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1. 发明公开

EP1238746A2 Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung 审中-公开
标题翻译：用于机器人控制的切割和焊接用的激光辐射的方法和装置，
公开(公告)号：EP1238746A2
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：EP02004920.1
申请日：2002-03-05
申请人： Thyssen Krupp Stahl AG
发明人： Brockamp, Peter , Neumann, Günter
IPC分类号： B23K26/10 , B23K26/38
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K26/04 , B23K26/24 , B23K26/38 , B23K2201/185 , B25J9/1684
摘要： Verfahren zum robotergesteuerten Schneiden und Schweißen von Werkstücken (1,2) mit Laserstrahlung (3), insbesondere zum Herstellen von Tailored Blanks, bei dem ein Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) einer vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem ersten Schneiden auf ein erstes Werkstück (1) fokussiert, bei dem danach der Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) derselben vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem zweiten Schneiden auf ein zweites Werkstück (2) fokussiert, und bei dem die beiden Werkstücke (1,2) mit ihren geschnittenen Konturen (10 1 ,10 2 ) zusammengebaut und miteinander mit Laserstrahlung verschweißt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Abweichungen einer geschnittenen Kontur (10 1 ,10 2 ) von der vorgegebenen Kontur (9) in y-Richtung während des Schneidens mit einem Sensor (7,8', 43) ermittelt werden, und daß während eines Schneidens eine Korrektur im Sinne eines Konstanthaltens eines y-Abstandes des Fokuspunktes (TCP) der Laserstrahlung (3) zu der vorgegebenen Kontur (9) erfolgt, indem ein die Lage des Fokuspunkts (TCP) beeinflussendes optisches Bauelement (11) des Bearbeitungskopfes (4) entsprechend angesteuert wird.
摘要翻译：上的工件切割/焊接动作（1，2）利用激光束（3），使用传感器（7,8“）在y方向上进行注册在从集轮廓（9）切割轮廓（101,102）的偏差。在切割过程中，进行校正以使切割轮廓成预置轮廓，要不断地保持在所需的轮廓聚焦点的y间隙。焦点进行控制，并使用光学单元在激光切割头（4）来校正。

2. 发明公开

EP1238746A3 Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung 审中-公开
标题翻译：方法和装置，机器人控制的切割，并用激光辐射焊接，
公开(公告)号：EP1238746A3
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：EP02004920.1
申请日：2002-03-05
申请人： Thyssen Krupp Stahl AG
发明人： Brockamp, Peter , Neumann, Günter
IPC分类号： B23K26/10 , B23K26/38 , B23K26/04
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K26/04 , B23K26/24 , B23K26/38 , B23K2201/185 , B25J9/1684
摘要： Verfahren zum robotergesteuerten Schneiden und Schweißen von Werkstücken (1,2) mit Laserstrahlung (3), insbesondere zum Herstellen von Tailored Blanks, bei dem ein Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) einer vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem ersten Schneiden auf ein erstes Werkstück (1) fokussiert, bei dem danach der Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) derselben vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem zweiten Schneiden auf ein zweites Werkstück (2) fokussiert, und bei dem die beiden Werkstücke (1,2) mit ihren geschnittenen Konturen (10 1 ,10 2 ) zusammengebaut und miteinander mit Laserstrahlung verschweißt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Abweichungen einer geschnittenen Kontur (10 1 ,10 2 ) von der vorgegebenen Kontur (9) in y-Richtung während des Schneidens mit einem Sensor (7,8', 43) ermittelt werden, und daß während eines Schneidens eine Korrektur im Sinne eines Konstanthaltens eines y-Abstandes des Fokuspunktes (TCP) der Laserstrahlung (3) zu der vorgegebenen Kontur (9) erfolgt, indem ein die Lage des Fokuspunkts (TCP) beeinflussendes optisches Bauelement (11) des Bearbeitungskopfes (4) entsprechend angesteuert wird.

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