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1. 发明公开

EP4360812A1 UNIVERSELL EINSETZBARER, MOBILER BAUROBOTER MIT TEMPERIERERTEM MANIPULATOR UND VERWENDUNG EINES SOLCHEN BAUROBOTERS 审中-公开
公开(公告)号：EP4360812A1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP22203272.4
申请日：2022-10-24
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Brugger, Peter , Zanona, Julia
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J5/00 , B25J19/0054 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J5/005 , B25J11/00 , B25J13/087
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bauroboter (10), umfassend eine mobile Plattform (12), beispielsweise ein Räderfahrwerk, ein Kettenfahrwerk oder eine Flugplattform, einen ein- oder mehrachsigen Manipulator (18) und eine am Manipulator (18) befindliche Werkzeugmaschine (24). Der Bauroboter weist einen Temperierer (35) auf, der eingerichtet ist, den Manipulator (18) zu erwärmen, zu kühlen und / oder eine Temperatur des Manipulators (18) in einem Temperaturbereich zu halten. Damit kann der Bauroboter (10) nahezu weltweit verwendet werden.

2. 发明公开

EP3982307A1 BAUROBOTER, BAUROBOTERSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BAUROBOTERSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：EP3982307A1
公开(公告)日：2022-04-13
申请号：EP20200965.0
申请日：2020-10-09
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Brugger, Peter , Zanona, Julia
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/08 , E21B44/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bauroboter (10, 10.1, 10.2, 10.3) zur Ausführung von Bauaufgaben auf einer Baustelle, insbesondere einer Hochbau- und / oder einer Tiefbau-Baustelle, umfassend wenigstens einen Manipulator (18) zur Ausführung einer Bauaufgabe, ein internes Bauaufgabenverwaltungssystem (29), das eingerichtet ist, eine interne Bauaufgabenliste (30) des Bauroboters (10, 10.1, 10.2, 10.3) abrufbar zu speichern, wobei die interne Bauaufgabenliste (30) ein oder mehrere vom Bauroboter (10, 10.1, 10.2, 10.3) auf der Baustelle auszuführende Bauaufgaben umfasst, und eine Kommunikationsschnittstelle (32) zur Kommunikation mit einem externen Bauaufgabenverwaltungssystem, wobei das externe Bauaufgabenverwaltungssystem eingerichtet ist, eine externe Bauaufgabenliste abrufbar zu speichern, wobei die externe Bauaufgabenliste ein oder mehrere auf der Baustelle auszuführende Bauaufgaben umfasst, wobei der Bauroboter (10, 10.1, 10.2, 10.3) eingerichtet ist, über die Kommunikationsschnittstelle (32) wenigstens eine Bauaufgabe und / oder einen Bauaufgabenzustand einer Bauaufgabe der internen Bauaufgabenliste (30) an das externe Bauaufgabenverwaltungssystem zu senden. Weiter umfasst die Erfindung ein Baurobotersystem (100) sowie ein Verfahren (200) zur Steuerung wenigstens eines Bauroboters (10, 10.1, 10.2, 10.3) eines Baurobotersystems (100). Die Erfindung ermöglicht eine dokumentierte Ausführung von Bauaufgaben auf einer Baustelle.

3. 发明公开

EP4279225A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES BAUROBOTERS UND BAUROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：EP4279225A1
公开(公告)日：2023-11-22
申请号：EP22187200.5
申请日：2022-07-27
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Brugger, Peter , Zanona, Julia
IPC分类号： B25J9/16 , B25J5/00 , B25J13/08 , B25J11/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bauroboter (10) zur Ausführung einer Bauarbeit an einem Baustellenobjekt. Er umfasst eine mobile Plattform (12) und einen relativ zur mobilen Plattform (12) beweglichen Manipulator (18) und eine zumindest teilweise an der mobilen Plattform (12) angeordnete und / oder ausgebildete optische Sensorik (62), und eine Steuereinheit (38), die eingerichtet ist, unter Verwendung der optischen Sensorik (62) eine Position und / oder eine Lage des Manipulators (18), insbesondere eines am Manipulator (18) angeordneten Werkzeugs, relativ zur mobilen Plattform (12) zu bestimmen. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren (1000) zur Kalibrierung eines Bauroboters (10). Durch die Erfindung wird ein kostengünstig, besonders präzise arbeitender Bauroboter (10) zur Verfügung gestellt.

4. 发明公开

EP4173767A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BAUROBOTERS SOWIE BAUROBOTER 审中-实审
公开(公告)号：EP4173767A1
公开(公告)日：2023-05-03
申请号：EP21205451.4
申请日：2021-10-29
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Brugger, Peter , Zanona, Julia , Normes, Stein , Strand, Eirik
IPC分类号： B25J9/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bauroboters (10), der einen Manipulator (12) aufweist und wobei der Manipulator (12) einen Endeffektor (14) aufweist. Das Verfahren sieht vor, dass der Endeffektor (14) von einer Anfangsposition (48) zu einer Arbeitsposition (50, 64) bewegt wird, wobei ein Hindernis (52, 72) identifiziert wird, und das identifizierte Hindernis (52, 72) umgangen wird. Weiter betrifft die Erfindung einen Bauroboter (10).

5. 发明公开

EP4279221A1 BAUROBOTER MIT PARALLELMANIPULATOR 审中-公开
公开(公告)号：EP4279221A1
公开(公告)日：2023-11-22
申请号：EP22174203.4
申请日：2022-05-19
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Kumar, Nitish , Korl, Sascha , Lanegger, Christian , Ruggia, Marco , Tognon, Marco , Ott, Lionel , Siegwart, Roland , Brugger, Peter , Zanona, Julia
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/00 , B25J11/00 , B25J13/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bauroboter (10) zur Ausführung einer Bauarbeit an einem Baustellenobjekt. Er umfasst eine mobile Plattform (12), einen Endeffektor (16), wobei der Endeffektor (16) wenigstens ein Werkzeug oder eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs aufweist, einen Parallelmanipulator (18), wobei der Endeffektor (16) und die mobile Plattform (12) über den Parallelmanipulator (18) miteinander verbunden sind, und wobei der Endeffektor (16) wenigstens ein Kontaktelement (24) aufweist, das eingerichtet ist, das zu bearbeitende Baustellenobjekt während einer Bauarbeit zu kontaktieren. Die Erfindung ermöglicht die Ausführung von Bauarbeiten mit einer besonders hohen Präzision.

6. 发明公开

EP3981551A1 BAUSTELLENBOX 审中-公开
公开(公告)号：EP3981551A1
公开(公告)日：2022-04-13
申请号：EP20200968.4
申请日：2020-10-09
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Brugger, Peter , Zanona, Julia
IPC分类号： B25H3/00 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25H1/00 , B25H3/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Baustellenbox (10) zur Bereitstellung von Werkzeugen (90), Werkzeugmaschinen (26, 88), Werkzeugmaschinenteilen und / oder Verbrauchsmaterialien auf einer Baustelle, insbesondere auf einer Hochbau- oder auf einer Tiefbaubaustelle. Die Baustellenbox (10) umfasst wenigstens eine Aufnahme (57, 58, 60, 64, 66, 74, 84, 86) zur Aufnahme eines Werkzeugs (90), einer Werkzeugmaschine (26, 88), eines Werkzeugmaschinenteils und / oder eines Verbrauchsmaterials, eine mobile Fortbewegungsplattform (14) zur Fortbewegung der Baustellenbox (10) und einen Motor (20) zum Antrieb der Fortbewegungsplattform (14) und ermöglicht einem Benutzer der Baustellenbox (10) ein besonders effizientes und gesundheitsschonendes Arbeiten auf einer Baustelle.

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