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1. 发明授权

EP2267682B1 Procédé d'aide au pilotage à basse altitude 有权转让
标题翻译：一种用于低空飞行控制辅助处理
公开(公告)号：EP2267682B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：EP10005925.2
申请日：2010-06-09
申请人： Airbus Helicopters
发明人： Filias, François-Xavier , Gillet, Marianne
IPC分类号： G05D1/06 , G08G5/00 , G01C23/00
CPC分类号： G08G5/0086 , G01C23/00 , G05D1/0646 , G08G5/0021

2. 发明授权

EP2924458B1 Procédé de détection et de visualisation des obstacles artificiels d'un aéronef à voilure tournante 有权
标题翻译： Procédédedétectionet de visualization des barriers artificiels d'unaéronefàvoilure tournante
公开(公告)号：EP2924458B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：EP15000825.8
申请日：2015-03-20
申请人： Airbus Helicopters
发明人： Gillet, Marianne , Filias, François-Xavier , Pire, Richard
IPC分类号： G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S13/89 , G06T17/05 , G06K9/00
CPC分类号： G08G5/04 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/933 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G5/0021

3. 发明公开

EP2924458A3 Procédé de détection et de visualisation des obstacles artificiels d'un aéronef à voilure tournante 有权
标题翻译： VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND ANZEIGE VONKÜNSTLICHENHINDERNISSEN EINESDREHFLÜGELFLUGZEUGS
公开(公告)号：EP2924458A3
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：EP15000825.8
申请日：2015-03-20
申请人： Airbus Helicopters
发明人： Gillet, Marianne , Filias, François-Xavier , Pire, Richard
IPC分类号： G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S13/89 , G06T17/05 , G06K9/00
CPC分类号： G08G5/04 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/933 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G5/0021
摘要： L'invention concerne un procédé de détection et de visualisation du sol et des obstacles à partir d'un moyen de détection (9) embarqué à bord d'un véhicule (8), ledit moyen de détection (1) envoyant en direction du sol des signaux de mesures et recevant une pluralité de plots élémentaires (Pe). Ledit procédé permet tout d'abord de mailler ledit sol selon un plan horizontal, chaque maille sol (Ms(i,j)) étant formé par un plot élémentaire (Pe) ayant une altitude minimale (Zmin(i,j)) et chaque autre plot élémentaire (Pe) correspondant à ladite maille sol (Ms(i,j)) et ayant une altitude (Z n (i,j)) différente formant alors un plot obstacle (Po n (i,j)). Chaque plot élémentaire (Pe) nouvellement reçu est ensuite comparé avec ladite maille sol (Ms(i,j)) correspondante et traité selon son altitude (Z n (i,j)). Enfin, on affiche sur un moyen de visualisation (5) lesdites mailles sol (Ms(i,j)) et/ou lesdits plots obstacles (Po n (i.j)) afin d'indiquer au pilote dudit véhicule (8) les obstacles potentiels hors sol.
摘要翻译：通过使用安装在车辆上的检测装置来检测和显示地面和障碍物的过程，该检测装置向地面发送测量信号并接收多个基本图（Pe）。该过程使得可以沿水平面创建地面网格，每个由具有最小高度Zmin（i，j）的基本图（Pe））组成的地面单元（Ms（i，j）），以及对应于地面单元（Ms（i，j））并且具有不同的高度（Zn（i，j））的彼此的基本曲线（Pe），从而形成障碍图（Pon（i，j））。然后将每个新接收的基本曲线（Pe）与相应的地面单元格（Ms（i，j））进行比较，并根据其高度（Zn（i，j））进行处理。在显示装置上显示地面单元（Ms（i，j））和/或障碍物图（Pon（i，j）），以向车辆的飞行员指示除地面之外的潜在障碍物。

4. 发明公开

EP2924458A2 Procédé de détection et de visualisation des obstacles artificiels d'un aéronef à voilure tournante 有权
标题翻译：用于检测和可视化旋转翼飞机的人造障碍物的方法
公开(公告)号：EP2924458A2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：EP15000825.8
申请日：2015-03-20
申请人： Airbus Helicopters
发明人： Gillet, Marianne , Filias, François-Xavier , Pire, Richard
IPC分类号： G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S13/89 , G06T17/05 , G06K9/00
CPC分类号： G08G5/04 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/933 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G5/0021
摘要： L'invention concerne un procédé de détection et de visualisation du sol et des obstacles à partir d'un moyen de détection (9) embarqué à bord d'un véhicule (8), ledit moyen de détection (1) envoyant en direction du sol des signaux de mesures et recevant une pluralité de plots élémentaires (Pe). Ledit procédé permet tout d'abord de mailler ledit sol selon un plan horizontal, chaque maille sol (Ms(i,j)) étant formé par un plot élémentaire (Pe) ayant une altitude minimale (Zmin(i,j)) et chaque autre plot élémentaire (Pe) correspondant à ladite maille sol (Ms(i,j)) et ayant une altitude (Z n (i,j)) différente formant alors un plot obstacle (Po n (i,j)). Chaque plot élémentaire (Pe) nouvellement reçu est ensuite comparé avec ladite maille sol (Ms(i,j)) correspondante et traité selon son altitude (Z n (i,j)). Enfin, on affiche sur un moyen de visualisation (5) lesdites mailles sol (Ms(i,j)) et/ou lesdits plots obstacles (Po n (i.j)) afin d'indiquer au pilote dudit véhicule (8) les obstacles potentiels hors sol.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测和显示来自车辆（8）上的检测装置（9）的地面和障碍物的方法，所述检测装置（1）朝向地面测量信号并接收多个基本焊盘（Pe）。所述方法首先使得可以在水平面中网格化所述地面，每个地面网格（Ms（i，j））由具有最小高度（Zmin（i，j））的基本板（Pe）形成，并且每个对应于所述地面网格（Ms（i，j））并且具有不同高度（Zn（i，j））的另一个基本焊盘（Pe），然后形成障碍板（Pon（i，j））。然后将每个新接收的基本块（Pe）与所述对应的地面网格（Ms（i，j））进行比较并根据其高度（Zn（i，j））进行处理。最后，在显示装置（5）上显示所述地面网格（Ms（i，j））和/或所述障碍物块（Pon（ij）），以便向所述车辆（8）的驾驶员指示潜在的障碍物地面。

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