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61. 发明公开

EP1019261A1 INTELLIGENT BRAKING SYSTEM FOR MATERIALS HANDLING VEHICLES 有权
标题翻译：智能制动系统的物料搬运车
公开(公告)号：EP1019261A1
公开(公告)日：2000-07-19
申请号：EP98948476.1
申请日：1998-09-23
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： SHERMAN, Nicholas, J.
IPC分类号： B60L7/26 , B66F9/24 , B60T8/26
CPC分类号： B60L7/006 , B60L7/26 , B60L2200/42 , B60L2240/26 , B60T8/18 , B60T8/26 , B60T8/267 , B66F9/06 , B66F9/24
摘要： A computer controlled braking system utilizes gross vehicle weight of a materials handling vehicle and maximum allowable vehicle speeds to calculate braking force in response to a service brake request. For vehicles equipped with a caster brake, the calculated braking force is proportionally distributed between a drive brake and the caster brake. The drive brake includes a mechanical brake and motor braking which is performed by a traction motor. The drive brake force is divided between the mechanical brake and the motor braking so that the motor provides as much braking as possible to reduce wear on the mechanical brake and also to conserve battery power. For vehicles equipped with a caster brake, the caster brake portion of the calculated braking force is determined as a programmable percentage of the total braking force and can differ based on travel direction. The caster brake portion is clipped and reverts to the drive brake if it is below a minimum; and, if the calculated caster brake force is greater than a maximum, the caster brake force in excess of the maximum is clipped and reverts to the drive brake. A maximum caster brake current can be set to accommodate different brake hardware. A user of the vehicle can select adjustments to the calculated drive brake force and, if provided, can also select independent adjustments to the calculated caster brake force. If the vehicle has not substantially stopped within a given period of time after having its speed reduced to a low speed, the mechanical drive brake is fully applied.

62. 发明公开

EP0865959A1 Flurförderzeug mit einer elektrischen Fahrantriebsmaschine 失效
标题翻译： Flurförderzeugmit einer elektrischen Fahrantriebsmaschine
公开(公告)号：EP0865959A1
公开(公告)日：1998-09-23
申请号：EP98104030.6
申请日：1998-03-06
申请人： Still & Saxby S.à.r.l.
发明人： Fabre, Christian
IPC分类号： B60L7/26 , B66F9/06
CPC分类号： B60L7/26 , B66F9/07509 , B66F9/07572
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug, insbesondere deichselgelenktes Flurförderzeug oder Kommissioniergerät, mit mindestens einem Antriebsrad (5), welches mit einer elektrischen Fahrantriebsmaschine (9) verbunden ist. Die Größe und die Richtung eines Drehmoments der Fahrantriebsmaschine (9) sind mittels einer Steuervorrichtung (10) steuerbar. Erfindungsgemäß ist die Fahrantriebsmaschine (9) als Betriebsbremse für das Flurförderzeug vorgesehen, wobei ein mittels der Fahrantriebsmaschine (9) erzeugbares Bremsmoment in Abhängigkeit von der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs und/oder in Abhängigkeit von dem momentanen Beladungszustand des Flurförderzeugs mittels der Steuervorrichtung (10) beeinflußbar ist. In einer Ausgestaltung ist das Antriebsrad zusätzlich mit einer Speicherbremse (13) verbunden, die als Parkbremse für das Flurförderzeug vorgesehen ist. Darüber hinaus sind Mittel zum Erkennen einer Fehlfunktion der Steuervorrichtung (10) der Fahrantriebsmaschine (9) vorgesehen, welche mit der Speicherbremse (13) in Wirkverbindung stehen.
摘要翻译：叉车具有至少一个与电动马达（9）连接的驱动齿轮（5），由此驱动马达的扭矩的大小和方向由控制机构（10）的装置控制。驱动马达设置为用于叉车的制动器，由此由驱动马达产生的制动转矩由控制机构根据叉升力的瞬时速度和/或瞬时载荷条件来控制。提供用于检测叉车的瞬时负载状态的装置，其与控制机构接合。

64. 发明公开

EP4339008A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ANTRIEBS- UND BREMSSYSTEMS FÜR EIN ELEKTROMOTORRAD 审中-公开
公开(公告)号：EP4339008A1
公开(公告)日：2024-03-20
申请号：EP23181378.3
申请日：2023-06-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Klug, Silas , Moia, Alessandro
IPC分类号： B60L7/16 , B60L58/15 , B60L58/16 , B60L58/22 , B60L7/26 , B60L58/25 , B60L58/10
摘要： Ein Verfahren zum Steuern eines Antriebs- und Bremssystems (3) für ein Elektromotorrad (1) umfasst: Empfangen von Batteriedaten (21), die einen aktuellen Zustand einer an einen elektrischen Antriebsmotor (5) des Elektromotorrads (1) angeschlossenen Batterie (17) anzeigen, und eines Sollwerts (18) für ein Motormoment, das durch den Antriebsmotor (5) erzeugt werden soll, um das Elektromotorrad (1) abzubremsen; Prüfen anhand der Batteriedaten (21), ob das Motormoment entsprechend dem Sollwert (18) erzeugt werden kann; wenn das Motormoment nicht entsprechend dem Sollwert (18) erzeugt werden kann: Bestimmen eines Kompensationsmoments (31), das durch eine Bremsanlage (9) des Elektromotorrads (1) erzeugt werden soll, um das Elektromotorrad (1) abzubremsen, unter Verwendung des Sollwerts (18); Generieren eines Steuerbefehls (35) zum Ansteuern der Bremsanlage (9), sodass das Kompensationsmoment (31) erzeugt wird.

65. 发明公开

EP4294660A1 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING IN A VEHICLE 审中-实审
公开(公告)号：EP4294660A1
公开(公告)日：2023-12-27
申请号：EP22756638.7
申请日：2022-02-10
申请人： Scania CV AB
发明人： SZILASSY, Andreas , BERGLUND, Martin , CARLGREN, Magnus , STÅHL, Daniel , STAMP, Alexander
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/26 , B60L58/15 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/26 , B60W30/18 , B60W20/14

66. 发明公开

EP4255764A1 BREMSMOMENT-REGELVORRICHTUNG, BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES BREMSMOMENTS 审中-实审
公开(公告)号：EP4255764A1
公开(公告)日：2023-10-11
申请号：EP21819033.8
申请日：2021-11-17
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： STEINMANN, Jochen , STAACK, Jochen , JUERGENS, Jonathan , ZOEBELE, Andreas , KRAHL, Hans Christian
IPC分类号： B60L7/26 , B60T8/175

67. 发明公开

EP4227142A1 AN ELECTRIC MACHINE DRIVE ARRANGEMENT FOR A HEAVY-DUTY VEHICLE 审中-实审
公开(公告)号：EP4227142A1
公开(公告)日：2023-08-16
申请号：EP22155904.0
申请日：2022-02-09
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： LINDBERG, Johan , ARYA, Pranav
IPC分类号： B60L7/22 , B60L7/26 , B60L7/06 , B60L7/08 , B60L50/51 , B60L3/00
摘要： The inventive concept relates to an electric machine drive arrangement (200) for a heavy-duty vehicle. The electric machine drive arrangement (200) comprises a motor drive system inverter (120) with an alternating current side for interfacing with an electric machine (110). The electric machine drive arrangement (200) comprises a brake arrangement (220) comprising a braking resistor circuit (222) connectable to a control circuit (224). The electric machine drive arrangement (200) comprises a rectifier arrangement (210) connected in parallel between the brake arrangement (220) and the motor drive system inverter (120) on the alternating current side of the motor drive system inverter (120).

68. 发明授权

EP3205529B1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROANTRIEBS EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG MIT EINEM ELEKTROANTRIEB 有权
公开(公告)号：EP3205529B1
公开(公告)日：2023-08-02
申请号：EP17152882.1
申请日：2017-01-24
发明人： Mann, Andreas , Fischer, Viktor , Becker, Bernd
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L53/20

69. 发明公开

EP4197844A1 WORKING VEHICLE 审中-实审
公开(公告)号：EP4197844A1
公开(公告)日：2023-06-21
申请号：EP22212801.9
申请日：2022-12-12
申请人： J.C. Bamford Excavators Limited
发明人： DE CAEN, Stephen , BOUSTRED, Jonathan Christopher
IPC分类号： B60L1/00 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L58/15 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , B60G17/016 , B66F9/065
摘要： A working vehicle 10 is provided comprising: an electric storage device 50; a traction motor 52 configured to propel the working vehicle 10 and to generate electrical energy when braking; a hydraulic system 100 comprising a hydraulic pump 110 driven by a load motor 112, a hydraulic actuator 24, 34, 36 and a control valve 118; and a control system 200. The control system 200 is configured to: determine a state of charge of the electric storage device 50; induce additional load on the hydraulic system by directing the load motor 52 to drive the hydraulic pump 110 and actuating the control valve 118 to direct flow of hydraulic fluid to the hydraulic actuator 24, 34, 36 when the state of charge is at or above a predetermined threshold.

70. 发明授权

EP3144175B1 METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC VEHICLE, IN PARTICULAR A RAILWAY VEHICLE, CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRIC VEHICLE, AND RAILWAY VEHICLE 有权转让
公开(公告)号：EP3144175B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：EP15306455.5
申请日：2015-09-17
发明人： DOLCINI, Andrea , MOIA, Piero
IPC分类号： B60L7/10 , B60L7/14 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/02 , B60L15/10 , B60L15/20 , H02P3/02 , H02P3/16 , H02P23/14 , H02P23/20

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