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1. 发明公开

EP1208933A1 A system for processing wooden plates including a robot for handling one or more plates 审中-公开
标题翻译：系统的木材的板状片处理与一个或多个板的治疗的机器人
公开(公告)号：EP1208933A1
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：EP00204094.7
申请日：2000-11-21
申请人： Giben Scandinavia A/S
发明人： Fuglsang, Poul , Kostner, Poul , Rasmussen, Karsten
IPC分类号： B23D47/04 , B25J15/02 , B65H31/30
CPC分类号： B27B5/06 , B23D47/042 , B27B31/08
摘要： The invention relates to a plate handling system comprising a cutting machine (1) for cutting a number of plates (5a,5b). The system also comprises a conveyor (2a,2b,7a-7g,8) for transporting the plates (5a,5b) after cutting and a robot (3a,3b) with a robot head (4,4a,4b), where said robot head (4,4a,4b) has lifting means for lifting one or more of said cut plates (5a,5b) from said conveyor (2a,2b,7a-7g,8).
The invention also relates to a robot head (4,4a,4b), a method of moving one or more plates (5a,5b) with a robot (3a,3b) having a robot head (4,4a,4b) and use of the robot head (4,4a,4b) and a method in a wooden plate handling system.
摘要翻译：本发明涉及的板处理系统，包括一切割机（1）用于切割数量的板（5A，5B）。因此，该系统包括一个输送器（2A，2B，7A-7G，8），用于传送所述板（5A，5B）之后，用机器人头部（甲基-4,4a，4b）中，其中，所述切割和机器人（3A，3B）机器人头部（甲基-4,4a，4b）的已提升装置用于提升切割所述板中的一个或多个（5A，5B）从所述输送机（2A，2B，7A-7G，8）。因此，本发明涉及的机器人头部（甲基-4,4a，4b）中，（5B5α，）与机器人移动一个或多个板的方法（3A，3B），其具有机器人头部（甲基-4,4a，4b）的和使用的机器人头部（甲基-4,4a，4b）的和在一个木制板处理系统的方法。

2. 发明公开

EP1447147A1 Method of transporting and sorting items such as mail and item transport and sorting system 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zumBefördernund Sortieren von Artikeln wie Postmut
公开(公告)号：EP1447147A1
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：EP03075413.9
申请日：2003-02-12
申请人： Giben Scandinavia A/S
发明人： Fuglsang, Poul , Kostner, Poul
IPC分类号： B07C3/00
CPC分类号： B07C3/00
摘要： The invention relates to a method of transporting and sorting items such as mail, said method comprising the steps of: a) transporting at least one item with one or more initial lanes to an identification position, b) identifying an individual characteristic of said at least one item in said identification position c) transporting said at least one item to a sorting lane of a number of sorting lanes as a result of said identified characteristic, d) collecting said at least one item of one sorting lane in one or more transfer lanes, and e) transporting said at least one item to the initial lanes through one or more return lanes by one or more robot or similar transferring means wherein at least two of said method steps a) to e) are repeated until said at least one item are transferred to a relocation conveyor by the robot for distribution of said item.
The invention also relates to an item transport and sorting system.
摘要翻译：本发明涉及一种运输和分类诸如邮件的物品的方法，所述方法包括以下步骤：a）将具有一个或多个初始通道的至少一个物品运送到识别位置，b）识别所述至少一个所述识别位置中的一个项目c）由于所述识别的特征，将所述至少一个物品运送到多个分拣车道的分拣车道; d）在一个或多个车道中收集所述至少一个分拣车道项目以及e）通过一个或多个机器人或类似转移装置将所述至少一个物品运送到初始车道通过一个或多个返回车道，其中重复所述方法步骤a）至e）中的至少两个直到所述至少一个物品被机器人转移到搬运输送机上，用于分配所述物品。本发明还涉及物品运输和分拣系统。

3. 发明公开

EP1728606A1 Sheet handling and cutting-up system and method for the handling and cutting-up of mainly sheets of wood and use hereof 审中-公开
标题翻译：系统，用于处理和用于处理板和方法的修整和主要木板的切割和它们的使用
公开(公告)号：EP1728606A1
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：EP06010044.3
申请日：2006-05-16
申请人： Giben Scandinavia A/S
发明人： Fuglsang, Poul
IPC分类号： B27B31/00
CPC分类号： B27B31/00 , B65G1/1375 , B65G2201/0282
摘要： The invention relates to a sheet handling and cutting-up system (1) for handling and cutting-up mainly sheets of wood. The system (1) comprises at least one robot (19), at least one stack transport carriage (9) and at least one sheet saw (15). The system is characterised in that the robot (19) comprises a carriage (10) for horizontal transport of said robot (19) and in that the feeding of uncut sheets (7, 8) to the sheet saw (15) is carried out by the stack transport carriage (9) or by the robot (19), or by the robot (19) and the stack transport carriage (9) in mutual cooperation.
The invention also relates to a method for handling and cutting-up of sheets by means of the above-mentioned sheet handling and cutting-up system (1) and use of the system (1) and the method, whereby handling and cutting-up is carried out in a fully automatic manner.
摘要翻译：本发明涉及的片材处理和切割机系统（1），用于处理和切割机的木材主要是片材。该系统（1）包括至少一个机器人（19），至少一个叠层载运架（9）和至少一个片材锯（15）。该系统DASS机器人（19）包括用于所述机器人的水平输送（19）的滑架（10）和在未切割的片材的模具DASS馈送（7,8）到片材锯（15）通过开展堆运输车架（9）或由机器人（19），或由所述机器人（19）和在相互合作的堆运输车架（9）。因此，本发明通过上述的纸张处理手段和切割机系统（1）和使用该系统（1）和方法，由此处理和切割机涉及一种用于处理和片材的切割机的方法以全自动方式进行。

4. 发明授权

EP1447147B1 Method of transporting and sorting items such as mail and item transport and sorting system 有权
标题翻译：用于运输和分选的项目，如邮件的方法和装置
公开(公告)号：EP1447147B1
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：EP03075413.9
申请日：2003-02-12
申请人： Giben Scandinavia A/S
发明人： Fuglsang, Poul , Kostner, Poul
IPC分类号： B07C3/00
CPC分类号： B07C3/00

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