专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP2253415A1 WORK ALIGNING SYSTEM AND METHOD OF MOVING WORK 审中-公开
标题翻译：系统ZUR AUSRICHTUNG EINESWERKSTÜCKSUND VERFAHREN ZUM BEWEGEN EINESWERKSTÜCKS
公开(公告)号：EP2253415A1
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：EP09722865.4
申请日：2009-02-16
申请人： Honda Motor Co., Ltd.
发明人： OSADA, Atsushi , ASAMIZU, Kenichi , KIMURA, Hirofumi
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B65G47/1478 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J15/0608 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/92 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
摘要： A work aligning system capable of easily altering the kind of works to be aligned. The work aligning system (1) comprises a storage device (10) in which nuts (11) are stored, a take-out base (30) on which the nuts (11) are placed, and a robot (20) for grasping and taking out the nuts from the take-out base (30) and aligning the nuts. An electromagnet (53) is provided at the tip end of the robot arm (23) of the robot (20). The storage device (10) is equipped with a plurality of buckets (131-134) in which nuts (11) of different kinds are stored, and a feed screw mechanism (14) for moving one bucket selected from the plurality of buckets (131-134) to a position near the take-out base (30). The take-out base (30) is equipped with a part (31) on which the nuts (11) are placed and a drive device (32) for discharging the nuts (11) on the part (31) to one bucket selected from the plurality of buckets (131-134).
摘要翻译：一种能够容易地改变要对齐的作品种类的工作对准系统。工件对准系统（1）包括存储螺母（11）的储存装置（10），放置有螺母（11）的取出基座（30），以及用于把持和从取出座（30）取出螺母并对准螺母。在机器人（20）的机器人手臂（23）的前端设有电磁体（53）。存储装置（10）配备有多个桶（131-134），其中存储有不同种类的螺母（11），以及用于移动从多个桶（131）中选择的一个桶的进给螺杆机构（14） -134）到靠近取出座（30）的位置。取出座（30）装有一个其上放置有螺母（11）的部分（31）和用于将部件（31）上的螺母（11）排放到一个铲斗上的驱动装置（32）多个水桶（131-134）。

2. 发明公开

EP2258513A1 WORK MOUNTING SYSTEM AND METHOD OF MOUNTING WORK 审中-公开
标题翻译： WERKSTÜCKMONTAGES系统VERFAHREN ZUR MONTAGE EINESWERKSTÜCKS
公开(公告)号：EP2258513A1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：EP09726833.8
申请日：2009-02-25
申请人： Honda Motor Co., Ltd.
发明人： ASAMIZU, Kenichi
IPC分类号： B23P19/06 , B25J13/08 , B62D65/06 , B23P21/00
CPC分类号： B62D65/06 , B23P19/105 , B25J9/0084 , B25J9/1697 , G05B19/41805 , G05B2219/36404 , G05B2219/39114 , G05B2219/39393 , G05B2219/39559 , G05B2219/45025 , Y02P90/04 , Y02P90/083
摘要： This object aims to provide a work mounting system which has an improved usability and can be miniaturized. A work mounting system (1) is used to mount a sunroof member (3) on the inner panel (2A) of a body (2). The work mounting system (1) comprises a conveying robot (4) for holding and conveying the sunroof member (3), a mounting robot (5) with a nut runner for tightening bolts and a CCD camera, and a controller (6) for controlling the conveying robot (4) and the mounting robot (5). The controller (6) controls the conveying robot (4) so as to hold the sunroof member (3) and convey the member to the inner panel (2A) of the body (2), and controls the mounting robot (5) so as to photograph the bolt holes of the sunroof member (3) and the inner panel (2A) by the CCD camera, calculates the positions of the bolt holes and the inner panel (2A), corrects operation of the mounting robot (5) according to the calculated positions, and secures the sunroof member (3) to the inner panel (2A) at two positions by nut runners.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种工作安装系统，其具有改进的可用性并且可以小型化。工件安装系统（1）用于将天窗部件（3）安装在主体（2）的内板（2A）上。工件安装系统（1）包括用于保持和输送天窗构件（3）的输送机器人（4），具有用于紧固螺栓的螺母扳手和CCD照相机的安装机器人（5），以及用于控制输送机器人（4）和安装机器人（5）。控制器（6）控制输送机器人（4）以保持天窗构件（3）并将构件传送到主体（2）的内板（2A），并且将安装机器人（5）控制为通过CCD照相机拍摄天窗部件（3）和内板（2A）的螺栓孔，计算螺栓孔和内板（2A）的位置，根据安装机器人（5）的操作来修正计算出的位置，并且通过螺母扳手在两个位置将天窗构件（3）固定到内板（2A）。

3. 发明公开

EP2251252A1 DOOR REMOVING SYSTEM AND DOOR REMOVING METHOD 审中-公开
标题翻译： TÜRENTFERNUNGSSYSTEMUNDTÜRENTFERNUNGSVERFAHREN
公开(公告)号：EP2251252A1
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：EP09719632.3
申请日：2009-02-16
申请人： Honda Motor Co., Ltd.
发明人： MIKURUBE, Atsushi , SHIBAYAMA, Takao , ASAMIZU, Kenichi , ISHIDA, Taketo , ISHIKAWA, Yoshio , MAEDA, Mitsuo
IPC分类号： B62D65/00 , B23P19/04 , B23P19/06 , B23P21/00 , B25J9/06
CPC分类号： B62D65/06 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39156
摘要： A door removing system which occupies less space, reduces costs, and reduces cycle time. A door removing system (1) removes from an automobile body (10) a door (11) fixed to the body (10) by bolts (12). The door removing system (1) is provided with a double-arm robot (20) for holding the door (11) in the vertical direction, a single-arm robot (30) for removing the bolts (12), and a controlling device for controlling the robots. The controlling device holds the door (11) in the vertical direction by a pair of manipulators (22A, 22B) of the double-arm robot (20), removes the bolts (12) by the single-arm robot (30) with the door (11) held by the manipulators, and then transfers the door (11) by the double-arm robot (20).
摘要翻译：占用较少空间的门去除系统，降低成本，缩短循环时间。门去除系统（1）通过螺栓（12）从汽车车身（10）上拆下固定在车身（10）上的门（11）。门去除系统（1）设置有用于沿垂直方向保持门（11）的双臂机器人（20），用于去除螺栓（12）的单臂机器人（30）和控制装置用于控制机器人。控制装置通过双臂机器人（20）的一对操作器（22A，22B）在垂直方向上保持门（11），通过单臂机器人（30）将螺栓（12）与门（11）由操纵器保持，然后通过双臂机器人（20）传送门（11）。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式