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1. 发明公开

EP3304228A1 ROBOT SYSTEM FOR SYNCHRONIZING THE MOVEMENT OF THE ROBOT ARM 有权
标题翻译：机器人臂运动同步机器人系统
公开(公告)号：EP3304228A1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP15727620.5
申请日：2015-06-01
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： DAI, Fan , VILACOBA, Diego
IPC分类号： G05B19/418 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682 , G05B19/41825 , G05B2219/34391 , G05B2219/39105 , G05B2219/39362 , Y02P90/087
摘要： The invention is related to a robot system (30) for synchronizing the movement of a robot arm (32) to a master device (40,42,44), wherein the system comprises a master device (40,42,44), a robot arm (32) with a moveable tip (34) and at least two degrees of freedom in movement and a robot controller (36) which controls the movement of the tip (34) of the robot arm (32) along a predetermined movement path (38, 68, 86) between a start- (70) and an end- (72) position. The robot controller (36) comprises input means (50) for a control signal (52, 62) for values between a first (64) and a second (66) limit, wherein the control signal (52, 62)is generated from source means (48) of the master device (40,42,44) and describes consecutive positions of a movement axis (46,90) of the master device (40,42,44). The robot controller (36) assigns each value of the control signal (52, 62) to a related position of the tip (34) of the robot arm (32) along the predetermined movement path (38, 68, 86) and controls the movement of the tip (34) of the robot arm (32) along the predetermined movement path (38, 68, 86) dependent on the respective values of the control signal (52, 62). While synchronizing the movement of the robot arm with an external axis, a sensor or control device is permanently providing the actual position of the axis to be synchronized with the robot controller, which determines, whether there is a deviation from the desired synchronized state or not.

2. 发明公开

EP3833515A1 METHOD FOR ESTIMATING A WRENCH 审中-实审
公开(公告)号：EP3833515A1
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：EP18755427.4
申请日：2018-08-09
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： CLEVER, Debora , DAI, Fan , DING, Hao , GROTH, Tomas , MATTHIAS, Dr. Björn , WAHRBURG, Arne
IPC分类号： B25J9/16

3. 发明公开

EP3512667A1 METHOD OF PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
公开(公告)号：EP3512667A1
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：EP17733852.2
申请日：2017-06-30
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： DAI, Fan , SCHILIRO, Antonio
IPC分类号： B25J9/16

4. 发明公开

EP3881139A1 A METHOD AND A SYSTEM FOR APPLYING MACHINE LEARNING TO AN APPLICATION 审中-实审
公开(公告)号：EP3881139A1
公开(公告)日：2021-09-22
申请号：EP18811862.4
申请日：2018-12-10
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： CLEVER, Debora , DAI, Fan , DIX, Marcel , KLÖPPER, Benjamin , KOTRIWALA, Arzam Muzaffar , RODRIGUEZ, Pablo
IPC分类号： G05B13/02 , G05B17/02 , B25J9/16 , G06N3/00

5. 发明授权

EP2737375B1 SYSTEM FOR COMMANDING A ROBOT 失效转让
标题翻译：系统用于机器人指挥控制
公开(公告)号：EP2737375B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP11741522.4
申请日：2011-07-27
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： DAI, Fan , BECKER, Oliver
IPC分类号： G05B19/05 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/16 , G05B19/056

6. 发明公开

EP4157597A1 ROBOT APPLICATION DEVELOPMENT SYSTEM 审中-实审
公开(公告)号：EP4157597A1
公开(公告)日：2023-04-05
申请号：EP20728032.2
申请日：2020-05-25
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： DAI, Fan , LI, Nuo , BREISCH, Sebastian , CLEVER, Debora
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/00

7. 发明公开

EP3837095A1 METHOD OF PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT 有权
公开(公告)号：EP3837095A1
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：EP18759129.2
申请日：2018-08-31
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： CLEVER, Debora , DAI, Fan
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/401

8. 发明公开

EP3781363A1 METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT ARM 有权转让
公开(公告)号：EP3781363A1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：EP18719104.4
申请日：2018-04-17
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： DAI, Fan
IPC分类号： B25J9/16

9. 发明公开

EP4419302A1 ROBOTIC SYSTEM COMPRISING AN ENVIRONMENT SENSOR 审中-实审
公开(公告)号：EP4419302A1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP21799206.4
申请日：2021-10-19
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： STAAB, Harald , MATTHIAS, Björn , ENAYATI, Nima , DAI, Fan
IPC分类号： B25J19/02 , B25J19/06
CPC分类号： B25J19/021 , B25J19/023 , B25J19/06

10. 发明公开

EP4126474A1 METHOD AND SYSTEM FOR PROGRAMMING A ROBOT 审中-实审
公开(公告)号：EP4126474A1
公开(公告)日：2023-02-08
申请号：EP20726300.5
申请日：2020-03-27
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： DAI, Fan , LI, Nuo , DIX, Marcel , CAO, Dongliang
IPC分类号： B25J9/16

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