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1. 发明公开

EP4149813A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-实审
公开(公告)号：EP4149813A1
公开(公告)日：2023-03-22
申请号：EP21707184.4
申请日：2021-02-17
申请人： AUDI AG
发明人： BADOUIN, David Alexander , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , HOFFMANN, Oliver , BAYKARA, Aykut , MARX, Denny
IPC分类号： B60W60/00 , G08G1/00 , G08G1/0967

2. 发明公开

EP3105093A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SICHERHEITSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3105093A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP15700527.3
申请日：2015-01-15
申请人： Audi AG
发明人： HOFMANN, Ulrich , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/12 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2550/408
摘要： Method for operating a safety system (18) of a motor vehicle (20), wherein at least one hazard value is determined from surroundings data describing the environment of the motor vehicle (20) and from ego data relating to the motor vehicle (20), wherein when at least one action criterion for the hazard value is satisfied, warning information is output to the driver and/or at least one measure, in particular a driving intervention, is carried out in order to increase the safety of the motor vehicle (20), wherein column lane information, which describes the column behaviour of a column of other vehicles driving ahead of the motor vehicle (20) and which is determined from the surroundings data, is taken into account during the determination of the hazard value. At least one column profile (13), which describes a central path of the column, is determined as column lane information from the position profile (1, 17) of the vehicles in the column over time.
摘要翻译：用于操作机动车辆（20）的安全系统（18）的方法，其中，从描述所述机动车辆（20）的环境的环境数据和与所述机动车辆（20）相关的自我数据确定至少一个危险值，，其中当满足所述危险值的至少一个动作标准时，向驾驶员输出警告信息，和/或执行至少一个措施，特别是驾驶介入，以增加机动车辆的安全性（ 20），其中在确定危险值期间，考虑描述在机动车辆（20）之前驾驶的列的列行为并根据周围数据确定的列车道信息。描述列的中心路径的至少一个列轮廓（13）被确定为来自列中车辆的位置轮廓（1,17）的列车道信息。

3. 发明授权

EP3221190B1 KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3221190B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：EP15790462.4
申请日：2015-10-29
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60R11/04 , G06K9/00
CPC分类号： G01C21/3697 , B60W40/02 , B62D15/00 , G01B11/245 , G06K9/00791 , G08G1/09623 , G08G1/165

4. 发明授权

EP3105092B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译： VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHENFAHRZEUGFÜHRUNGAUSGEBILDETEN FAHRZE系统UND KRAFTFAHRZEUG
公开(公告)号：EP3105092B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP14815584.9
申请日：2014-12-17
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias , HOFMANN, Ulrich
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/10 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106

5. 发明公开

EP3105092A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR WENIGSTENS TEILWEISE AUTOMATISCHEN FAHRZEUGFÜHRUNG AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：一种用于操作至少部分自动车辆引导受过训练的车辆系统和机动车
公开(公告)号：EP3105092A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP14815584.9
申请日：2014-12-17
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias , HOFMANN, Ulrich
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/10 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： Method for operating a vehicle system (11), designed to perform at least partially automatic vehicle guidance, of a motor vehicle (3), wherein at least one longitudinal guidance intervention and/or at least one transverse guidance intervention are determined taking into account surroundings data of the motor vehicle (3) which describes the environment of the motor vehicle (3), wherein column information which describes in statistical terms the transverse and/or longitudinal behaviour of a column travelling ahead of the motor vehicle (3) and which comprises at least two vehicles (4) is determined by evaluating the surroundings data, wherein the determination of the at least one transverse guidance intervention and/or of the at least one longitudinal guidance intervention is carried out taking into account the column information.
摘要翻译：用于运行车辆系统（11），设计成执行至少部分自动车辆的指导，机动车辆的方法（3），worin至少一个纵向引导的干预和/或至少一个横向引导介入是确定性的开采考虑到环境机动车辆的数据（3），其描述了机动车辆（3），worin列信息用统计术语，它描述了横向和/或一列前方行驶的机动车辆的纵向运行状况的环境（3），并且包括至少两个车辆（4）通过评估所述环境数据，worin所述至少一个横向引导的干预和/或所述至少一个纵向引导的介入的确定被执行考虑到列信息确定性开采。

6. 发明授权

EP3105093B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SICHERHEITSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
标题翻译：用于操作机动车辆的安全系统的方法
公开(公告)号：EP3105093B1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP15700527.3
申请日：2015-01-15
申请人： Audi AG
发明人： HOFMANN, Ulrich , BOUZOURAA, Mohamed Essayed , WEIHERER, Tobias
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/12 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2550/408

7. 发明公开

EP3221190A1 KRAFTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3221190A1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：EP15790462.4
申请日：2015-10-29
申请人： Audi AG
发明人： BOUZOURAA, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60R11/04 , G06K9/00
CPC分类号： G01C21/3697 , B60W40/02 , B62D15/00 , G01B11/245 , G06K9/00791 , G08G1/09623 , G08G1/165
摘要： A motor vehicle having a driver assistance system comprising a control device and a camera which captures the area in front of the vehicle and whose images can be processed by the control device to obtain information on which the operation of the driver assistance system is based, wherein a portable image capturing device (7), which can be secured in the region of the windscreen (5) by means of a mount (10), can be actuated by the control device (3) via a communication link (12) to capture images of the area in front of the vehicle which can be processed together with images of the camera (4) to obtain three-dimensional stereoscopic information.
摘要翻译：一种具有驾驶员辅助系统的机动车辆，所述驾驶员辅助系统包括控制装置和相机，所述驾驶员辅助系统捕获所述车辆前方的区域并且所述驾驶员辅助系统的图像可以被所述控制装置处理以获得所述驾驶员辅助系统的操作所依据的信息可通过通信链路（12）由控制装置（3）致动可通过安装件（10）固定在挡风玻璃（5）的区域中的便携式图像捕捉装置（7）以捕捉可以将车辆前方区域的图像与照相机（4）的图像一起处理以获得三维立体信息。

8. 发明公开

EP2917085A1 KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
标题翻译：机动车运行方法机动车
公开(公告)号：EP2917085A1
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：EP13789182.6
申请日：2013-11-07
申请人： Audi AG
发明人： REICHEL, Michael , BOUZOURAA, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/085 , B60W30/08 , B60W30/095
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/106 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18018 , B60W40/04 , B60W2030/082 , B60W2420/40 , G06K9/00791
摘要： Motor vehicle (1), comprising at least one control device (6), a thermal imaging camera (2) and an image processing device (3), wherein the image processing device (3) is designed to recognize objects on a thermal image from the thermal imaging camera (2), wherein the image processing device (3) is designed to ascertain at least one object property of at least one recognized object, particularly of a recognized vehicle (14), by evaluating the thermal distribution in the thermal image in a region that comprises the recognized object, wherein the control device (6) is designed to use the object property for operation of a vehicle system (10, 12).

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