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1. 发明公开

EP4328156A2 VERTIKALFÖRDERER ZUM TRANSPORTIEREN VON STÜCKGÜTERN SOWIE VERFAHREN ZUM VERTIKALEN TRANSPORTIEREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4328156A2
公开(公告)日：2024-02-28
申请号：EP23212663.1
申请日：2022-01-11
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar
IPC分类号： B65G11/20 , B65G69/16
摘要： Die Erfindung etrifft einen Vertikalförderer zum Transportieren von Stückgütern sowie ein Verfahren zum vertikalen Transportieren von Stückgütern. Bei bekannten Vertikalförderer besteht die Gefahr, dass Stückgüter bei dem Transport beschädigt werden. Um dies zu vermeiden, umfasst der erfindungsgemäße Vertikalförderer eine Rahmenstruktur (10) mit einem Aufnahmeabschnitt (20) und einem Abgabeabschnitt (30) für Stückgüter, eine vertikal ausgerichtete Leiteinrichtung (200) mit einem ersten Führungsmittel (201a) mit einem reversibel verformbaren Material und zumindest einem zweiten Führungsmittel (201b, 12) sowie eine vertikal verfahrbare Trageinheit (100) mit zumindest einem horizontal zwischen einer Schließstellung und einer Freigabestellung verfahrbaren Tragarm (110a, 110b), wobei der Tragarm (110a, 110b) das erste Führungsmittel (201a) zumindest abschnittweise umfasst und das erste und zweite Führungsmittel (201a; 201b, 12) und der Tragarm (110a, 110b) derart ausgebildet sind, dass der Tragarm (110a, 110b) das erste Führungsmittel (201a) bei einer Vertikalbewegung des Tragarms reversible verformt und in der Schließstellung aus dem ersten Führungsmittel (201a) und dem zweiten Führungsmittel (201b, 12) einen Dämpfungsabschnitt (202) formt, der eine Abwärtsbewegung des Stückguts verhindert.

2. 发明公开

EP4235607A1 ARZNEIMITTEL-KOMMISSIONIER-VORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4235607A1
公开(公告)日：2023-08-30
申请号：EP22158134.1
申请日：2022-02-23
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar , MARTINI, Heinrich Paul , GERTEN, Markus
IPC分类号： G07F17/00 , G07F9/10 , G07F11/00 , G07F11/16 , G07F11/62 , A47B47/00 , A47B57/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Arzneimittel-Kommissionier-Vorrichtung (1), aufweisend wenigstens eine Regalvorrichtung (7) und wenigstens ein bewegbares Regalbediengerät (6) zum Einlagern von Arzneimittelpackungen und zum Entnehmen von eingelagerten Arzneimittelpackungen, wobei die wenigstens eine Regalvorrichtung (7) zwei Vertikalstreben (8a, 8b), eine Rückwand (4), welche mit dem Vertikalstreben-Paar (8) lösbar verbunden ist, zwei Seitenwandelementen (9a, 9b), welche jeweils mit einer zugeordneten Vertikalstrebe (8a, 8b) lösbar verbunden sind, und wenigstens einen Lagerboden (10) aufweist. Der wenigstens eine Lagerboden (10) weist zwei abgerundet oder abgeschrägt verlaufend ausgebildete Eckabschnitt (10e, 10f) auf, welche von jeweiligen Lagerboden-Stützen (8c) der zwei Vertikalstreben (8a, 8b) derart abgestützt werden, dass der zwischen den abgerundet oder abgeschrägt verlaufenden Eckabschnitten (10e, 10f) verlaufende Seitenrand (10a) des wenigstens einen Lagerbodens (10) an der Rückwand (4) bündig anliegend angeordnet ist.

3. 发明公开

EP4044136A1 VORRATS- UND ABGABESTATION FÜR EINEN BLISTERAUTOMATEN 审中-公开
公开(公告)号：EP4044136A1
公开(公告)日：2022-08-17
申请号：EP22160684.1
申请日：2017-02-03
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： HELLENBRAND, Christoph , GROSS, Dietmar
IPC分类号： G07F17/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrats- und Abgabestation für einen Blisterautomaten für Arzneimittelportionen, bei welcher die Ablagerung von Arzneimittelstaub verringert ist. Die erfindungsgemäße Vorrats- und umfasst ein Basisteil (100), zumindest ein Kontaktmittel (124), mit welchem ein Vorrats- und Abgabestation elektrisch mit einem Blisterautomaten koppelbar ist und mit welchem elektrische Ladungen an einen Blisterautomaten abführbar sind, einen auf dem Basisteil (100) angeordneten Vorratsbehälter (200) mit einem einen Aufnahmeraum (202) für Arzneimittelportionen umschließenden Gehäuse (210) mit einem kreiszylinderförmigen Aufnahmeraum (211), einer Bodenfläche (220) und einer in dem kreiszylinderförmigen Aufnahmeraum (211) des Gehäuses (210) drehbar angeordneten Vereinzelungseinrichtung (230), sowie einen Antrieb (110, 111, 112) zum Bewegen der Vereinzelungseinrichtung (230). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Vereinzelungseinrichtung (230) zumindest bei seiner mit zu vereinzelnden Arzneimittelportionen in Kontakt tretenden Außenfläche (231) elektrisch leitend ist und dass eine Leitungseinrichtung vorgesehen ist, über welche die elektrisch leitende Außenfläche (231) der Vereinzelungseinrichtung (230) elektrisch leitend mit dem Kontaktmittel (124) gekoppelt ist.

4. 发明公开

EP4011805A1 GREIFER UND TRANSPORTSYSTEM FÜR EINE KOMMISSONIERVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP4011805A1
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：EP20212641.3
申请日：2020-12-09
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar , BROKONIER, Stephan , MARTINI, Heinrich Paul
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/90
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft u. a. einen Greifer für ein Transportsystem einer Kommissioniervorrichtung mit horizontalen Lagerflächen zum Ein- und Auslagern von Kleinstückgütern unterschiedlicher Form und/oder Oberflächenbeschaffenheit. Bekannte Greifer sind nicht an unterschiedlich ausgebildete Kleinstückgüter angepasst. Um dies zu gewärlichsten, umfasst der Greifer einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) mit zumindest einer Ein- und Auslagerungsstirnseite (14), zwei über dem Ablagetisch (10) angeordnete langgestreckte, sich in X-Richtung erstreckende und an einer Greifbackenführungsanordnung (30) befestigte Greifbacken (20a, 20b), wobei zumindest eine der Greifbacken in der Y-Richtung bewegbar ist und wobei zumindest eine der Greifbacken bei ihrem der Greifbackenführungsanordnung abgewandten Endabschnitt (23a, 23b) ein Greifer-Kopplungsmittel (24a, 24b) aufweist, und zumindest einen Transportaufsatz (70a, 70b) mit einem Aufsatz-Kopplungsmittel (72a, 72b), wobei Greifer-Kopplungsmittel und Aufsatz-Kopplungsmittel derart miteinander wechselwirken, dass ein Transportaufsatz lösbar bei einem Endabschnitt einer Greifbacke fixiert ist.

5. 发明公开

EP3389022A1 VORRATSBEHÄLTER FÜR EINE VORRATS- UND ABGABESTATION 审中-公开
公开(公告)号：EP3389022A1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP17166081.4
申请日：2017-04-11
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar
IPC分类号： G07F17/00 , B65B35/02 , B65B5/10 , A61J3/00 , G07F11/44 , B65D83/04 , G07F11/00
CPC分类号： G07F17/0092 , A61J3/00 , B65B5/103 , B65B35/02 , B65D83/0409 , G07F11/005 , G07F11/44
摘要： Die Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter (1) für eine Vorrats- und Abgabestation für Arzneimittel. Bei bekannten Vorratsbehältern müssen Abschnitte eines Rückhaltemittels durch einen Schlitz in der Gehäusewand geführt werden. Da die Position des Schlitzes von der Art der Arzneimittelportionen abhängig ist, können bekannte Vorratsbehälter nicht mit beliebigen Arzneimitteln verwendet werden. Erfindungsgemäß wird dieses Problem gelöst durch einen Vorratsbehälter mit einem einen Aufnahmeraum (2) umschließenden Gehäuse (10) mit einem kreiszylinderförmigen Abschnitt (11) und einer Bodenfläche (14), wobei der kreiszylinderförmige Abschnitt (11) eine vertikale Führungsausnehmung (20) und die Bodenfläche (14) eine Abgabeöffnung (15) aufweist. Der Vorratsbehälter umfasst ferner eine Vereinzelungseinrichtung (30) mit zumindest einem Kanal (31) zur Aufnahme zumindest einer Arzneimittelportion sowie ein Rückhaltemittel (40) mit einem Rückhalteabschnitt (41) und einem Führungsmittel (45), welches in der Führungsausnehmung (20) angeordnet ist und wobei die Führungsausnehmung (20) und das Führungsmittel (45) derart zusammenwirken, dass das Rückhaltemittel (40) über das Führungsmittel (45) höhenverstellbar in der Führungsausnehmung (20) angeordnet ist und eine Drehbewegung des Rückhaltemittels (40) verhindert ist.

6. 发明公开

EP4269281A1 GREIFER ZUM BEWEGEN VON STÜCKGÜTERN SOWIE VERFAHREN ZUM BEWEGEN VON STÜCKGÜTERN MIT DEM GREIFER 审中-实审
公开(公告)号：EP4269281A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP22170743.3
申请日：2022-04-29
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： HELLENBRAND, Christoph , GROSS, Dietmar
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/90
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer sowie ein Verfahren zum Bewegen von Stückgütern. Mit bekannten Greifern lassen sich empfindliche Stückgüter nur schlecht Bewegen. Der erfinudngsgemäße Greifer einen sich in X-Richtung und Y-Richtung erstreckenden Ablagetisch (10) und eine Greifmittelführungsanordnung (20) mit einem Greifmittel (100; 30), wobei das Greifmittel (100; 30) eine erste einseitig flexible Kette (300) umfasst, wobei die einseitig flexible Kette (300) eine Biegebegrenzungseinrichtung (320, 321) umfasst, und wobei die erste einseitig flexible Kette (300) ein erstes, der Greifmittelführungsanordnung (20) abgewandtes Ende (301) und ein zweites, der Greifmittelführungsanordnung (20) zugewandtes Ende (302) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die einseitig flexible Kette (300) bewegbar und mittels einer Umlenkeinrichtung in einem Winkel zwischen 70 - 110° zur X-Richtung in der zweiten Gelenkrichtung umlenkbar ist, dass die einseitig flexible Kette (300) derart angeordnet ist, dass Schubkräfte auf Stückgut übertragbar sind, und dass die einseitig flexible Kette (300) eine Ausrichteinrichtung aufweist, die die Kettenglieder im nichtgelenkten Zustand in einer zueinander nicht-verschwenkten, gestreckten Ausrichtung hält.

7. 发明公开

EP4328156A3 VERTIKALFÖRDERER ZUM TRANSPORTIEREN VON STÜCKGÜTERN SOWIE VERFAHREN ZUM VERTIKALEN TRANSPORTIEREN 审中-实审
公开(公告)号：EP4328156A3
公开(公告)日：2024-05-08
申请号：EP23212663.1
申请日：2022-01-11
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar
IPC分类号： B65G11/20 , B65G69/16
CPC分类号： B65G11/203 , B65G69/16
摘要： Die Erfindung etrifft einen Vertikalförderer zum Transportieren von Stückgütern sowie ein Verfahren zum vertikalen Transportieren von Stückgütern. Bei bekannten Vertikalförderer besteht die Gefahr, dass Stückgüter bei dem Transport beschädigt werden. Um dies zu vermeiden, umfasst der erfindungsgemäße Vertikalförderer eine Rahmenstruktur (10) mit einem Aufnahmeabschnitt (20) und einem Abgabeabschnitt (30) für Stückgüter, eine vertikal ausgerichtete Leiteinrichtung (200) mit einem ersten Führungsmittel (201a) mit einem reversibel verformbaren Material und zumindest einem zweiten Führungsmittel (201b, 12) sowie eine vertikal verfahrbare Trageinheit (100) mit zumindest einem horizontal zwischen einer Schließstellung und einer Freigabestellung verfahrbaren Tragarm (110a, 110b), wobei der Tragarm (110a, 110b) das erste Führungsmittel (201a) zumindest abschnittweise umfasst und das erste und zweite Führungsmittel (201a; 201b, 12) und der Tragarm (110a, 110b) derart ausgebildet sind, dass der Tragarm (110a, 110b) das erste Führungsmittel (201a) bei einer Vertikalbewegung des Tragarms reversible verformt und in der Schließstellung aus dem ersten Führungsmittel (201a) und dem zweiten Führungsmittel (201b, 12) einen Dämpfungsabschnitt (202) formt, der eine Abwärtsbewegung des Stückguts verhindert.

8. 发明公开

EP4097035A1 GREIFER FÜR EINE KOMMISSIONIERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP4097035A1
公开(公告)日：2022-12-07
申请号：EP21700783.0
申请日：2021-01-20
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： BROKONIER, Stephan , SCHMIDT-ELLINGER, Hardy , NELLINGER, Bernd , GROSS, Dietmar , DAUMEN, Jochen
IPC分类号： B65G47/90

9. 发明公开

EP3971118A1 GREIFER FÜR KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3971118A1
公开(公告)日：2022-03-23
申请号：EP20197478.9
申请日：2020-09-22
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar
IPC分类号： B65G47/90
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer zum Ein- und Auslagern von Kleinstückgütern, insbesondere Arzneimittelpackungen und Nahrungsergänzungsmittelpackungen, in eine bzw. aus einer Kommissioniervorrichtung. Bei bekannten Greifern ist die mit den Greifbacken aufbringbare Klemmkraft begrenzt. Um eine erhöhte Klemmkraft bereitzustellen, umfasst der Greifer einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) und zwei über dem Ablagetisch (10) angeordnete und an einer Greifbackenführungsanordnung (30) befestigte Greifbacken (40, 50), wobei zumindest eine der Greifbacken (40, 50) eine zumindest abschnittsweise elastische Längsführung (42, 52) mit einem freien Endabschnitt (41, 51) und einem Befestigungs-Endabschnitt (44, 54) sowie eine Greifbackensehne (43, 53) aufweist, und wobei ein erster Endabschnitt (45, 55) der Greifbackensehne (43, 53) bei dem freien Endabschnitt (41, 51) befestigt ist und ein zweiter Endabschnitt (46, 56) der Greifbackensehne (43, 53) derart mit einem bei dem Befestigungs-Endabschnitt (44, 54) angeordneten Zugmittel (60, 70) gekoppelt ist, dass die Greifbackensehne (43, 53) in X-Richtung bewegbar ist.

10. 发明公开

EP3616675A1 VORRATSBEHÄLTER FÜR EINE VORRATS- UND ABGABESTATION FÜR ARZNEIMITTEL 有权
公开(公告)号：EP3616675A1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：EP18191874.9
申请日：2018-08-31
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： GROSS, Dietmar
IPC分类号： A61J1/03 , A61J7/00 , B65B35/08 , B65D83/00 , B65D83/04 , G07F11/00 , G07F11/44
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Vorratsbehälter für eine Vorrats- und Abgabestationen für Arzneimittel. Bei bekannten Vorrats- und Abgabestationen verursacht der sich bei der Vereinzelung bildende Arzneimittelstaub eine erhöhte Reibung zwischen Vereinzelungseinrichtung und Wandung der Vorrats- und Abgabestation. Um dies zu vermeiden, umfasst die Vorrats- und Abgabestation ein einen Aufnahmeraum (2) umschließendes Gehäuse (10) mit einem Führungsabschnitt (11), wobei eine innere Wandung (3) des Führungsabschnitts (11) einen kreiszylinderförmigen Führungsraum definiert und eine in dem Führungsabschnitt (11) des Gehäuses (10) angeordnete Vereinzelungseinrichtung (40) mit einer zentralen Drehachse (DA), wobei die Vereinzelungseinrichtung (40) einen Hauptabschnitt (48) und eine Mehrzahl von Vorsprüngen (42) aufweist, wobei jeder Vorsprung (42) zwei Endabschnitte (45) und einen Mittelabschnitt (46) aufweist und zwischen zwei Endabschnitten (45) benachbarter Vorsprünge jeweils ein Arzneimittelkanal (41) ausgebildet ist, wobei die Mittelabschnitte (46) der Vorsprünge (42) zurückgenommen sind und der Endabschnitt (45) jedes Vorsprungs (42) an der Wandung (3) des Führungsabschnitts (11) anliegt.

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