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    • 1. 发明公开
    • Flächensauggreifer
    • EP1916206A1
    • 2008-04-30
    • EP07020092.8
    • 2007-10-13
    • J. Schmalz GmbH
    • Harter, LeonhardSteyerl, Ken
    • B65G47/91
    • B65G47/91B65G2201/0252
    • Die Erfindung betrifft einen Flächensauggreifer (10) mit einer mit Unterdruck beaufschlagbaren Vakuumkammer (12) und mit einem Schaumstoffbelag (18), zur Anlage an handzuhabende Gegenstände, wobei der Schaumstoffbelag (18) eine den handzuhabenden Gegenständen zugewandte Decklagenschicht (22) mit Ansauglöchern (26) und eine der Vakuumkammer (12) zugewandte, dicker als die Decklagenschicht (22) ausgebildete Grundschicht (20) mit Durchgangslöchern (24) zur Verbindung der Ansauglöcher (26) mit der Vakuumkammer (12) aufweist, wobei der Querschnitt (t 1 ) der Durchgangslöcher (24) größer ist als der Querschnitt (t 2 ) der Ansauglöcher (26).
    • 平面吸嘴(10)具有经受低压的真空室(12),并具有泡沫涂层(18),用于附着在处理物品上。 泡沫涂层具有外部衬层(22),其具有与处理对象相对的抽吸孔(26)和具有通孔(24)的基层(20)。 底层比外衬层厚,面对真空室,用于将抽吸孔与真空室连接。 通孔的横截面(t1)大于吸孔的横截面(t2)。
    • 2. 发明公开
    • Steuereinrichtung für einen Sauggreifer
    • Steuereinrichtungfüreinen Sauggreifer
    • EP1719720A1
    • 2006-11-08
    • EP05400016.1
    • 2005-05-03
    • J. Schmalz GmbHTRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
    • Eisele, ThomasHarter, LeonhardVogel, Klaus
    • B65G47/91
    • B66C1/0256B65G47/917
    • Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (10) für einen Sauggreifer mit einem Eingang (12) für Arbeitsdruckluft für einen Ejektor (34), einem Eingang (18) für Steuerdruckluft für ein Steuerventil (32), einem Sauganschluss (24), an welchen der Sauggreifer und der Ejektor (34) angeschlossen sind, einem Eingang (14) für Arbeitsfluid für einen den Sauggreifer anhebenden oder absenkenden Arbeitszylinder, einem Ausgang (26) für das Arbeitsfluid für den Arbeitszylinder, wobei das Steuerventil (32) einen zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitslage verschiebbaren Kolben (30) aufweist, der mittels Beaufschlagung einer Rückstellkraft an einer Stirnseite in seiner Ruhelage gehalten wird und in der Ruhelage über einen Flächenabschnitt (46) an seiner anderen Stirnseite von der Arbeitsdruckluft entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt wird und eine Steuerfläche (48) aufweist, an welcher die Steuerdruckluft angreift, wobei die Steuerdruckluft die Steuerfläche (48) entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt, und wobei die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt (46) kleiner ist als die Rückstellkraft und die Summe der Kräfte der Steuerdruckluft auf die Steuerfläche (48) und die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt (46) größer ist als die Rückstellkraft und dabei das Steuerventil (32) von der Ruhelage in die Arbeitslage verlagert wird und dabei sowohl den Eingang (12) für Arbeitsdruckluft mit dem Ejektor (34) und den Eingang (14) und den Ausgang (26) für das Arbeitsfluid für den Arbeitszylinder verbindet.
    • 控制装置具有吸力夹持器(22)和用于操作喷射器(34)的压力空气的开口(12)。 表面部分(46)上的操作压力小于复位力,并且控制表面(48)上的致动压力空气的力和表面部分上的操作压力空气的总和大于复位力。 控制阀(32)从静止位置移动到工作位置。 开口用操作压力空气操作,并且喷射器和开口(14)和出口(26)连接用于致动器(28)的流体。
    • 3. 发明公开
    • HALTEVORRICHTUNG FÜR EINEN SAUGGREIFER BEI EINER UNTERDRUCKHANDHABUNGSEINRICHTUNG
    • EP3569369A1
    • 2019-11-20
    • EP19169522.0
    • 2019-04-16
    • J. Schmalz GmbH
    • Harter, Leonhard
    • B25J15/04B25J15/06
    • Gegenstand der Erfindung ist eineHaltevorrichtung (14) für einen Sauggreifer (12) oder für ein sonstiges Schnittstellenorgan an einer Basis (13) einer Unterdruckhandhabungseinrichtung (2),
      wobei die Haltevorrichtung (14) zum lösbaren und vorzugsweise werkzeuglosen Anbringen des Sauggreifers (12) an der Basis (13) ausgebildet ist und eine erste Richtung (20) und eine hierzu orthogonale zweite Richtung (22) aufweist,
      wobei die Haltevorrichtung (14) einen basisseitigen Teil (16) und einen sauggreiferseitigen Teil (18) umfasst, wobei der basisseitige Teil (16) eine Schiebesitzaufnahme (28) für den sauggreiferseitigen Teil (18) umfasst, wobei eine Schiebeebene (32) und eine Schieberichtung (30) definiert ist,
      wobei der sauggreiferseitige Teil (18) einen in der Schiebeebene (32) der Schiebesitzaufnahme (28) anordenbaren vorzugsweise plattenförmigen Gleitschuh (34) umfasst, der in der Schieberichtung (30) und in einer formschlüssigen Hintergriffsstellung mit der Schiebesitzaufnahme (28) linear in seine bestimmungsgemäße Montageposition an dem basisseitigen Teil (16) aufschiebbar ist,
      wobei die Schieberichtung (30) der Schiebesitzaufnahme (28) in der zweiten Richtung (22) verläuft,
      wobei die Schiebesitzaufnahme (28) den Gleitschuh (34) umgreifende und formschlüssig hintergreifende Bereiche (38) aufweist, die zusätzlich eine in der ersten Richtung (20) erstreckte Einstecköffnung (40) begrenzen,
      wobei die Schiebesitzaufnahme (28) und die Einstecköffnung (40) und der Gleitschuh (34) derart ausgebildet sind, dass der Gleitschuh sowohl in der zweiten Richtung (22) in die Schiebesitzaufnahme (28) einschiebbar ist als auch alternativ hierzu in der ersten Richtung (20) durch die Einstecköffnung (40) hindurch in die Schiebesitzaufnahme (28) einsetzbar und dann um die erste Richtung (20) in die Hintergriffsstellung und bestimmungsgemäße Montageposition in der Schiebesitzaufnahme (28) verdrehbar ist.
    • 6. 发明公开
    • FLÄCHENSAUGGREIFER
    • 真空区
    • EP3272475A1
    • 2018-01-24
    • EP17161247.6
    • 2017-03-16
    • J. Schmalz GmbH
    • Harter, LeonhardBaldenhofer, Anne
    • B25J15/06B66C1/02
    • B25J15/0625B66C1/0256B66C1/0281
    • Flächensauggreifer zum Ansaugen und Handhaben eines Gegenstands, mit einem Greifergrundteil, das eine mittels einer Unterdruckversorgung evakuierbare erste Unterdruckkammer aufweist, und mit einem dem Gegenstand zugewandten Ansaugteil mit einer Saugseite, das mit dem Greifergrundteil verbindbar ist, wobei eine Schnellwechseleinrichtung vorgesehen ist, die zur insbesondere fluiddichten Verbindung des Greifergrundteils und des Ansaugteils ausgelegt ist und derart ausgebildet ist, dass das Ansaugteil zur Erreichung einer Vormontageposition teilweise, insbesondere einseitig, mit dem Greifergrundteil derart verbindbar ist, dass das Ansaugteil zur fluiddichten Verbindung mit dem Greifergrundteil, insbesondere klappbar, in eine Endmontageposition verlagerbar ist.
    • 区域真空抽吸和通过真空供给第一真空室具有可抽空的夹持器基座部件的对象的处理,并用一个侧面面向物体吸入到吸入侧可连接与所述夹持器的基础上,其特征在于,一个快换装置设置,所述流体密封于特定 夹具基部和抽吸部分的化合物的设计和形成为使得抽吸构件,实现了预装配位置部分地,特别是在一侧上,是这样连接到所述夹持器基座部分,其用于与夹持器基座部分特别可折叠流体密封的连接,到最终装配位置的吸入是移位 ,