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1. 发明授权

EP2823704B1 Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen 有权
公开(公告)号：EP2823704B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：EP14175876.3
申请日：2014-07-04
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Erbach, Michael
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0408

2. 发明公开

EP3135096A1 ERNTEFAHRZEUG ZUM ERNTEN VON FRÜCHTEN, INSBESONDERE ZUR WEINTRAUBENERNTE 有权转让
标题翻译： HARVEST车辆收获水果，尤其是酿酒葡萄收获
公开(公告)号：EP3135096A1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP16185299.1
申请日：2016-08-23
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Petry, Willi , Petker, Alexander
IPC分类号： A01D46/28 , A01D75/28
CPC分类号： A01D46/28 , A01D46/285 , A01D75/282
摘要： Die Erfindung betrifft ein Erntefahrzeug zum Ernten von Früchten, insbesondere zur Weintraubenernte, mit einer Ernteeinrichtung zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen und mit einem Früchte-Sortiertisch zum Separieren der Früchten von gegenüber den Früchten größeren Fremdkörpern. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Früchte-Sortiertisch schwenkbar an dem Erntefahrzeug angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种收割车辆收获果实，特别是用于葡萄收获，具有采集装置用于与分拣表分离植物和水果的果实用于分离相比于较大异物的水果的果实。本发明的特征在于，水果排序表可枢转地设置在收割车辆。

3. 发明公开

EP2486789A1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 审中-公开
公开(公告)号：EP2486789A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11001171.5
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Peiter, Jens
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02 , A01G3/0408
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht,
umfassend
- eine Wuchshilfeführung, zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit und
- eine Pflanzenführungseinheit zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,
welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind und
welches Ablöseelement auf einer Welle drehbar und mittels eines motorischen Antriebs antreibbar angeordnet ist,
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, die Wuchshilfeführung zumindest teilweise im Wirkungsbereich des Ablöseelementes angeordnet und derart ausgebildet ist, dass die Wuchshilfeführung ohne Entfernen der Welle und ohne Entfernen des Ablöseelementes zumindest aus dem Wirkungsbereich des Ablöseelementes entfernbar ist.
摘要翻译：所述装置（1）包括用于在所述装置沿着所述攀爬支撑件移动期间引导攀爬支撑件（2）的攀爬支撑引导件（3）。设置有用于将附着在攀爬支架上的植物部分压缩或引导到释放单元（4）的植物引导单元。攀爬支撑引导件部分地布置在释放单元的释放元件的有效范围内。

4. 发明公开

EP2394501A1 Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer an einem Fahrzeug anordbaren Haltevorrichtung für eine Maschine zur Pflanzenbearbeitung 有权
标题翻译：用于控制可以布置在保持装置上的工作机械的植物栽培用的车辆控制装置和方法
公开(公告)号：EP2394501A1
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：EP11000986.7
申请日：2011-02-08
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Erbach, Michael
IPC分类号： A01B63/00 , A01G17/02
CPC分类号： A01B63/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer an einem Fahrzeug anordbaren Haltevorrichtung für eine Maschine zur Pflanzenbearbeitung, wobei die Steuerung derart erfolgt, dass bei an dem Fahrzeug angeordneter Haltevorrichtung und an der Haltevorrichtung angeordneter Maschine die Maschine mittels der Haltevorrichtung zu einer Medianebene des Fahrzeugs hin- und/oder von dieser wegbewegt wird. Wesentlich ist, dass eine aufgrund des Fahrens über Bodenunebenheiten verursachte seitliche Kippbewegung des Fahrzeugs und/oder eine Bodenunebenheit, die bei Überfahren zu einer seitlichen Kippbewegung des Fahrzeugs führt, mittels einer Steuereinrichtung, welche eine Detektionseinheit umfasst, zumindest hinsichtlich der Kipprichtung detektiert wird und die Haltevorrichtung mittels der Steuervorrichtung automatisch derart gesteuert wird, dass abhängig von der detektierten Kippbewegung und/oder Bodenunebenheit die Maschine entgegen der Kipprichtung des Fahrzeugs an die Medianebene hin- und/oder von dieser wegbewegt wird, so dass eine durch das seitliche Kippen des Fahrzeugs verursachte seitliche Auslenkung der Maschine vermieden oder zumindest verringert wird.
摘要翻译：该方法包括检测车辆（1），即横向倾斜运动拖拉机，和/或表面不规则（4）相对于由一个控制装置的检测部的车辆的倾斜方向。的保持装置（2）自动地由控制装置在检查的方式控制做了机（3），即对于葡萄藤叶行切割，是朝向或远离抵靠倾斜方向取决于运动和/或表面不规则的中间平面移动。所述单元设置有扫描器单元扫描地关于高度的变化在驱动方向。因此独立claimsoft包括用于控制在车辆布置在保持装置，用于处理计划的机器，包括：检测单元的控制装置。

5. 发明公开

EP2853149A1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 有权
标题翻译：设备工厂援助的植物去除部分
公开(公告)号：EP2853149A1
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：EP14184294.8
申请日：2014-09-10
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Heidberg, Carsten
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0408
摘要： Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung, zum Führen der Wuchshilfe (2) während der Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2),
- eine Ablöseeinheit (4) und
- eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zufiihren der an der Wuchshilfe (2) anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit (4),

welche Ablöseeinheit (4) mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung (1) angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe (2) zumindest teilweise ablösbar sind und
welches Ablöseelement auf einer Welle (5) angeordnet ist, welche Welle mittels eines motorischen Antriebs der Vorrichtung drehbar ist, welche dadurch gekennzeichnet istw, dass die Wuchshilfeführung zumindest eine Führungsrolle (3a) für die Wuchshilfe umfasst, welche Führungsrolle (3a) drehbar relativ zu der Welle angeordnet ist, wobei Führungsrolle (3a) und Welle eine gemeinsame Drehachse aufweisen.
摘要翻译：提出了一种装置（1），其包括，用于去除至少一个细长的，拉 - 的植物的部分，跛行生长助剂（2）该装置的运动期间，（1）沿着生长助剂（2），特别是用于除去藤的拍摄由至少一个网格线 - 一个子帮助指南，对于设备的运动过程中引导所述生长助剂（2）（1）沿着生长助剂（2）， - 传送单元（4），和 - 植物引导单元（7），用于在所述生长帮助2压缩和/或Zufiihren的（）附着的植物部分到该剥离单元（4），其中释放单元（4）包括至少一个释放元件，它在装置上可移动地分离部件（1）当通过从生长助剂2植物的释放元件部件的移动来操作布置成使得（）至少部分地可剥离并且其释放元件由电动机驱动的装置布置在轴（5），其轴可旋转地装置，该装置Istw其特征在于，生长的帮助指导至少一个导辊（3a）中的生长助剂包括导向辊（图3a）连接到所述轴，所述具有共同的转动轴线导向辊（3a）和轴可旋转地相对布置。

6. 发明公开

EP1755370A1 SPALIEROBST-, INSBESONDERE BEEREN- ODER TRAUBENERNTEFAHRZEUG UND -VERFAHREN 有权
标题翻译： SPALIEROBST-，包括浆果和葡萄丰收车辆和程序
公开(公告)号：EP1755370A1
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：EP05757769.4
申请日：2005-06-15
申请人： Westfalia Separator AG , ERO-GERÄTEBAU GmbH , Hochschule Wädenswil
发明人： HAMATSCHEK, Jochen , SCHAUZ, Frank , SCHÖTTLER, Peter , BEYER, Hans-Joachim , ZIELKE, Dominik , ERBACH, Michael , HÜHN, Tilo
IPC分类号： A01D46/00 , A01D46/28 , C12G1/12 , B04B1/20
CPC分类号： A01D46/00 , A01D46/28
摘要： The invention relates to a berry or grape harvesting vehicle and a method for harvesting espalier fruit, especially berries or grapes of vines, and for further treatment of the espalier fruit, especially berries or grapes, to form a must on the harvesting vehicle. Said vehicle comprises a chassis (2) which is embodied in such a way as to overlap a row of plants to be reaped in a U-shaped recess, wheels (3) which are arranged on the chassis (2) on both sides of the U-shaped recess (9), a device for separating the espalier fruit from the vines, and preferably a stemming device for separating the berries from the stems, or the like. The invention is characterised in that a helical conveyor centrifuge, especially a solid bowl helical conveyor centrifuge (4) for further treating the mash, is arranged directly in the harvesting vehicle (1).

7. 发明公开

EP2823704A2 Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen 有权
标题翻译：装置和方法，用于除去植物的部分
公开(公告)号：EP2823704A2
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：EP14175876.3
申请日：2014-07-04
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Erbach, Michael
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0408
摘要： Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, wobei die Wuchshilfe die Vorrichtung durchläuft, insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung (3), zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit (4) und
- eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,
welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement (4a, 4b, 4c, 4d) umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind, wobei in Durchlaufrichtung der Wuchshilfe die Pflanzenführungseinheit vor der Ablöseeinheit und vor der Wuchshilfeführung angeordnet ist. Wesentlich ist, dass die Vorrichtung zumindest zwei motorisch angetriebene Einführhilfen (12, 13, 12', 13') aufweist, die in Durchlaufrichtung der Wuchshilfe vor der Pflanzenführungseinheit angeordnet sind und die Einführhilfen derart angeordnet und mit der Pflanzenführungseinheit zusammenwirkend ausgebildet sind, dass bei Benutzung der Vorrichtung die Wuchshilfe zwischen den beiden Einführhilfen hindurchläuft, so dass die Einführhilfen den Einführbereich von Wuchshilfe und Pflanzen in die Pflanzenführungseinheit zumindest horizontal nach rechts und links begrenzen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe mittels einer Vorrichtung während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe.
摘要翻译：装置（1），用于沿着生长辅助设备，其中所述生长助剂穿过所述装置的移动过程中移除至少一个细长的，拉 - ，跛行生长助剂（2）的植物的部分，特别是用于除去藤的拍摄由至少一个网格线，包括： - 生长的帮助指导（3），沿增长辅助移动装置期间引导生长帮助， - 传送单元（4），以及 - 用于压缩和/或供应上的生长帮助植物部分的粘合剂到释放单元，其剥离单元的至少一个分离元件的植物引导单元（7）（4A，4B，4C，4D）包括，其中释放构件被可移动地布置的是在操作中由从生长助剂植物的释放元件部分至少部分可拆卸的移动设备上，其中，在生长帮助所述通道方向上的剥离单元的前部的植物引导单元和， w ^ uchshilfeführung布置。至关重要的是，该装置包括被布置在所述植物引导单元之前生长助剂的通道方向和布置在所述插入辅助这样并设计成与植物引导单元，在使用交互的至少两个电机驱动的插入辅助（12，13，12”，13' ），设备通过两个插入之间生长援助，使得插入引导件限制生长和援助植物的插入植物引导单元，至少水平地左，右。本发明还涉及一种用于该设备的沿着生长助剂移动期间移除至少一个细长的，拉 - ，通过一个装置来跛行生长助剂的植物部分的方法。

8. 发明授权

EP2486787B1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 有权转让
标题翻译：设备工厂援助的植物去除部分
公开(公告)号：EP2486787B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：EP11001169.9
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-Gerätebau GmbH
发明人： Petry, Willy
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02 , A01G3/0408

9. 发明公开

EP2486787A1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 有权转让
公开(公告)号：EP2486787A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11001169.9
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Petry, Willy
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02 , A01G3/0408
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, insbesondere zum Entfernen von. Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung, zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit und
- eine Pflanzenführungseinheit zum Komprimieren und/oder Zuführen der der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,

welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind und
welche Pflanzenführungseinheit mindestens ein drehbar angeordnetes Einzugsrad umfasst, zum Einzug und/oder Komprimieren der Pflanzenteile,
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pflanzenführungseinheit eine Mehrzahl von Einzugselementen umfasst, wobei jedes der Mehrzahl von Einzugselementen beweglich und eine reale oder gedachte Mantelfläche des Einzugsrades durchdringend angeordnet ist, derart, dass bei einer Drehung des Einzugsrades das Einzugselement in einer Stellung nach vorne hinsichtlich der Bewegungsrichtung der Vorrichtung weiter aus der Mantelfläche herausragt als in einer Stellung nach hinten.
摘要翻译：设备（1）具有设置有多个连接元件的植物引导单元。每个连接元件被移动，并且馈送轮的实际或虚拟侧表面被布置成使得馈送元件在馈送轮旋转期间的一个位置中突出。

10. 发明公开

EP2486786A1 Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于除去的植物助剂的植物部分
公开(公告)号：EP2486786A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11001168.1
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Peiter, Jens
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend eine Wuchshilfeführung (3), zum Führen der Wuchshilfe (2) während der Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), eine Ablöseeinheit (4) und eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe (2) anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit, welche Ablöseeinheit (4) mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung (1) angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe (2) zumindest teilweise ablösbar sind, gekennzeichnet dadurch, dass die Vorrichtung (1) zusätzlich mindestens eine Pflanzenausrichteinheit mit mindestens einem motorisch angetriebenen Pflanzentransportmittel (13) umfasst,
welche Pflanzenausrichteinheit vor der Pflanzenführungseinheit (7) angeordnet ist, hinsichtlich der Relativbewegung der Wuchshilfeführung zu der Vorrichtung (1) und
welche Pflanzenausrichteinheit derart angeordnet und dazu ausgebildet ist, mittels des Pflanzentransportmittels (13) von der Wuchshilfe (2) abstehende Pflanzenteile in Richtung einer bevorzugten Einzugsorientierung der Pflanzenführungseinheit (7) zu bewegen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen.
摘要翻译：所述装置（1）具有植物引导单元，用于压缩和/或引导规划部分分离单元。分离单元具有分离元件并在所述设备中的可移动的方式布置。甲规划对准单元（12）具有一个马达驱动的运输规划单元（13），以及在植物引导单元的前面相对于支撑线引导至装置的相对运动地布置。该工厂对准单元被布置成移动所述植物部分来自的计划通过使用传送单元引导单元的集合取向的方向上的支撑线（2）投射。因此独立claimsoft包括用于从植物中除去部分细长的，杆状支撑线的方法。

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