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2. 发明公开

EP0987322A1 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Würzeabflusses aus einem Läuterbottich 有权
标题翻译：一种用于控制从滤桶的麦芽汁的方法流出
公开(公告)号：EP0987322A1
公开(公告)日：2000-03-22
申请号：EP99109690.0
申请日：1999-05-17
申请人： A. Ziemann GmbH Maschinenfabrik
发明人： Blessing, Peter , Rahm, Martin
IPC分类号： C12C7/14 , C12C7/16
CPC分类号： C12C7/17 , C12C7/14 , G05B13/042
摘要： Verfähren und Vorrichtung zur Regelung des Würzeabflusses in einem Läuterbottich, gekennzeichnet durch Messung von Läuterdruck oder Differenzdruck, Trübung und Konzentrasion. Zusätzliche Messgrößen sind Drehzahl und Höhe der Hackvorrichtung und Temperaturen der Läuterwürze und des Anschwänzwassers bzw. Extrakt des Trubes und optional Volumenstrom der Läuterwürze. Es werden damit Stellgrößen für Höhe und Drehzahl der Hackvorrichtung und den Volumenstrom der Läuterwürze berechnet. Die Regelungsvorrichtung wird vorzugsweise realisiert durch Mikrorechnersysteme mit Speicher und peripheren Baugruppen für die Ein-und Ausgabe von Prozeßsignalen. Kennzeichen ist die Verwendung von dynamischen Modellen für die Prozeßabschnitte des Läuterprozesses in Form von Differenzgleichungen bzw. eines neuronalen Netzes. Das Modell basiert auf Expertenwissen und physikalischen und technologischen Beziehungen des Läuterprozesses und der eingesetzten Rohstoffe bzw. konstruktiven Daten des Läuterbottiches. Es wird zur Bestimmung von Schätzwerten für Läuterdruck, Trübung und Konzentration verwendet. Der Fehler zwischen den geschätzten und gemessenen Größen wird zur Modellanpassung genutzt. Das Modell dient zudem zur Berechnung der aktuellen optimierten Stellgröße für den Volumenstrom der Läuterwürze und Stellgrößen für die Höhe und Drehzahl der Hackvorrichtung. Vor der Ausgabe einer Stellgröße wird eine vorausschauende Berechnung der Stellgrößenverläufe und Ermittlung ihrer Wirkung auf das Optimierungsgütekriterium durchgeführt. Dieser Aktionszeitpunkt ist frei wählbar oder er wird aufgrund von Grenzwerten der Prozeßgrößen oder von deren zeitlichen Ableitungen bestimmt. Für die Berechnung der Stellgrößen wird zudem auf die Erfahrungswerte und das Vortraining bei vergleichbaren Suden aus der Vergangenheit zurückgegriffen. Das Regelverfahren verhält sich wie ein stets lernender menschlicher Experte und passt sich an unterschiedliche Parameter an. Es ermöglicht zudem eine Berechnung der Stellgrößen für die Volumenströme der Ringleitungen, mit dem Ziel homogene Strömungs- und Konzentrationsverhältnisse zu erreichen, optional unter Einbeziehung von Konzentrationsmessungen in den Ringrohren.
摘要翻译： Verfähren和用于控制过滤桶麦芽汁流出，其特征在于Läuterdruck的测量或压差，浊度和Konzentrasion装置。附加测量是速度和哈克装置的量与过滤麦芽汁的温度和喷射水或酒糟的提取物和过滤麦芽汁的可选的流量速率。存在用于斩波机构的高度和速度和过滤槽的流率如此计算操纵变量。该控制装置优选通过与存储器和外设模块用于处理信号的输入和输出微计算机系统来实现。特征是用于在过滤过程的微分方程或神经网络的形式处理部使用动态模型。该模型是基于专业知识和物理技术的关系在过滤和所使用的原料或Läuterbottiches的建设性数据。它是用来确定Läuterdruck，浊度和浓度的估计。估计和测量的变量之间的误差用来模型拟合。该模型还用于计算当前优化的控制变量的过滤槽和杆的斩波装置的高度和速度的流量。之前的操作变量的输出，操纵变量序列的预测计算和作出确定它们对优化准则的效果。此操作时间能够自由选择或在过程变量或它们的时间导数的限制值的基础上确定的。对于操作变量的计算也将回落的经验，并在过去的啤酒相媲美的学前教育。控制方法的行为就像一个不断学习人类专家和适应不同的参数。它还允许该环系的体积流量操纵变量的计算达到目标均匀流量和浓度比，任选在环管中的夹杂物的浓度测量。

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