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1. 发明公开

EP3162964A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNGSANSICHT FÜR EIN FAHRZEUG 有权转让
标题翻译：设备和方法提供车辆的机动车周围环境的VIEW
公开(公告)号：EP3162964A1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP16194908.6
申请日：2016-10-20
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH , Deere & Company
发明人： Petzold, Johannes , Wolff, Kilian
IPC分类号： E02F9/20 , B60R1/00 , E02F9/24 , E02F9/26 , G06T5/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R1/002 , B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , E02F9/2037 , E02F9/2054 , E02F9/262 , G06K9/00791 , G06K2009/363 , G08G1/0962 , H04N7/181
摘要： Vorrichtung (1) zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht (FUA) für ein Fahrzeug (F) mit Fahrzeugkameras (2), die Kamerabilder (KB) einer Fahrzeugumgebung (FUA) des Fahrzeugs (F) liefern; und mit einer Bilddatenverarbeitungseinheit (3), welche auf Basis eines ermittelten Bewegungsraumes mindestens einer Fahrzeugkomponente (FK) des Fahrzeugs (F) und/oder des gesamten Fahrzeugs (F) eine Projektionsfläche (PF) anpasst, auf welche die von den Fahrzeugkameras (2) gelieferten Kamerabilder (KB) zur Erzeugung der Fahrzeugumgebungsansicht (FUA) projiziert werden.
摘要翻译：一种用于为车辆提供车辆环境视图设备包括配置以提供所述车辆的车辆环境的摄像机图像车载摄像机多个，并且构成的图像数据处理单元，基于至少一个车辆部件的检测到的移动空间车辆和/或车辆整体的，适应的投影表面在其上由车载照相机所提供的照相机图像被投影，以生成所述车辆环境视图。

2. 发明公开

EP3141096A1 VERFAHREN ZUM AUSBRINGEN VON SAATGUTPARTIKELN ODER PFLANZEN AUF EIN FELD UND EINE ENTSPRECHENDE MASCHINE 有权
标题翻译：方法排出种子颗粒或植物到现场或有任何机
公开(公告)号：EP3141096A1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP16184260.4
申请日：2016-08-16
申请人： Deere & Company
发明人： Wolff, Kilian , Reutemann, Marcus , Vollmar, Uwe , Bartolein, Christian , Werner, Roland
IPC分类号： A01C21/00
CPC分类号： A01C21/005 , A01C7/00 , G01S19/13
摘要： Ein Verfahren und eine Maschine zum Ausbringen von Saatgutpartikeln oder Pflanzen auf ein Feld ermöglichen ein Ausbringen der Saatgutpartikel oder Pflanzen in einem festgelegten Abstand (I soll ), basierend auf von einem Positionsbestimmungssystem (94) ausgegebenen, zweidimensionalen Koordinaten und der Neigung des Felds in Arbeitsrichtung (V).
摘要翻译：在一个示例实施例雅舞蹈，一种方法和一种用于在大田种植的种子或植物的机器到基于二维使得能够在种子或植物的种植在既定间隔由定位系统和现场的斜率坐标输出在工作方向。

3. 发明公开

EP3837961A1 KOMBINATION AUS EINEM ZUGFAHRZEUG UND EINEM GERÄT 有权
公开(公告)号：EP3837961A1
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：EP20208202.0
申请日：2020-11-17
申请人： Deere & Company
发明人： Wolff, Kilian , Rossnagel, Daniel
IPC分类号： A01F15/00 , B60D1/24 , A01B69/00 , A01B69/06 , A01B69/04 , A01F15/08 , A01B67/00
摘要： Es wird eine Kombination aus einem Zugfahrzeug (10) und einem gezogenen Gerät (12) zur Aufnahme, Bündelung und Ablage von landwirtschaftlichen Material beschrieben, wobei die Orientierung des Geräts (12) gegenüber dem Zugfahrzeug (10) durch einen Aktor (54) verstellbar ist und eine Steuereinrichtung (52) vorgesehen ist, die konfiguriert ist, Steuerdaten für den Aktor (54) und zur Lenkung und/oder Geschwindigkeits- und/oder Fahrtrichtungskontrolle des Zugfahrzeugs (10) bereitzustellen, die geeignet sind, das Gerät (12) in eine zum Ablegen des gebündelten Materials geeignete Orientierung um die Hochachse zu verbringen.

4. 发明公开

EP3695705A1 CROP THROUGHPUT SENSING SYSTEM FOR A HARVESTING MACHINE 有权
公开(公告)号：EP3695705A1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：EP20156816.9
申请日：2020-02-12
申请人： Deere & Company
发明人： Seimetz, Martin , Wolff, Kilian , Jung, Benedikt , Dommange, Pierre , Derscheid, Daniel , Murray, Cole L.
IPC分类号： A01F15/10
摘要： A harvesting machine comprises a crop conveying channel with a movable bottom flap coupled to a hydraulic actuator controlling the position of the flap and a crop throughput sensing arrangement with a pressure sensor adapted to sense a hydraulic pressure in the hydraulic actuator.

5. 发明授权

EP3141096B1 VERFAHREN ZUM AUSBRINGEN VON SAATGUTPARTIKELN ODER PFLANZEN AUF EIN FELD UND EINE ENTSPRECHENDE MASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3141096B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：EP16184260.4
申请日：2016-08-16
申请人： Deere & Company
发明人： Wolff, Kilian , Reutemann, Marcus , Vollmar, Uwe , Bartolein, Christian , Werner, Roland
IPC分类号： A01C21/00
CPC分类号： A01C21/005 , A01C7/00 , G01S19/13

6. 发明公开

EP3162966A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER FAHRZEUGRUNDUMANSICHT 有权转让
标题翻译：用于提供车辆圆形视图的设备和方法
公开(公告)号：EP3162966A1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP16195573.7
申请日：2016-10-25
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH , Deere & Company
发明人： Petzold, Johannes , Selensky, Denis , Haiges, Wolfram , Wolff, Kilian
IPC分类号： E02F9/24 , B60R1/00 , E02F9/26 , G06T3/00 , E02F9/02 , E02F9/08 , G06K9/36
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/50 , E02F9/024 , E02F9/028 , E02F9/085 , E02F9/24 , E02F9/261 , G06K9/00791 , G06K2009/363 , G06T3/0062 , H04N7/181 , H04N9/3179
摘要： Vorrichtung (1) und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugrundumansicht für ein Fahrzeug, das sich auf einer Fahrebene (FE) befindet, mit Fahrzeugkameras (2), die Kamerabilder (KB) einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (F) liefern, einer Lage-Ermittlungseinheit (4), die eine Lageänderung mindestens einer Fahrzeugkamera (2) relativ zu der Fahrebene (FE) des Fahrzeugs (F) ermittelt, und mit einer Bilddatenverarbeitungseinheit (3), welche die von den Fahrzeugkameras (2) gelieferten Kamerabilder (KB) zur Erzeugung der Fahrzeugrundumansicht auf eine Projektionsfläche (PF) projiziert, welche in Abhängigkeit von der ermittelten Lageänderung der Fahrzeugkamera (2) angepasst wird.
摘要翻译：装置（1）和方法，用于提供车辆中的车辆是在行驶面（FE）的全方位图，车载照相机（2），摄像头图像（KB）提供所述车辆（F），位置检测单元的车辆环境（4- 用），其确定在至少一个车载摄像头（2）相对于所述运行平面的车辆的（FE）（F），以及图像数据处理单元的位置的变化（3）中，摄像机的图像供给（的车载摄像机，其2）（KB），以产生所述车辆全景投影到投影表面（PF）上，该投影表面根据所确定的车辆摄像机（2）的位置变化而被调整。

7. 发明公开

EP3571913A1 APPARATUS AND METHOD FOR PERFORMING TASKS IN A PATTERN PLANTED 有权
公开(公告)号：EP3571913A1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：EP19176213.7
申请日：2019-05-23
申请人： Deere & Company
发明人： Wolff, Kilian , Roland, Werner , Humpal, Richard A. , Haiges, Wolfram
IPC分类号： A01C7/20 , A01B79/00 , A01C21/00 , A01C11/00
摘要： An agricultural machine system for performing agricultural tasks in a in a field on which plants (36) are one of planted and to be planted in a pattern, the system comprising:

a prime mover;

a tool bar (20) connected to the prime mover;

a plurality of units (22) attached to the tool bar (20), the units (22) configured to perform at least one agricultural tasks and wherein at least two of the units (22) are disposed in an offset relationship from each other with respect to a forward direction of travel of the agricultural machine about the tool bar (20);

and a control unit (24) in communication with the prime mover, the control unit (24) configured to activate the units (22) automatically, as the agricultural machine system travels along a plurality of rows defined by the pattern, to perform the at least one agricultural task selectively at locations determined by the pattern.

8. 发明公开

EP2636292A1 Anordnung und Verfahren zur Präzisionsaussaat von Saatkörnern 有权
标题翻译： Anordnung und Verfahren zurPräzcesaussaatvonSaatkörnern
公开(公告)号：EP2636292A1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：EP13157533.4
申请日：2013-03-04
申请人： DEERE & COMPANY
发明人： Vollmar, Uwe , Kormann, Dr. Georg , Wolff, Kilian
IPC分类号： A01B79/00
CPC分类号： A01C7/20 , A01B49/06 , A01C5/062 , A01C21/005
摘要： Eine Anordnung und ein Verfahren zur Präzisionsaussaat von Saatkörnern verwenden eine Sämaschine (12) mit wenigstens einer Reiheneinheit (14), der ein zur Veranlassung einer Abgabe eines Saatkorns (36) in eine Furche (38) eingerichteter Antrieb (34) zugeordnet ist, und eine Steuerung (60), die mit einem Positionsbestimmungssystem (64), einer Speichereinrichtung (62) zur Abspeicherung von Ablagepositionen von Saatgutkörnern (36), dem Antrieb (34) der Reiheneinheit (14) und einem Saatgutsensor (58) zur Erfassung der tatsächlichen Ablageposition der Saatgutkörner (36) in der Furche (38) verbunden ist. Die Steuerung steuert den Antrieb (34) basierend auf Signalen des Positionsbestimmungssystems (64), der Speichereinrichtung (62) und des Saatgutsensors (58) derart an, dass die Saatgutkörner (36) sukzessive an den Ablagepositionen abgelegt werden.
摘要翻译：该装置具有耦合到位置确定系统的控制器。存储单元存储种子（36）的存储位置。种子传感器（58）检测种子在凹槽（38）中的实际放置位置。控制器基于位置确定系统，存储单元和种子传感器的信号来控制行单元（14）的驱动器（34），使得种子被连续存储在存储位置。包括种子精确播种方法的独立权利要求。

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