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    • 3. 发明公开
    • FAHRWERKSTEUERUNG FÜR EIN MUSKELBETRIEBENES ZWEIRAD
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    • EP3095682A1
    • 2016-11-23
    • EP16170139.6
    • 2016-05-18
    • DT Swiss AG
    • Walthert, MartinWendel, ValentinElsensohn, GernotPösel, Jürgen
    • B62K25/04F16F9/53
    • B62K25/04B62K25/08B62K25/286B62K25/30B62K2025/044F16F9/06F16F9/46F16F9/50F16F9/53F16F9/535F16F2224/0208F16F2224/0241
    • Fahrwerksteuerung (300) und Verfahren zum Steuern eines Stoßdämpfers (100) eines Fahrrads zur gefederten Dämpfung einer Relativbewegung zwischen einer ersten und einer zweiten Anschlusseinheit (101, 102), zwischen denen zur Dämpfung von Stößen eine Dämpfereinrichtung (1) mit einem Dämpfergehäuse (2) und eine Federeinrichtung (42) mit einem Federgehäuse (76) vorgesehen sind, wobei weiterhin eine Sensoreinrichtung (20) zur Erfassung von Messdaten wenigstens über eine Relativbewegung der Anschlusseinheiten (101, 102) zueinander und eine Steuereinrichtung (46) zur Steuerung des Stoßdämpfers (100) vorgesehen sind. Die Sensoreinrichtung (20) umfasst eine mit einer der Anschlusseinheiten (101, 102) des Stoßdämpfers (100) verbundene Maßstabeinrichtung (30) und erstreckt sich in einer Bewegungsrichtung (18) der Relativbewegung über eine Messstrecke (31). Die Maßstabeinrichtung (30) weist über der Messstrecke (31) eine Struktur (32) mit sich periodisch wiederholenden magnetischen Eigenschaften auf. Die Sensoreinrichtung (20) umfasst einen mit der Maßstabeinrichtung (30) zusammenwirkenden und mit der Anderen der Anschlusseinheiten (102, 101) des Stoßdämpfers (1) verbundenen Detektorkopf (21) zur Ermittlung einer Position (19) des Stoßdämpfers (1) auf.
    • 底盘控制器控制自行车的减震器,用于在第一和第二连接单元之间的相对运动的弹簧辅助的阻尼。 阻尼器装置和弹簧装置吸收连接单元之间的冲击。 传感器装置获取与连接单元的相对运动有关的测量数据。 控制装置控制减震器。 传感器装置具有连接到连接单元中的一个的定标装置,并且传感器装置在相对运动的运动方向上在测量部分上延伸。 缩放装置具有在测量部分上周期性地重复地具有磁性的结构。 传感器装置具有与缩放装置相互作用的检测器头,连接到另一个连接单元并确定减震器的位置。
    • 9. 发明公开
    • FAHRWERKSTEUERUNG FÜR EIN MUSKELBETRIEBENES ZWEIRAD UND VERFAHREN
    • 底盘控制FOR肌肉电动自行车和程序
    • EP3109144A1
    • 2016-12-28
    • EP16170147.9
    • 2016-05-18
    • DT Swiss AG
    • Walthert, MartinWendel, ValentinMayer, MarkusBattlogg, StefanElsensohn, GernotPösel, Jürgen
    • B62K25/04F16F9/53B62K25/08F16F9/32
    • B62K25/04B60G17/08B60G2300/12B60G2400/10B60G2400/252B60G2401/14B60G2401/174B60G2401/176B60G2600/04B60G2600/20B60G2600/24B60G2600/60B62K25/08B62K2025/044F16F9/3292F16F9/535
    • Fahrwerksteuerung Fahrwerksteuerung (300) und Verfahren zur Steuerung der Dämpfung eines muskelbetriebenen Zweirads (200) mit einem steuerbaren Stoßdämpfer (100) und einer Steuereinrichtung (46) und einer Speichereinrichtung (45). Der Stoßdämpfer (100) umfasst zwei relativ zueinander bewegbare Anschlusseinheiten (101, 102), wobei wenigstens eine Sensoreinrichtung (20) zur Erfassung von Messdatensätzen (90, 91) über eine Relativbewegung der Anschlusseinheiten (101, 102) zueinander vorgesehen ist und wobei zur Aufbereitung der Messdatensätze (90, 91) eine Filtereinrichtung (80) vorgesehen ist. Die Sensoreinrichtung (20) erfasst das Wegsignal mit einer Auflösung besser als 100 µm und misst das Wegsignal mit einer Frequenz größer als 1 kHz. Es wird eine Mehrzahl von Datensätzen (90, 91) in der Speichereinrichtung (45) hinterlegt. Ein aus einem mit der Sensoreinrichtung (20) bei der Relativbewegung der relativ zueinander bewegbaren Anschlusseinheiten (101, 102) erfassten Messdatensatz (90, 91) abgeleiteter Datensatz (92, 93) wird in der Speichereinrichtung (45) hinterlegt und es ist eine Analyseeinrichtung (81) vorgesehen, mit welcher ein hinterlegter Datensatz (92, 93) analysiert wird. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Analyse wird einen Filterparametersatz (82, 83) bestimmt und mit dem Filterparametersatz (82, 83) wird aus dem Messdatensatz (90, 91) ein Steuerdatensatz (94, 95) abgeleitet, sodass die Steuereinrichtung (46) mit dem Steuerdatensatz (94, 95) den Stoßdämpfer (100) steuert.
    • 悬架控制底盘控制(300)和用于与可控减震器(100)和控制装置(46)和存储器装置(45),其控制一个人力驱动两轮车辆(200)的衰减方法。 减震器(100)包括两个可相对移动的终端单元(101,102),所述用于经由所述连接单元的相对运动检测的测量数据集(90,91)的至少一个传感器装置(20)(101,102)被设置成彼此,并且其中在制备 提供的测量数据记录(90,91)滤波器装置(80)。 所述的传感器装置(20)检测,分辨率位移信号大于100微米更好,并用大于1kHz的频率测量的位移信号。 会有多个存储在所述存储器装置(45)的数据集(90,91)的。 一到可相对移动的连接单元的相对运动过程中所述传感器装置(20)(101,102)获取的派生数据集的测量数据组(90,91)(92,93)被存储在存储器装置(45),它是一种分析装置( 81),通过该所存储的数据组(92,93)进行分析的装置提供。 根据滤波器参数集的分析结果(82,83)被确定,并且与过滤器参数集(82,83)由所述测量的数据(90,91)来确定导出一组控制数据(94,95),使得所述控制装置(46)与 该组控制数据(94,95)的控制减震器(100)。