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1. 发明授权

EP3333317B1 SYSTÈME DE GUIDAGE À RAIL DE CHEMIN DE FER 有权
公开(公告)号：EP3333317B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP17205021.3
申请日：2017-12-01
申请人： COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
发明人： CARMONA, Mikaël , JOUANET, Laurent , VICOL, Thierry , NEVEU, Stéphane
IPC分类号： E01B35/00 , E01B35/06 , E01B35/08 , E01B5/02 , G01B21/32 , B61L23/04

2. 发明授权

EP1807752B1 DISPOSITIF AUTONOME, SYSTEME ET PROCEDE DE NAVIGATION DANS UN ESPACE A AU MOINS TROIS DIMENSIONS 失效转让
标题翻译：三维自主导航设备，装置及方法
公开(公告)号：EP1807752B1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP05857764.4
申请日：2005-10-21
申请人： Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
发明人： JOUANET, Laurent , DAVID, Dominique , CARITU, Yanis , SCHERMESSER, Patrick
IPC分类号： G06F3/0338 , G06F3/0346 , G06F3/0481
CPC分类号： G06F3/04815 , G06F3/0338 , G06F3/0346

3. 发明授权

EP3227635B1 PROCEDE ET CALCULATEUR ELECTRONIQUE POUR DETERMINER LA TRAJECTOIRE D'UN OBJET MOBILE 有权
公开(公告)号：EP3227635B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP15808765.0
申请日：2015-11-30
申请人： Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives
发明人： JOUANET, Laurent , CARMONA, Mikaël , SPRYNSKI, Nathalie
IPC分类号： G01C21/20 , G01B21/20 , G01C21/00 , G01C21/10 , G01B21/06 , G01C7/06 , G01C21/12 , G01S3/808 , G01S13/72 , G01C21/14 , G05D1/10
CPC分类号： G01C7/04 , G01B21/20 , G01C7/06 , G01C21/005 , G01C21/10

4. 发明公开

EP3333317A1 SYSTÈME DE GUIDAGE À RAIL DE CHEMIN DE FER 有权
公开(公告)号：EP3333317A1
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP17205021.3
申请日：2017-12-01
申请人： COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
发明人： CARMONA, Mikaël , JOUANET, Laurent , VICOL, Thierry , NEVEU, Stéphane
IPC分类号： E01B35/00 , E01B35/06 , E01B35/08 , G01B21/32 , B61L23/04
摘要： Système de guidage (1), comprenant :
-un rail de chemin de fer (2) s'étendant selon un axe et comportant :
-un élément supérieur (21) présentant une face de roulage (211);
-un élément inférieur (22) présentant une face d'appui (221);
-un élément de liaison (23) entre les éléments inférieur et supérieur, au moins un évidement latéral (24) étant ménagé entre les éléments inférieur et supérieur;
-au moins des premier et deuxième capteurs d'attitude (31,32) fixés au rail par collage (39) en des positions respectives décalées selon ledit axe du rail, lesdits capteurs d'attitude étant logés au moins partiellement dans l'évidement latéral (24);
-un circuit de traitement configuré pour récupérer des mesures d'attitude fournies par les premier et deuxième capteurs d'attitude et configuré pour calculer une déformée dudit rail de chemin de fer (2) par rapport audit axe en fonction des mesures d'attitude récupérées.

5. 发明公开

EP3227635A1 PROCEDE ET CALCULATEUR ELECTRONIQUE POUR DETERMINER LA TRAJECTOIRE D'UN OBJET MOBILE 有权
公开(公告)号：EP3227635A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP15808765.0
申请日：2015-11-30
申请人： Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives
发明人： JOUANET, Laurent , CARMONA, Mikaël , SPRYNSKI, Nathalie
IPC分类号： G01C21/20 , G01B21/20 , G01C21/00 , G01C21/10 , G01B21/06 , G01C7/06 , G01C21/12 , G01S3/808 , G01S13/72 , G01C21/14 , G05D1/10
CPC分类号： G01C7/04 , G01B21/20 , G01C7/06 , G01C21/005 , G01C21/10
摘要： The invention relates to a method for determining the trajectory of a mobile object, comprising:- the provision of an object (2) comprising sensors (4, 6); - the displacement (20) of the sensors along one and the same trajectory (TR), these sensors maintaining one and the same distance D between themselves and each measuring one and the same physical quantity; - the determination (22) of the instants for which the object has travelled an aggregate curvilinear distance which is equal to an integer multiple of the distance D and the calculation (24) of a direction tangent to the trajectory of the object, for each of the instants t determined; - the automatic reconstruction (26) of the trajectory followed by the mobile object during its displacement by means of an interpolation, on the basis, for each reference instant determined, of said measured tangent calculated for this reference instant.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定移动物体的轨迹的方法，包括： - 提供包括传感器（4,6）的物体（2）; - 沿着同一轨迹（TR）的传感器的位移（20），这些传感器在它们本身和每个测量点之间保持同一距离D并且具有相同的物理量; - 确定（22）对象已经行进的总瞬时距离等于距离D的整数倍的时刻以及与对象的轨迹相切的方向的计算（24），对于时刻t确定; - 基于所确定的每个参考时刻的内插，移动对象在其位移过程中所遵循的轨迹的自动重建（26），该自动重构（26）是针对该参考时刻计算的所测量的切线的。

6. 发明公开

EP3299762A1 ÉLÉMENT DE STRUCTURE EN BETON INSTRUMENTÉ 有权
标题翻译：仪器仪表混凝土结构元件
公开(公告)号：EP3299762A1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：EP17192529.0
申请日：2017-09-22
申请人： COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES , Consolis
发明人： CARMONA, Mikaël , JOUANET, Laurent , CAMUEL, Tony
IPC分类号： G01B21/32 , G01N5/00
CPC分类号： G01M5/0041 , E04B1/22 , E04B2103/02 , E04C3/26 , G01B21/32 , G01H1/00 , G01M5/0025 , G01M5/0058 , G01M5/0091
摘要： L'invention concerne un élément de structure béton (1), comprenant :
- une matrice en béton (10) ;
- une structure de renfort en acier (11, 12, 13) noyée dans ladite matrice ; comprenant en outre :
-au moins des premier et deuxième capteurs d'attitude (21,22) distants l'un de l'autre selon une direction, noyés dans ladite matrice et fixés sur ladite structure de renfort ;
-un circuit de traitement (3) configuré pour récupérer des mesures d'attitude fournies par chaque capteur d'attitude et configuré pour calculer une déformée dudit élément de structure par rapport à ladite direction en fonction des mesures d'attitude récupérées.
摘要翻译：本发明涉及混凝土结构元件（1），其包括： - 混凝土基体（10）; 嵌入在所述基体中的钢（11,12,13）的加固结构; 进一步包括：至少第一和第二姿态传感器（21,22），所述第一和第二姿态传感器在一个方向上彼此间隔开，嵌入在所述模具中并固定到所述增强结构; 处理电路（3），被配置为恢复由每个姿态传感器提供的姿态测量结果，并被配置为根据所获取的姿态测量结果计算所述结构元件相对于所述方向的变形。

7. 发明授权

EP3123119B1 TUBE FLEXIBLE EQUIPE DE CHAÎNES DE CAPTEURS DE MESURE 有权
标题翻译：配有测量传感器链的柔性管
公开(公告)号：EP3123119B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：EP15711165.9
申请日：2015-03-20
申请人： Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives , Technip France
发明人： JOUANET, Laurent , CARMONA, Mikaël , DELCROIX, Olivier
IPC分类号： G01D11/30 , G01M5/00 , E21B47/00 , E21B47/01 , E21B17/20 , F16L11/12
CPC分类号： G01D11/30 , E21B17/20 , E21B17/206 , E21B47/0006 , E21B47/01 , E21B47/011 , F16L11/12 , G01M5/0025 , G01M5/0041 , G01M5/0083

8. 发明公开

EP3123119A1 TUBE FLEXIBLE EQUIPE DE CHAÎNES DE CAPTEURS DE MESURE 有权
标题翻译：灵活的ROHR MIT KETTEN VON MESSSENSOREN
公开(公告)号：EP3123119A1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：EP15711165.9
申请日：2015-03-20
申请人： Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives , Technip France
发明人： JOUANET, Laurent , CARMONA, Mikaël , DELCROIX, Olivier
IPC分类号： G01D11/30 , E21B47/01 , F16L11/12 , E21B17/20
CPC分类号： G01D11/30 , E21B17/20 , E21B17/206 , E21B47/0006 , E21B47/01 , E21B47/011 , F16L11/12 , G01M5/0025 , G01M5/0041 , G01M5/0083
摘要： The invention relates to the installation of chains of measurement sensors on a flexible cylindrical tube (TB). The chains comprise multiple elongate sensor housings, electrically connected to one another by connecting cables. Each housing has two ends, in the elongation direction, connected to an upstream connecting cable and a downstream connecting cable, respectively, the upstream cable and the downstream cable mainly following two parallel helical paths (Ha1, Hb1), separated at the points of connection to the housing by a distance D other than zero in the direction of the axis of the tube. The housing is placed between the two cables and arranged with the elongation direction thereof parallel to the axis of the helical paths, which is the axis of the tube. The sensors of one chain are located on a single generatrix of the cylindrical tube and, if there are a plurality of chains, said sensors are positioned on a plurality of generatrices (G1, G2, G3). The sensor housings and the cables are placed in recesses and grooves provided in the periphery of the tube.
摘要翻译：本发明涉及在柔性圆柱形管（TB）上安装测量传感器链。链条包括多个细长传感器外壳，通过连接电缆彼此电连接。每个壳体的伸长方向两端分别连接到上游连接电缆和下游连接电缆，上游电缆和下游电缆主要沿着两个在连接点分开的平行螺旋路径（Ha1，Hb1）在管的轴线方向上的距离D除了零之外的壳体。壳体放置在两根电缆之间，其伸长方向平行于作为管轴的螺旋路径的轴线。一个链条的传感器位于圆柱管的单个母线上，并且如果有多个链条，则所述传感器位于多个母线（G1，G2，G3）上。传感器外壳和电缆放置在设置在管周边的凹槽和凹槽中。

9. 发明授权

EP1680796B1 DETECTEUR DE MOUVEMENT A SIX DEGRES DE LIBERTE AVEC TROIS CAPTEURS DE POSITION ET PROCEDE DE FABRICATION D'UN CAPTEUR 有权
标题翻译：以自由与三个位置传感器和方法六度探测器用于制造传感器
公开(公告)号：EP1680796B1
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：EP04805295.5
申请日：2004-10-25
申请人： Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
发明人： JOUANET, Laurent , REY, Patrice
IPC分类号： H01H35/14 , G01P15/18 , H01H1/00 , G01P15/00 , G01P15/08
CPC分类号： H01H35/14 , G01P13/00 , G01P15/0802 , G01P15/0888 , G01P15/135 , G01P15/18 , H01H1/0036 , Y10T29/49007

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