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71. 发明授权

EP0324806B1 SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG VON MOTOREN 有权
标题翻译：控制电机的开关装置
公开(公告)号：EP0324806B1
公开(公告)日：1992-12-02
申请号：EP88905378.1
申请日：1988-06-25
申请人： Deutsche Thomson-Brandt GmbH
发明人： GLEIM, Günter
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： H02P23/20
摘要： A switch arrangement for controlling motors comprises a coil arrangement whose terminals can be connected to current sources by means of a commutating arrangement. To achieve faster acceleration and braking of the motor rotor, several or several groups of current sources can be connected simultaneously to the same terminals. In this way, a braking-inducing rotary field can be superimposed on an acceleration-inducing rotary field, without interrupting a hoop for the current sources which produce the acceleration-inducing rotary field. The invention is particularly applicable in digital or analog tape recorders.

72. 发明公开

EP0488350A3 Method of and device for driving and controlling a motor 失效
标题翻译：用于驱动和控制电机的方法和装置
公开(公告)号：EP0488350A3
公开(公告)日：1992-10-21
申请号：EP91120488.1
申请日：1991-11-29
申请人： MITA INDUSTRIAL CO. LTD.
发明人： Harada, Hiroyuki
IPC分类号： G05D13/00
CPC分类号： G05B19/232 , G03G2215/00185 , H02P23/186 , H02P23/20
摘要： A motor driving control device according to the present invention is one for controlling, for example, a motor (1) for driving an optical system (10) in a copying machine. An encoder (2) is connected to the axis of rotation of the motor (1), and a signal of the encoder (2) is applied to a control circuit (3). The control circuit (3) includes a microcomputer (4), a memory (5) and a driver (6). The microcomputer (4) calculates a rotational speed N and a rotational position ϑ of the motor (1) on the basis of pulses applied from the encoder (2). An acceleration A is stored in the memory (5). The microcomputer (4) calculates a command speed V = √ 2Aϑ ¯ on the basis of the acceleration A and the calculated rotational position ϑ, and applies the same to a driver (6). The driver (6) outputs a driving signal proportional to the difference between the rotational speed N of the motor and the command speed V. According to the present invention, when the motor (1) is decelerated or accelerated, the speed can be varied in a short time and smoothly.

73. 发明授权

EP0241867B1 Acceleration/deceleration control apparatus using slip speed 失效
标题翻译：加速/减速控制装置使用SLIP SPEED
公开(公告)号：EP0241867B1
公开(公告)日：1992-08-12
申请号：EP87105269.2
申请日：1987-04-09
申请人： Nippon Electric Industry, Co. Ltd. , NEC CORPORATION
发明人： Hino, Kiyoshi , Kaitou, Kousuke , Okamoto, Kiyokazu
IPC分类号： H02P5/40
CPC分类号： H02P23/08 , H02P23/20

74. 发明公开

EP0340833A1 Verfahren und Vorrichtung zur Beschleunigung von Prüflingen auf einer Kreisbahn sowie Verwendung der Vorrichtung 失效
标题翻译：用于DUT的一个圆形路径上的加速度，以及该装置的使用方法和装置。
公开(公告)号：EP0340833A1
公开(公告)日：1989-11-08
申请号：EP89201021.6
申请日：1989-04-20
申请人： Schweizerische Eidgenossenschaft vertr. durch Eidg. Flugzeugwerk Emmen der Gruppe für Rüstungsdienste des Eidg. Militärdept.
发明人： Monkewitz, Martin, Dr. , Oppliger, Erich
IPC分类号： B64G7/00 , G05D13/62
CPC分类号： B64G7/00 , G09B9/14 , H02P23/20
摘要： Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt, in einer Anfahrphase I. bis IV. einen Prüfling 24 nach einem vorgegebenen Beschleunigungsprogramm rasch zu beschleunigen und anschliessend während beliebiger Zeit einer konstanten Beschleunigung auszusetzen.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einem den Prüfling (24) tragenden Rotor (1), der in seiner Anfahrphase (I. bis IV.) durch ein Druckmedium beschleunigt wird, und der in seiner stationären Phase (V.) durch einen Elektromotor über einen Zahnriemen (33) angetrieben ist. In der Anfahrphase (I. bis IV.) erfährt der Prüfling (24) eine kontinuierliche Drehung von der Tangentialrichtung der Kreisbahn (K) in die Radialrichtung um den Drehwinkel ψ von 90°.
Eine bevorzugte Verwendung der Vorrichtung liegt in der Prüfung von Raketenspitzen und ersetzt damit den realen Abschuss und/oder aufwendige Linearbeschleunigungsanlagen.
摘要翻译：本发明的方法允许，在启动阶段一至IV。将试验片24根据预定的加速程序迅速加快，然后以恒定加速度期间暂停的任何时间。用于执行该方法的装置由承载转子（1），在其启动阶段中的测试对象（24）的（I至IV。）由压力介质由电动机加速，并在其固定相（V）通过齿带（33）被驱动。在开始（I.至IV。）测试样品的（24）经历由旋转角在径向方向上的圆形路径（K）的切线方向的ψ为90°的连续旋转。该装置的优选用途是在导弹峰值检测，从而取代了实际发射和/或复杂的线性加速度的系统。

75. 发明授权

EP0116677B1 Stepping motor drive circuit 失效
标题翻译：步进电机驱动电路
公开(公告)号：EP0116677B1
公开(公告)日：1989-10-11
申请号：EP83106383.9
申请日：1983-06-30
申请人： TOKYO ELECTRIC CO., LTD.
发明人： Matsushita, Tsuyoshi
IPC分类号： H02P8/00 , G05B19/40 , G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/40 , G05B2219/43088 , G05B2219/43093 , H02P8/14 , H02P23/20

76. 发明公开

EP0297472A1 Schaltungsanordnung zur Ansteuerung von Motoren 失效
标题翻译： Schaltungsanordnung zur Ansteuerung von Motoren。
公开(公告)号：EP0297472A1
公开(公告)日：1989-01-04
申请号：EP88110170.3
申请日：1988-06-25
申请人： Deutsche Thomson-Brandt GmbH
发明人： Gleim, Günter, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： H02P23/20
摘要： Die Schaltungsanordnung zur Ansteuerung von Motoren umfaßt eine Wicklungsanordnung, deren Anschlüsse mittels einer Kommutierungseinrichtung mit Stromquellen verbindbar sind.
Zur Ermöglichung schneller Beschleunigungs- und Bremsvorgänge des Rotors des Motors sind gleichzeitig mehrere oder mehrere Gruppen von Stromquellen mit denselben Anschlüssen verbindbar. Dadurch kann ein eine Bremsung bewirkendes Drehfeld einem eine Beschleunigung bewirkenden Drehfeld überlagert werden, ohne daß eine Regelschleife für die Stromquellen, die das eine Beschleunigung bewirkende Drehfeld erzeugen, unterbrochen werden muß.
Die Erfindung ist besonders anwendbar bei digitalen oder analogen Bandaufzeichnungsgeräten.
摘要翻译：用于控制电动机的开关装置包括线圈装置，其端子可以通过换向装置连接到电流源。为了实现电机转子的更快的加速和制动，可以将多组或多组电流源同时连接到同一个端子。以这种方式，制动感应旋转场可以叠加在加速度感应旋转场上，而不会中断产生加速度诱导旋转场的电流源的环。本发明特别适用于数字或模拟磁带录音机。

77. 发明公开

EP0241867A1 Acceleration/deceleration control apparatus using slip speed 失效
标题翻译： Beschleunigungs- undVerzögerungssteuerungunterBerücksichtigungdes Schlupfes。
公开(公告)号：EP0241867A1
公开(公告)日：1987-10-21
申请号：EP87105269.2
申请日：1987-04-09
申请人： Nippon Electric Industry, Co. Ltd. , NEC CORPORATION
发明人： Hino, Kiyoshi , Kaitou, Kousuke , Okamoto, Kiyokazu
IPC分类号： H02P5/40
CPC分类号： H02P23/08 , H02P23/20
摘要： The acceleration/deceleration control apparatus using slip speed detects an angular frequency ωr corresponding to an execution speed of an induction motor and derives an angular frequency ωs corresponding to a slip speed corresponding to a slip speed in response to a torque of the said motor, from a vector controller of the said motor.
On the other hand, an allowable value ωs' of said angular frequency corresponding to the said ωr is prepared beforehand, and is compared with said angular frequency ωs.
According to the result of this comparison, the 1M rotation is controlled. So even if the induction motor is used as servo motor, no shock of the torque will flow through the motor and the motor itself will not be stalled.
摘要翻译：使用滑差速度的加减速控制装置检测与感应电动机的执行速度相对应的角频率ωr，并且响应于所述电动机的转矩而导出对应于与滑差速度相对应的滑移速度的角频率ω ，从所述电动机的矢量控制器。另一方面，预先准备与所述ωr相对应的所述角频率的容许值ωs min，并与所述角频率ωs进行比较。根据该比较的结果，可以控制IM旋转。因此，即使将感应电动机用作伺服电机，扭矩的冲击也不会流过电机，电机本身也不会停止。

78. 发明公开

EP0116912A1 Method of controlling motor speed 失效
标题翻译：用于调节电机速度的方法。
公开(公告)号：EP0116912A1
公开(公告)日：1984-08-29
申请号：EP84101348.5
申请日：1984-02-09
申请人： FUJI PHOTO FILM CO., LTD.
发明人： Horikawa, Kazuo c/o Fuji Photo Film Co., Ltd.
IPC分类号： H02P5/16 , G05D13/62 , G01P15/00
CPC分类号： H02P7/293 , H02P23/20 , Y10S250/909 , Y10S388/902 , Y10S388/91
摘要： The speed of a motor supported on a supporting base the position of which is changed during operation of the motor is controlled by use of a detector for detecting the degree of angular acceleration of the motor supporting base in a plane normal to the shaft of the motor. The angular acceleration detector is supported on the motor supporting base, and the signal detected thereby is used as one of the speed control command signals.

79. 发明公开

EP0116677A1 Stepping motor drive circuit 失效
标题翻译：步进电机控制电路。
公开(公告)号：EP0116677A1
公开(公告)日：1984-08-29
申请号：EP83106383.9
申请日：1983-06-30
申请人： TOKYO ELECTRIC CO., LTD.
发明人： Matsushita, Tsuyoshi
IPC分类号： H02P8/00 , G05B19/40 , G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/40 , G05B2219/43088 , G05B2219/43093 , H02P8/14 , H02P23/20
摘要： A motor drive circuit includes ROM (2) in which a plurality of driving speed patterns are stored, a RAM (4) for storing step data indicative of the number of driving rotational steps, and a data processing circuit (1, 10) for supplying motor driving data to a motor control unit (14) in accordance with one of the driving speed patterns selected on the basis of the step data in the RAM (4). A series of step timing data is included in each of the driving speed patterns. The data processing circuit sequentially reads out the series of step timing data related to the selected driving speed pattern from the ROM (2) and supplies the motor driving data to the motor control unit each time the period of time corresponding to this read-out step timing data elapses.

80. 发明授权

EP2434634B1 Method and system for prevention of motor reversal 有权
公开(公告)号：EP2434634B1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP11183164.0
申请日：2011-09-28
IPC分类号： H02P23/20 , H02P6/30 , B25B23/147 , B25F5/00 , H02P3/14
CPC分类号： B25B23/147 , B25F5/00 , H02P3/14 , H02P23/20 , H02P6/30

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