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1. 发明公开

EP0061155A1 Dispositif d'orientation d'un outil 有权转让
标题翻译： Anordnung zum Richten eines Werkzeuges。
公开(公告)号：EP0061155A1
公开(公告)日：1982-09-29
申请号：EP82102227.4
申请日：1982-03-18
申请人： ALSTHOM-ATLANTIQUE Société Anonyme dite:
发明人： Cornu, Jean
IPC分类号： B23K9/28
CPC分类号： B23K9/287
摘要： Dispositif d'orientation d'un outil (2) comportant un chariot mobile (5) suivant une trajectoire déterminée T, un bras orientable (1) supportant l'outil, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une poutre (6) mobile en translation rectiligne le long d'un axe AA', par rapport audit chariot et supportant une bielle (7), articulée à l'une de ses extrémités (8) située sur l'axe AA', à une première extrémité (9) de ladite poutre et à son autre extrémité (10) audit bras orientable, l'axe A du bras orientable restant en permanence dans le plan défini par la bielle et l'axe AA', et en ce qu'il comprend des moyens permettant de faire varier l'angle a entre la bielle et l'axe AA", des moyens (11, 12, 13) permettant de faire varier l'angle ψ entre la bielle et le bras orientable de façon qu'il reste égal à π-2α et des moyens (14, 17, 20, 21, 22) pour déplacer, par rapport audit chariot, ladite poutre d'un vecteur opposé à celui dont s'est déplacé le point intersection de l'axe à du bras orientable avec l'axe AA' lors d'une variation de l'angle a.
L'invention s'applique au soudage à l'arc.
摘要翻译： 1.一种工具（2）定向装置，包括支撑件（5），支撑工具的可调臂（1），梁（6）可沿着轴线（A-A'）以直线平移的方式相对于并且其支撑通过在一端处与所述梁（6）的端部之间的铰接并且通过其另一端通过所述臂（1）的铰接而联接的杆（7），允许改变所述杆（7）和所述平移轴线（A-A'）以及用于相对于所述支撑件移动所述杆（6）的装置（14,17,20,21,22），其特征在于，所述可调节臂（1）永久地保持在由杆（7）和轴线（A-A'）限定的平面中，使得可调臂的移动的唯一可能性是绕着穿过可调节臂（1）的轴线（DELTA）和杆（7）的轴线并且垂直于这两个轴线，即存在允许角度变化的装置（11,12,13）（7）和可调臂（1）之间的距离（psi），使得其保持等于pi-2α，并且用于移动梁（6）的装置（14,17,20,21,22）允许后者沿着与可调节臂的轴线（DELTA）与梁（6）的平移的轴线（A-A'）的交点相对的向量的移动已经在变化期间移动角度α。

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