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71. 发明授权

EP1827754B1 MONTAGEZELLE ZUR MONTAGE VON BAUGRUPPEN AUS WERKSTÜCKEN AUF PALETTEN UND VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB 有权
标题翻译：装配单元用于工件的部件的装配上操作托盘和方法
公开(公告)号：EP1827754B1
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：EP05779604.7
申请日：2005-08-31
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： JÄGER, Helmut
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/00 , B65G37/02 , B23Q7/14
CPC分类号： B23P21/004 , B23P21/00 , B23Q1/626 , B23Q7/1415 , Y10T483/165

72. 发明公开

EP2029306A1 WERKZEUGMASCHINE ZUR VERZAHNUNGSBEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN 有权
标题翻译：加工机床齿轮加工WORKPIECES
公开(公告)号：EP2029306A1
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：EP06828631.9
申请日：2006-12-08
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： JAEGER, Helmut, F.
IPC分类号： B23F5/20 , B23F9/10 , B23F17/00 , B23F19/10 , B23F23/04
CPC分类号： B23F23/04 , B23F5/20 , B23F9/10 , B23F17/003 , B23F17/006 , B23F19/10 , Y02P70/175 , Y10T29/5129 , Y10T29/5176 , Y10T409/100795 , Y10T409/101113 , Y10T409/10159 , Y10T409/10477 , Y10T409/108586 , Y10T409/10954
摘要： The invention relates to a machine tool (1) for machining toothing of work pieces, comprising a rotating holding device (3) which can be rotated about a main axis A, two work piece spindles (4a, 4b) which are arranged on the rotating holding device (3), said work piece spindles (4a, 4b) comprising spindle axes (Sa, Sb) which are parallel to the main axis, in particular, the workpiece spindles (4a, 4b) being arranged symmetrically about the main axis A. Said machine tool also comprises a work tool holder (5) for the work tool (50) for machining a work piece (6) on one of the work piece spindles (4a). The invention is characterised in that the main axis A of the rotating holding device (3) extends in a horizontal manner. Soiling of the rotating holding device and work spindles can be reduced by separated chips and the constructive effort for a relative forward displacement of the work tool in relation to the work piece parallel to the spindle axes is reduced.

73. 发明授权

EP1761359B1 MODULARE AUTOMATIONSZELLE 有权
公开(公告)号：EP1761359B1
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：EP05763746.4
申请日：2005-06-14
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： JAEGER, Helmut, F.
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q11/08 , B23Q7/14 , B23Q37/00
CPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/10
摘要： The invention relates to a modular automation cell (10) for storing and for handling workpiece holders (82) holding at least one workpiece (84) or tool each. Said automation cell comprises a cell compartment (24) which is provided with at least one space (X, Y; X, Y, Z) for storing workpiece holders (82) and with at least one handling device (30) for handling said workpiece holders (82). The cell compartment (24) is enclosed by at least one back wall (12) and one cell front (14). Workpiece holders (82) can be introduced into the cell compartment (24) and withdrawn therefrom via at least one opening (22; 22, 78; 119, 121) in the cell front (14). The automation cell (10) has a modular design. The back wall (12), on its top and/or its base, is provided with at least one interface (50, 51) for an additional back wall (12A) for the modular expansion of the automation cell (10) in the vertical direction.
摘要翻译：本发明涉及一种模块化自动化单元（10），用于存储和处理各自保持至少一个工件（84）或工具的工件保持器（82）。所述自动化单元包括设置有用于存储工件保持器（82）的至少一个空间（X，Y; X，Y，Z）和用于处理所述工件的至少一个处理装置（30）的单元隔室（82）。细胞室（24）由至少一个后壁（12）和一个细胞前部（14）包围。工件保持件82可以通过电池前部14中的至少一个开口22,22,78,119,121引入电池室24中并从电池室24中取出。自动化单元（10）具有模块化设计。后壁（12）在其顶部和/或其底部上设置有用于附加后壁（12A）的至少一个接口（50,51），用于自动化单元（10）在竖直方向上的模块化扩展方向。

74. 发明公开

EP1755824A1 VERTIKALDREHMASCHINE MIT ZWEI ABWECHSELND ARBEITENDEN WERKSTÜCKSPINDELN 有权
标题翻译： VERTIKALDREHMASCHINE MIT ZWEI ABWECHSELND ARBEITENDENWERKSTÜCKSPINDELN
公开(公告)号：EP1755824A1
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：EP05769783.1
申请日：2005-07-28
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： JÄGER, Helmut
IPC分类号： B23Q39/00 , B23B3/30 , B23Q11/08 , B23Q1/01
CPC分类号： B23Q39/00 , B23B3/30 , B23Q1/01 , B23Q1/66 , B23Q11/08 , B23Q39/028 , B23Q2039/002 , B23Q2039/008
摘要： The invention relates to a rotating machine comprising a machine bed (1) and a first and a second workpiece spindle (2, 3). The workpiece spindles (2, 3) are arranged parallel to each other and also comprise a workpiece support (5) for one or several workpieces (6). The invention is characterised in that the spindle axis of the workpiece spindles (2, 3) are aligned in a vertical manner and the workpiece spindle comprises a chuck (4) which is arranged above. The workpiece support (5) can be displaced in relation to the machine bed (1) such that either a workpiece of the first workpiece spindle (2) or a workpiece of the second workpiece spindle (3) can be machined in an alternative manner by the tool (6) of the workpiece support (5). According to the inventive rotating machine, non-productive times are shortened to a minimum, and also the rotating machine is simple to use, is compact but extremely rigid and has excellent accessibility.
摘要翻译：本发明涉及一种包括机床（1）和第一和第二工件主轴（2,3）的旋转机器。工件主轴（2,3）彼此平行布置并且还包括用于一个或多个工件（6）的工件支撑件（5）。本发明的特征在于，工件主轴（2,3）的主轴线以竖直方式对齐，工件主轴包括布置在上方的卡盘（4）。工件支架（5）可相对于机床（1）移动，使得第一工件主轴（2）的工件或第二工件主轴（3）的工件可以以另一方式通过工件支架（5）的工具（6）。根据本发明的旋转机器，非生产时间被缩短到最小，并且旋转机器使用简单，紧凑但非常刚性且具有良好的可接近性。

75. 发明授权

EP1125684B1 Verkettetes Fertigungssystem 有权
标题翻译：相通的生产系统
公开(公告)号：EP1125684B1
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：EP00116129.8
申请日：2000-07-31
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q41/02 , B23Q7/04 , B23Q7/10 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q7/1494 , B23P19/001 , B23P21/004 , B23Q7/1431 , B23Q11/08 , B65G60/00

76. 发明公开

EP1223000A3 Automationszelle zur Handhabung von Werkstücken 有权
标题翻译：用于处理工件自动化单元
公开(公告)号：EP1223000A3
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：EP02000439.6
申请日：2002-01-08
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q11/00 , B23Q11/08 , B23Q7/04 , B23Q7/08 , B23Q7/14 , B23Q17/20 , B23Q5/28 , B23Q37/00 , B23Q39/04
CPC分类号： B23Q7/1426 , B23Q1/012 , B23Q5/28 , B23Q7/04 , B23Q39/04
摘要： Es werden eine Automationszelle zur Handhabung von Werkstücken und ein Verfahren zur Handhabung von Werkstücken angegeben, bei dem innerhalb des Arbeitsraums (12) eine Automationszelle ein Flächenportal (18) mit einer ersten (20) und einer zweiten miteinander gekoppelten Linearachse (24) vorgesehen sind, mittels derer eine erste Greifeinrichtung (28) über nahezu die gesamte Grundfläche des Arbeitsraums (12) in Horizontalrichtung verfahrbar ist und zusätzlich in Vertikalrichtung verfahrbar ist. Innerhalb des Arbeitsraums (12) verläuft ein Portal (38), das aus dem Arbeitsraum (12) nach außen so weit hervorsteht, daß mittels einer an dem Portal (38) verfahrbaren zweiten Greifeinrichtung (42) Werkstücke zwischen dem Arbeitsraum (12) der Automationszelle (10) und der zugeordneten Werkzeugmaschine verfahren werden können. Die beiden Linearachsen (20, 24) des Flächenportals (18) sind durch Linearmotoren angetrieben, um ein schnelles Verfahren von Werkstücken zu ermöglichen, so daß die Zuführung von Werkstücken aus dem Arbeitsraum (12) zu einer Werkzeugmaschine während deren Hauptzeit erfolgen kann und daß zusätzlich Zusatzfunktionen, wie beispielsweise ein Vor- oder Nachmessen an den Werkstücken, durchgeführt werden können, ohne daß dies zu einer Verzögerung führt (Fig. 1).

77. 发明公开

EP1125678A3 Automationszelle zur Handhabung von auf Teileträgern aufgenommenen Teilen 有权
标题翻译：这是记录在运营商的部分处理部分自动化单元
公开(公告)号：EP1125678A3
公开(公告)日：2002-10-16
申请号：EP00116128.0
申请日：2000-07-31
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q7/10 , B23P19/00 , B23Q7/14 , B23Q7/04 , B23Q39/04 , B23Q11/08
CPC分类号： B23Q7/1494 , B23P19/001 , B23P21/004 , B23Q7/1431 , B23Q11/08 , B65G60/00
摘要： Es wird eine Automationszelle zur Handhabung von auf Teileträgern (76) aufgenommenen Teilen angegeben, mit einem nach außen abgeschlossenen Arbeitsraum (41), innerhalb dessen ein erster, ein zweiter und ein dritter Stapelplatz (41-43) hintereinander angeordnet sind, und wobei eine Umsetzeinrichtung (64) mit einer ersten sich in Horizontalrichtung erstreckenden Linearachse, die mit einer zweiten, sich in Vertikalrichtung erstreckenden Linearachse gekoppelt ist, vorgesehen ist. Zwischen dem ersten (42) und dem zweiten (43) Stapelplatz ist eine Schottwand angeordnet, durch die in Verbindung mit einer verfahrbaren Haube (46) bei geöffneter Tür an der Vorderseite der Zelle ein berührungssicherer Abschluß gewährleistet ist, so daß Handhabungsvorgänge innerhalb des Arbeitsraums (41) von einem Be- und Entladevorgang am ersten Stapelplatz (42) entkoppelt werden können. Die Automationszelle (40) ist äußerst platzsparend und kostengünstig aufgebaut und ermöglicht unter anderem eine stapelreine Logistik (Fig. 4).

78. 发明授权

EP0865869B1 Automationszelle zur Handhabung von Teilen 失效
标题翻译：搬运零件的自动化单元
公开(公告)号：EP0865869B1
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：EP97122275.7
申请日：1997-12-17
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F. , Schenker, Christian , Peschina, Jürgen
IPC分类号： B23Q37/00
CPC分类号： B23Q37/00

79. 发明公开

EP1125684A2 Verkettetes Fertigungssystem und Automationszelle dafür 有权
标题翻译： Verkettetes Fertigungssystem
公开(公告)号：EP1125684A2
公开(公告)日：2001-08-22
申请号：EP00116129.8
申请日：2000-07-31
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q41/02 , B23Q7/04 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q7/1494 , B23P19/001 , B23P21/004 , B23Q7/1431 , B23Q11/08 , B65G60/00
摘要： Es wird ein verkettetes Fertigungssystem (10) mit einer Mehrzahl von Bearbeitungseinrichtungen (12-17) angegeben, bei dem mindestens drei Puffer (23-26) zur Entkopplung der Bearbeitungsvorgänge in verschiedenen Bearbeitungseinrichtungen (12-17) vorgesehen sind. Der Teilefluß durch die einzelnen Bearbeitungseinrichtungen (12-17) und die Puffer (23-26) wird durch mindestens ein Portal oder mehrere Portale (18-22) gewährleistet, worauf eine Mehrzahl von Portalgreifern verfahrbar ist, um zu bearbeitende Teile zwischen den Bearbeitungseinrichtungen (12-17) und den Puffern (23-26) zu transportieren und in diese ein- und aufzuschleusen. Dabei sind die Puffer (23-26) zur Aufnahme von Teileträgern ausgebildet und weisen jeweils mindestens zwei Stapelplätze auf. Ferner ist eine Umsetzeinrichtung zum Umsetzen von Teileträgern zwischen den Stapelplätzen innerhalb der Puffer (23-26) vorgesehen. Auf diese Weise wird ein äußerst flexibles verkettetes Fertigungssystem erreicht, das sowohl für einen One-Piece-Flow als auch für eine optimale Produktivität mit optimierten Puffergrößen eingestellt werden kann (Fig. 1).
摘要翻译：相互连接的制造系统（10）和自动化电池具有多个加工装置（12-17），包括至少三个缓冲器（23-26），用于在不同的加工装置中解耦加工过程。通过加工装置和缓冲器的部件的流动通过一个或多个具有夹持器的门户确保，该夹具在部件和缓冲器之间移动部件，将其插入并最终将其移除。缓冲器容纳部件的支撑件，并具有至少两个堆放位置。一个设备可用于切换堆叠位置之间的部件的支撑。

80. 发明授权

EP0635339B1 Handhabungsvorrichtung 失效
标题翻译：处理设备
公开(公告)号：EP0635339B1
公开(公告)日：1997-08-27
申请号：EP94107337.1
申请日：1994-05-11
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F. , Dietrich, Bernard , Peschina, Jürgen
IPC分类号： B25J9/10 , B65G47/90
CPC分类号： F16H37/12 , B65G47/904

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