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    • 4. 发明公开
    • VERFAHREN ZUR PRÜFUNG VON BREMSSYSTEMEN VON KRAFTFAHRZEUGEN
    • VERFAHREN ZUR PRUFUNG VON BREMSSYSTEMEN VON KRAFTFAHRZEUGEN
    • EP3149440A1
    • 2017-04-05
    • EP15747361.2
    • 2015-05-20
    • Dürr Somac GmbH
    • ÖSTREICHER, MichaelSCHULTHEIS, Michael
    • G01L5/28B60T17/22
    • G01L5/28B60T17/22
    • The invention relates to a method for testing brake systems of motor vehicles during the manufacturing process, in the assembly line of automobile manufacturers, in which method the brake pedal is actuated by means of an automatically controlled device and the pedal travel and pedal force are measured by means of associated measuring devices. The invention addresses the problem of modifying a brake pedal test which is known
      per se in such a way that the proportion of false NIO evaluation results regarding the residual air can be substantially reduced, and the proportion of false IO evaluation results can be reduced at least to an insignificant proportion. This problem is solved in that a travel-force curve is plotted on the basis of pedal travel and pedal force during pedal motion, and is evaluated by means of a physical brake system model which isolates the constructive influence of the individual components of the brake system. In addition, the travel difference between different fixed points of different vehicles is taken into account when calculating the pedal travel in order to compensate for the variable influence of wheel brake slack on pedal travel.
    • 一种用于在汽车制造商的装配线上测试机动车辆的制动系统的系统,其中制动踏板使用自动控制的装置操作,并且其中公开了使用相关联的仪器来测量踏板行程和踏板力。 基于踏板移动中的踏板行程和踏板力来确定行驶力曲线,其使用物理制动系统模型进行分析。 制动系统模型分离了各个部件的设计影响。 此外,当计算踏板行程以补偿行驶间隙对踏板行程的可变影响时,考虑各种车辆的不同基准之间的行驶差异。
    • 8. 发明公开
    • BEFÜLLADAPTER MIT EINEM KOAXIALVENTIL
    • BEFÜLLADAPTERMIT EINEM KOAXIALVENTIL
    • EP3126280A1
    • 2017-02-08
    • EP15731488.1
    • 2015-03-18
    • Dürr Somac GmbH
    • ACHATZ, ThomasSELBMANN, EricWIELAND, Frank
    • B67D7/00B67D7/42F16K1/12
    • B67D7/42B67D7/005F16K1/123F16K1/126
    • The invention relates to a filling adapter for a container (2) to be filled with media (for example, oils, gases, cooling agents, and the like), in particular for an initial filling of a container with operating substances on assembly lines for the production of motor vehicles, wherein the filling adapter is equipped with a hose packet (1), electrical, pneumatic, and hydraulic lines. The problem addressed by the invention is that of structurally altering a coaxial valve such that if used in such a filling adapter, better fluidic properties are achieved. Another problem addressed at the same time is that of reducing the overall size, the production costs, and the weight of the component. These problems are solved in that the filling adapter is equipped with a coaxial valve in the region of the adapter head (3) of the filling adapter, which coaxial valve, starting from the inlet cross section, is initially provided with a flow contour extending parallel to the longitudinal axis of the valve, which in the further flow course transitions into a flow contour extending at a right angle to the longitudinal axis of the valve to the outlet cross section.
    • 一种用于填充介质的容器的填充适配器,特别是用于在装配线上填充用于生产机动车辆的容器的填充适配器,其中填充适配器配备有软管包,电气,气动和液压管线。 根据本公开的填充适配器在减小填充适配器的整体尺寸,生产成本和重量的同时,实现更好的流体流动特性。 填充适配器在填充适配器的适配器头部的区域中配备有同轴阀,该同轴阀从入口横截面开始,最初设置有平行于阀的纵向轴线延伸的流动轮廓, 在进一步的流程中转变成与阀的纵向轴线成直角延伸到出口横截面的流动轮廓。
    • 10. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung von Baugruppen mit Betriebsstoffen an Fertigungslinien der Automobilindustrie
    • 用于汽车工业中的与生产线供应灌装组件的方法和装置
    • EP2248760A1
    • 2010-11-10
    • EP10004685.3
    • 2010-05-04
    • Dürr Somac GmbH
    • Neubert, DieterGeilert, BerndKämmer, Guido
    • B67D7/04B25J5/02B25J17/02
    • B25J5/02B25J17/0208B67D7/0401
    • Die Erfindung betrifft eine technische Lösung zur Befüllung von Baugruppen mit Betriebsstoffen an Fertigungslinien der Automobilindustrie. Es wird die Aufgabe gelöst, eine solche technische Lösung zu schaffen, die zur Handhabung mehrerer unterschiedlicher Befülladapter an mehreren unterschiedlichen Positionen geeignet ist und einen lediglich geringen manuellen Aufwand erfordert. Diese Aufgabe wird gelöst, indem mindesten ein Befülladapter nach der Befüllung mittels eines Industrieroboters aus dem Anschlussbereich der zu befüllenden Baugruppe entnommen und nachfolgend in einer Adapterablage abgelegt wird. Hierfür wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die ein Schienensystem (7) mit einer Verfahrachse (8) und einer Verfahrkonsole (9) umfasst und wobei an der Verfahrachse (8) ein Industrieroboter (6) geführt wird, der einen Ausgleichsgreifer aufweist, der mit einem am Befülladapter (5) ausgestalteten Greifelement in Wirkverbindung bringbar ist.
    • 该方法包括用工作液体充填部件中的驱动沿着生产线的车辆(1)。 的填充适配器与部件的连接区域,通过使用在与所述操作流体填充组件后工业机器人(6)除去。 的工业用机器人沿着线性轴(8)被引导,和轨道系统(7)上设置有所述线性轴和一个控制台(9)。 的补偿夹具和夹紧元件设计搜索做了一个补偿机制,把握移动过程中被触发。 因此独立claimsoft包括用于与上汽车工业的生产线工作液体充填部件的装置。