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    • 7. 发明公开
    • RAIL STATE MONITORING APPARATUS AND RAIL STATE MONITORING METHOD
    • EP4303093A1
    • 2024-01-10
    • EP23168628.8
    • 2023-04-19
    • Hitachi, Ltd.
    • KAWABATA, RyuzoOGATA, Kuniomi
    • B61L23/04
    • A rail state monitoring apparatus 1 includes: a plurality of detection devices 2 provided on a train that travels on left and right railroad rails forming a track, and a processing device 3. The train is composed of one or a plurality of vehicles. For each of the plurality of detection devices 2, the detection device 2 has a magnetic sensor unit group 77 that is one or more magnetic sensor units facing the railroad rail, the magnetic sensor unit detects a peculiar point when the magnetic sensor unit passes over the peculiar point on the railroad rail, and the detection device 2 outputs a signal based on a result of the detection by the magnetic sensor unit group 77. The plurality of detection devices 2 include detection devices provided symmetrically on right and left sides of the train and/or detection devices provided on front and rear sides of the train. The processing device 3 receives signals output respectively from the plurality of detection devices 2, and discriminates whether the peculiar point is a rail seam point or a rail fracture point, based on a detection signal based on the signals from the plurality of detection devices 2.
    • 8. 发明公开
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON HINDERNISSEN IN EINEM GEFAHRENRAUM
    • EP4299411A1
    • 2024-01-03
    • EP22181954.3
    • 2022-06-29
    • Siemens Mobility GmbH
    • Braband, Jens
    • B61L23/04B61L29/04
    • Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Erkennen von Hindernissen (HD1 ... HD2) in einem Gefahrenraum (GFR), der von einem Fahrzeug befahrbar ist. Eine Sensoreinrichtung erfasst in oder an dem Gefahrenraum (GFR) liegende Objekte (OB1... OB7) . Die erfassten Objekte (OB1 ... OB7) werden rechnergestützt erkannt und zur Erkennung von Hindernissen (HD1 ... HD2) rechnergestützt bewertet. Für das Bewerten der Objekte (OB1 ... OB7) wird ein Muster des Gefahrenraumes (GFR) mit den zu erkennenden Objekten (OB1 ... OB7) verwendet, das eine Vielzahl von zu erkennenden Objekten (OB1 ... OB7) und deren Position in oder an dem Gefahrenraum (GFR) enthält. Für die erkannten Objekte (OB1 ... OB7) wird anhand des Musters geprüft, ob diese an der erwarteten Position erkannt wurden, solange, bis entweder allen Objekten (OB1 ... OB7) des Musters ein erkanntes Objekt (OB1 ... OB7) zugeordnet wurde, und die Bewertung auslöst wird, dass sich kein Hindernis (HD1 ... HD2) im Gefahrenraum (GFR) befindet, oder ein Objekt (OB1 ... OB7) in dem Muster enthalten ist, dem keines der erkannten Objekte (OB1 ... OB7) zugeordnet wurde, und die Bewertung auslöst wird, dass sich ein Hindernis (HD1 ... HD2) im Gefahrenraum (GFR) befindet. Das Bewerten der Objekte wird dann ausgesetzt, solange der Gefahrenraum (GFR) durch das Fahrzeug (FZ) befahren wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zur Erkennung von Hindernissen, einen Bahnübergang, einen Bahnsteig, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Bereitstellungsvorrichtung.