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    • 72. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Richten einer Eisenbahnschiene in einer Rollenrichtmaschine
    • Verfahren und Vorrichtung zum Richten einer Eisenbahnschiene在einer Rollenrichtmaschine。
    • EP0234204A2
    • 1987-09-02
    • EP87100231.7
    • 1987-01-10
    • Krupp Stahl AG
    • Heller, Wilhelm, Dr.-Ing.Schweitzer, Reinhard Dr.-Ing.Vanino, Gerfried, Dipl.-Ing.
    • B21D3/05
    • B21D3/05
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rollenrichten einer Eisenbahnschiene in einer Rollenrichtmaschine, bei dem die Schiene bei ihrem Durchlauf durch die versetzt zueinander angeordneten Ober- u. Unterrollen mehrfach durch abwechselnde Einzelbiegungen über Kopf and Fuß gegensätzlichen Biegeverformungen (Maxima, Minima) unterworfen wird.
      Erfindungsgemäß wird die Schiene während des Durchlaufs derart über den Schienenkopf durchgebogen und es werden die Maxima und Minima derart aufeinander abgestimmt, daß die Schiene mit einer konstanten Endkrümmung mit einem Radius von 15 bis 60 m in das letzte Richtdreieck einläuft, in dem diese Krümmung wieder zu einer Geraden gebogen wird. Mit diesem Richtverfahren wird erreicht, daß die Schiene an der Schienenfußseite nahezu frei von Längszugeigenspannungen ist. Dadurch erhält die Schiene eine bessere Bruchsicherheit und Gestaltsfestigkeit.
    • 在这种方法中,轨道在通过通过顶部和底部辊子相对于彼此偏移的位置时被重复地通过经由头部和脚部的交替的单独弯曲而遭受相对的弯曲变形(最大值,最小值)。 根据本发明,轨道在通道期间经由轨道头弯曲,并且最大值和最小值彼此匹配,使得轨道以半径为15至60的恒定端部曲率运行 m进入最后一个矫直三角形,其中该曲率再次弯曲成直线。 这种矫直方法确保轨道实际上没有轨道脚侧的纵向内部拉伸应力。 因此,轨道具有更好的抗断裂性和疲劳强度。
    • 76. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung
    • 用于机器人控制的切割和焊接用的激光辐射的方法和装置,
    • EP1238746A2
    • 2002-09-11
    • EP02004920.1
    • 2002-03-05
    • Thyssen Krupp Stahl AG
    • Brockamp, PeterNeumann, Günter
    • B23K26/10B23K26/38
    • B23K26/0884B23K26/04B23K26/24B23K26/38B23K2201/185B25J9/1684
    • Verfahren zum robotergesteuerten Schneiden und Schweißen von Werkstücken (1,2) mit Laserstrahlung (3), insbesondere zum Herstellen von Tailored Blanks, bei dem ein Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) einer vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem ersten Schneiden auf ein erstes Werkstück (1) fokussiert, bei dem danach der Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) derselben vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem zweiten Schneiden auf ein zweites Werkstück (2) fokussiert, und bei dem die beiden Werkstücke (1,2) mit ihren geschnittenen Konturen (10 1 ,10 2 ) zusammengebaut und miteinander mit Laserstrahlung verschweißt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Abweichungen einer geschnittenen Kontur (10 1 ,10 2 ) von der vorgegebenen Kontur (9) in y-Richtung während des Schneidens mit einem Sensor (7,8', 43) ermittelt werden, und daß während eines Schneidens eine Korrektur im Sinne eines Konstanthaltens eines y-Abstandes des Fokuspunktes (TCP) der Laserstrahlung (3) zu der vorgegebenen Kontur (9) erfolgt, indem ein die Lage des Fokuspunkts (TCP) beeinflussendes optisches Bauelement (11) des Bearbeitungskopfes (4) entsprechend angesteuert wird.
    • 上的工件切割/焊接动作(1,2)利用激光束(3),使用传感器(7,8“)在y方向上进行注册在从集轮廓(9)切割轮廓(101,102)的偏差。 在切割过程中,进行校正以使切割轮廓成预置轮廓,要不断地保持在所需的轮廓聚焦点的y间隙。 焦点进行控制,并使用光学单元在激光切割头(4)来校正。