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    • 9. 发明公开
    • Entnahmeeinrichtung für eine Kunststoff-Spritzgiessmaschine
    • Entnahmeeinrichtungfüreine Kunststoff-Spritzgiessmaschine
    • EP1384562A1
    • 2004-01-28
    • EP03016289.5
    • 2003-07-18
    • Hehl, Karl
    • Hehl, Karl
    • B29C45/42B25J9/02
    • B25J9/04B25J9/026B29C45/42B29C2045/4266
    • Bei einer Entnahmeeinrichtung zur Entnahme von Spritzteilen aus einer Kunststoff-Spritzgießmaschine sind an einem Gestell (20) ein erster Schlitten (S1) über einen ersten Antrieb (A1) und ein zweiter Schlitten (S2) über einen zweiten Antrieb (A2) im wesentlichen horizontal beweglich. Am zweiten Schlitten (S2) ist ferner ein dritter Schlitten (S3) in einer dritten Bewegungsrichtung beweglich, um ein Entnahmeelement in die geöffnete Spritzgießform (15) einfahrbar zu gestalten. Dadurch, dass am zweiten Schlitten (S2) ein Schwenkantrieb (A4) zum Schwenken des dritten Schlittens (S3) aus der dritten Bewegungsrichtung in eine durch das Zusammenspiel der Antriebe und des Schwenkantriebs überlagerten vierten Bewegungsrichtung vorgesehen ist, wird eine Entnahmeinrichtung geschaffen, die auch bei beengten Raumverhältnissen in Verbindung mit größeren Maschinen betrieben werden kann (Fig. 1).
    • 主框架载有沿不同方向移动的三个滑块。 前两个滑块(S1,S2)沿着水平方向彼此成直角地移动,并且具有它们自己的用于这些运动的驱动器(A1,A2)。 第二滑动件支撑具有其自身的驱动单元(A3)的第三滑块(S3),用于沿第三方向移动,使得一端的成型夹具能够在打开的工具半部之间移动。 主框架载有沿不同方向移动的三个滑块。 前两个滑块(S1,S2)沿着水平方向彼此成直角地移动,并且具有它们自己的用于这些运动的驱动器(A1,A2)。 第二滑动件支撑具有其自身的驱动单元(A3)的第三滑块(S3),用于沿第三方向移动,使得一端的成型夹具能够在打开的工具半部之间移动。 安装在第二滑块上的另一驱动装置(A4)产生第三滑块的旋转运动。 所有四个驱动器(A1-A4)的相互作用将第三滑块(S3)从其第三个(通常是垂直运动)移动到第四移动方向。 通过90度的旋转运动围绕水平轴线(30)发生,使得第三滑块随后水平移动(X')和第一滑动件(S1)的平行运动(X)移动。 为了移除模制件,第一和第三驱动单元同时操作。 第二滑动件(A2)上的臂(31)承载旋转驱动器(A4),第三滑块由旋转臂(32)承载,使得第二(S2)和第三(S3)滑块等距离 连接两个臂的旋转轴(30)。 停止支撑摆臂在其最终位置。 第一滑动运动横向于注射机(10)的中心线并且平行于同一线的第二滑动运动。 脱模机器人靠近注塑机。 首先,第二和第四驱动器可以同时操作成型夹具进出开放工具的运动。