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    • 6. 发明公开
    • PROCEDE D'AIDE A LA NAVIGATION A BASSE ALTITUDE D'UN AERONEF
    • 导航对飞机低空支持
    • EP1695164A1
    • 2006-08-30
    • EP04804792.2
    • 2004-12-13
    • THALES
    • DEKER, Guy, Intellectual Property
    • G05D1/06
    • G05D1/0646
    • The invention relates to a method for assisting low altitude navigation of an aircraft equipped with a computer capable of determining a flight plan ground path from passage points P of altitude alt(P) and from performances of the aircraft. The method comprises the following steps: for each point P, calculating a safe altitude, alt safe, to obtain a point Psafe; calculating a safety profile formed from segments joining the points Psafe; extracting the peaks S from points Psafe; determining the weight of the aircraft at these points S according to the distance between the aircraft and S and its consumption over this distance, the consumption being one of the performances; for each point S, determining the maximum gradient of climb MaxClimbFPA and the maximum gradient of descent MaxDescFPA according to the performances and the weight; defining two performance segments that present the gradients MaxClimbFPA and MaxDescFPA on either side of point S, and; calculate a performance profile, which is formed from performance segments and which enables a performance altitude, alt perf (P), to be associated with each point P of the safety profile.
    • 8. 发明公开
    • Dispositif d'anti-collision terrain pour aéronef avec prédiction de virage
    • Korvorhersage Vergrichtung zur GrundkollisionsvermeidungfürFlugzeuge mit Kursvorhersage
    • EP0802469A1
    • 1997-10-22
    • EP97400746.0
    • 1997-04-01
    • DASSAULT ELECTRONIQUE
    • Meunier, Hugues
    • G05D1/06G08G5/04G01C21/00
    • G08G5/045G01C5/005G05D1/0646G08G5/0086
    • Une mémoire de travail (3,40) contient une carte altimétrique locale, définissant une enveloppe en altitude du terrain, au voisinage de l'aéronef. Une trajectoire limite verticale de l'aéronef (411) est établie, à partir d'indications d'état et de paramètres choisis de vol dans la surface verticale contenant l'axe de sa trajectoire. Une première comparaison est faite (421) entre cette trajectoire limite verticale et la partie correspondante de l'enveloppe en altitude, pour déterminer un risque de collision vertical avec le sol, et une alarme (5) peut être établie en fonction du résultat de cette première comparaison. Une trajectoire limite latérale de l'aéronef, d'un côté de la verticale de la trajectoire de vol est également établie (412), à partir des indications d'état et de paramètres choisis. Une seconde comparaison (422) est faite entre cette trajectoire limite latérale et la partie correspondante de l'enveloppe en altitude. Les moyens d'alarme (5) sont agencés pour modifier l'un au moins des états d'alarme relatifs à la première comparaison, si les seconds moyens de comparaison n'indiquent pas de risque de collision avec le sol. Il est fait de même de l'autre côté, avec une autre trajectoire limite latérale.
    • 使用定义飞机运动状态的向量来预测其前进轨迹(2),并进一步预测飞行员行动后的最大垂直极限值(411),并考虑到反应时间和航空器特性。 工作存储器(3)包含地面轮廓的细节,使得可以定义高度包络并将其与最大垂直极限进行比较(421)。 对飞机的右侧和左侧进行类似的预测(412,413)和比较(422,423),并且在所有三个比较均为正时,发出​​完整的报警(5)。 给出较小的比较组合的中间警告。
    • 10. 发明公开
    • Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef
    • 弗吉尼亚州和爱因斯坦州zur Steuerungshilfe eines Flugzeuges。
    • EP0652544A1
    • 1995-05-10
    • EP94402329.0
    • 1994-10-18
    • EUROCOPTER FRANCE, Société Anonyme dite:
    • D'Orso, Michel
    • G08G5/04
    • G08G5/045G05D1/0646G08G5/0086
    • La présente invention concerne un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef (A) à basse altitude.
      Selon l'invention :

      . on calcule une courbe fictive associée à une trajectoire théorique optimale de franchissement d'un obstacle ; et
      . dans le champ avant (10) de l'aéronef (A) :




      a) on détermine tous les obstacles (15 à 20) situés dans une zone de recherche ;
      b) on compare les sommets (2) desdits obstacles déterminés (15 à 20) à ladite courbe fictive ;
      c) on définit, comme obstacle dangereux (16,18,20), l'obstacle dont le sommet (2) est situé le plus haut par rapport à ladite courbe fictive ; et
      d) on communique les coordonnées dudit sommet (2) de cet obstacle dangereux (16,18,20).
    • 本发明涉及一种协助在低空飞行(A)驾驶的方法。 根据本发明,计算与用于清除障碍物的最佳理论轨迹相关联的假设曲线; 和飞机(A)前面的现场(10):a)确定位于搜索区域的所有障碍物(15至20); b)将确定的所述障碍物(15至20)的顶部(2)与所述假想曲线进行比较; c)该障碍被定义为危险障碍物(16,18,20),其顶部(2)相对于所述假想曲线位于最高位置; 以及d)通信所述危险障碍物(16,18,20)的所述顶部(2)的坐标。