided with a steering system operated by a steering wheel is losing grip, said method being characterized in that it comprises a step (a) of evaluating a first loss-of-grip indicator (P1) during which step the partial derivative (
P 1 = ∂ψ /∂α) with respect to a variable (α) indicative of the angular position of the steering wheel, of a rolling parameter indicative of the rate of yaw (ψ) of the vehicle is calculated by way of first loss-of-grip indicator (P1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测设置有由方向盘操作的转向系统的车辆失去抓地力的情况的方法，所述方法的特征在于，其包括步骤（a）：评估第一损失量，（P1），在该步骤中，相对于表示方向盘的角位置的变量（α）的偏导数（P1 =∂ψ/∂α），表示偏航率（ψ ）通过第一次失去抓地力指示符（P1）来计算。

8. 发明公开

EP3114007A1 PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE INVERSION DE BRAQUAGE PAR SURVEILLANCE DU COUPLE FOURNI PAR UN MOTEUR D'ASSISTANCE DE DIRECTION ET APPLICATION DUDIT PROCÉDÉ A L'ÉVALUATION DU FROTTEMENT 有权
标题翻译：监测方法的动力转向电动机施加扭矩;所述程序的运用的方向转回时摩擦评估检测
公开(公告)号：EP3114007A1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP15713207.7
申请日：2015-02-27
申请人： JTEKT Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04
摘要： The invention concerns a method for managing a power steering system, comprising a step (a) of detecting a reversal in the steering direction which involves acquiring a signal, referred to as a "motor torque signal" (C
Mot ), representative of the assistance force (C
assist ) delivered by the power steering motor, then evaluating the time derivative (
δC
Mot
/ δt ) of said motor torque signal, then comparing said time derivative of the motor torque signal to a predefined variation threshold (S
pic ) in order to detect a derivative peak, greater than said variation threshold (S
pic ), that indicates a reversal (4) in the steering direction. Said method next comprises a friction evaluation step (b) which involves evaluating the friction from the drop, during the reversal in the steering direction, in a so-called "actuation force signal" (C
action ), which is representative of the total actuation force exerted together on the power steering by the driver and by the power steering motor.
摘要翻译：（Cassist）的检测在转向方向上的反转涉及获取的信号，通过向称为“马达扭矩信号”（CMOT），代表所述辅助力的一种用于管理动力转向系统，包括以下步骤的方法（a）中由动力转向马达传递，然后评估马达扭矩信号的时间导数（δCMot/狋），则在为了检测衍生物峰值发动机扭矩信号的时间导数进行比较，以预定义的变化阈值（穗），大于比变化阈值（功率集成电路）那样表示在转向方向的逆转。该方法接下来包括一个摩擦评估步骤（b）涉及在转向方向上的反向期间从下拉评估的摩擦，在一个所谓的“致动力信号”（CAction），所有这些是代表性的总驱动力的对驾驶员的动力转向和动力转向电动机施加在一起。

9. 发明授权

EP3114007B1 PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE INVERSION DE BRAQUAGE PAR SURVEILLANCE DU COUPLE FOURNI PAR UN MOTEUR D'ASSISTANCE DE DIRECTION ET APPLICATION DUDIT PROCÉDÉ A L'ÉVALUATION DU FROTTEMENT 有权
公开(公告)号：EP3114007B1
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：EP15713207.7
申请日：2015-02-27
申请人： JTEKT Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04

10. 发明授权

EP3129273B1 ESTIMATION DU VIEILLISSEMENT D'UNE DIRECTION ASSISTÉE 有权
标题翻译：估算辅助转向的时效
公开(公告)号：EP3129273B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP15719807.8
申请日：2015-04-07
申请人： JTEKT Europe
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , PREGNIARD, Romaric , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0481 , G07C5/0808

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