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1. 发明授权

EP3076540B1 SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC VALIDATION OF MOTOR CONTROL FIRMWARE OF AN EMBEDDED SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3076540B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP15189364.1
申请日：2015-10-12
申请人： Tata Elxsi Limited
发明人： KHAN, Jihas
IPC分类号： H02P3/16 , H02H3/00 , G01R31/28

2. 发明授权

EP2305439B1 Electric power tool 有权
公开(公告)号：EP2305439B1
公开(公告)日：2019-12-18
申请号：EP10179226.5
申请日：2010-09-24
申请人： Makita Corporation
发明人： Tomita, Akifumi , Hirata, Yusuke , Kamiya, Shingo
IPC分类号： B27G19/00 , B27B17/00 , B27B17/08 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02P3/22 , H02P3/26 , H02H7/08

3. 发明公开

EP3076540A3 SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC VALIDATION OF MOTOR CONTROL FIRMWARE OF AN EMBEDDED SYSTEM 有权
标题翻译：系统和方法自动评估的电机控制固件的嵌入式系统的
公开(公告)号：EP3076540A3
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：EP15189364.1
申请日：2015-10-12
申请人： Tata Elxsi Limited
发明人： KHAN, Jihas
IPC分类号： H02P3/16 , H02H3/00 , G01R31/28
摘要： A system and method for automated verification and validation of motor control firmware of an embedded system is disclosed. The system includes a motor (101) without load, wherein the motor (101) includes a shaft (102). The system also includes an electromagnetic brake (103) for stopping the motor (101) and an optical encoder (109) for detecting the position of the motor (101), wherein a shaft emanating from the electromagnetic brake (103) is connected to a shaft of the optical encoder (109). The system further has a real time embedded simulator (110) for simulating and receiving real time signals.

4. 发明公开

EP2930842A2 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MULTI-AXES ET ROBOT POUR LA MISE EN OEUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ 有权
标题翻译：一个多轴机器人控制方法以及机器人用于实施所述方法
公开(公告)号：EP2930842A2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：EP15162699.1
申请日：2015-04-08
申请人： STAUBLI FAVERGES
发明人： Garde, Louis
IPC分类号： H02P3/16 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/1651 , B25J9/1674 , B25J19/0004 , G05B2219/40218 , G05B2219/41285 , G05B2219/42284 , H02P3/16 , Y10S901/20
摘要： Ce procédé concerne la commande des freins (F1, F2, F3) des moteurs (M1, M2, M3) d'un robot multi-axes (R1) comprenant :
- un bras de robot (B) comportant au moins deux degrés de liberté associés chacun à un moteur électrique (M1, M2, M3), un capteur (C1, C2, C3) de mesure d'informations de mouvement et un frein (F1, F2, F3),
- une unité d'interfaçage (4) des freins (F1-F3) apte à piloter l'alimentation des freins (F1-F3) en énergie électrique,
- une unité centrale (2),
- des variateurs (V1, V2, V3) disposant d'une fonction de coupure du couple des moteurs (M1-M3),
- un système de sécurité (4, 5),

le procédé comportant des étapes successives consistant à :
- 6a) sélectionner un moteur (M1-M3),
- 6b) activer une fonction de freinage électrique au moyen du moteur (M1-M3) sélectionné,
- 6c) ouvrir le frein (F1-F3),
- 6d) comparer à un seuil prédéterminé les informations de mouvement délivrées par le capteur (C1-C3),
- 6e) fermer le frein (F1-F3) lorsque les informations de mouvement dépassent le seuil.

5. 发明公开

EP1331728A3 Verfahren zum Halten eines Maschinenelements und/oder einer mit diesem verbundenen Last 审中-公开
标题翻译：一种用于支承机械元件的方法和/或连接到该负载
公开(公告)号：EP1331728A3
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：EP03001120.9
申请日：2003-01-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Eckardt, Dieter, Dr. , Hauf Ronald
IPC分类号： H02P3/04 , H02P3/26 , H02P3/16 , B66C13/30 , B66D5/30
CPC分类号： H02P3/26 , B66C13/30 , B66D5/30 , H02P3/025 , H02P3/04 , H02P3/16
摘要： Die Erfindung zeigt ein sehr sicheres Verfahren zum Halten eines direkt oder indirekt von einem geregelten elektromotorischen Antrieb (M) positionierbaren, nicht selbsthemmenden Maschinenelements und/oder einer mit diesen verbunden Last (L) unter Verwendung einer mechanischen Haltebremse (BB). Dabei wird zum sicheren Halten der Antrieb (M) in einen standby-Betrieb gebracht und die Bremse (BB) aktiviert. Sofern die Halteposition über einen Toleranzwert (Δs) hinaus verlassen wird, wird der Antrieb (M) wieder aktiviert und fängt die Last (L) ab. Als Antrieb ist ein sicherer Antrieb (M) verwendet. Bei einem solchen Antrieb ist zwar kein ungewolltes Abschalten verhinterbar, aber ein ungewolltes Anlaufen ist sicher vermieden.

6. 发明公开

EP2174411A1 ELECTRIC MOTOR DRIVE 有权
标题翻译：电动机驱动
公开(公告)号：EP2174411A1
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：EP08787687.6
申请日：2008-07-14
申请人： Kone Corporation
发明人： SYRMAN, Timo , KATTAINEN, Ari
IPC分类号： H02P3/16 , H02P3/26 , B66B5/02
CPC分类号： H02P3/26 , B66B1/306 , B66B1/308
摘要： The invention relates to a switch arrangement of an electric motor drive (1 ). The electric motor drive comprises safety switches (3) determined by the safety of the drive, a controlled mechanical brake (4), a power supply circuit (5) of the brake control, a power transformer (6), which power transformer comprises a network rectifier (7) and a power rectifier (8) of the motor. The power rectifier of the motor is at least partly implemented with controlled semiconductor switches (9, 10) arranged into a bridge. The power transformer comprises an intermediate circuit (11, 12) between the network rectifier and the power rectifier of the motor. The switch arrangement comprises normally-open switches (13, 14) in the intermediate circuit of the power transformer (6).

7. 发明公开

EP1107443A1 Method and device for controlling an electric motor driven roller 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer elektromotorisch betriebenen Rolle
公开(公告)号：EP1107443A1
公开(公告)日：2001-06-13
申请号：EP00125805.2
申请日：2000-11-24
申请人： Itoh Electric Co., Ltd.
发明人： Itoh, Kazuo , Tachibana, Toshiyuki , Fukata, Shigeki
IPC分类号： H02P3/16 , B65G39/02
CPC分类号： B65G23/08 , B65G13/075 , B65G39/02 , H02P3/04 , H02P6/24
摘要： In a motor driven roller rotated by a brushless motor (2) and stopped by an electric brake and an electromagnetic brake (7), in order to reduce abrasion of the brake parts of the electromagnetic brake, a motor driver (13) for drive-controlling a brushless motor (2) is provided with a delay circuit (15) that detects the motor pulse. When a stop signal is input, a transistor is activated, which in turn activates an electric brake to brake the brushless motor, while at the same time, the motor pulse detected by the motor driver (13) is input to the delay circuit (15). After the stop signal is input, the motor pulse declines, which is detected by the delay circuit to activate the electromagnetic brake (7). The delay circuit is provided on the driver substrate (14) for the motor driver.
摘要翻译：在由无刷电动机（2）旋转并被电动制动器和电磁制动器（7）停止的电动机驱动辊中，为了减少电磁制动器的制动部件的磨损，控制无刷电动机（2）设置有检测电机脉冲的延迟电路（15）。当输入停止信号时，晶体管被激活，其又启动电动制动以制动无刷电动机，同时将由电动机驱动器（13）检测的电动机脉冲输入到延迟电路（15））。输入停止信号后，电机脉冲下降，由延迟电路检测到激活电磁制动器（7）。延迟电路设置在用于电机驱动器的驱动器基板（14）上。

8. 发明授权

EP3465903B1 ENHANCED EFFICIENCY MOTOR AND DRIVE CIRCUIT 有权
公开(公告)号：EP3465903B1
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：EP17803401.3
申请日：2017-05-23
发明人： Garcia, Reginald
IPC分类号： H02P25/08 , H02P3/18 , H02P3/16 , H02P9/40 , H02P25/04 , H02K11/00 , H02K11/02 , H02K11/04 , H02K11/33

9. 发明授权

EP3356091B1 GELENKEINRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3356091B1
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：EP16781683.4
申请日：2016-09-23
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： PIETSCH, Björn , ROKAHR, Tim , HADDADIN, Sami
IPC分类号： B25J19/00 , H02P3/16 , H02P3/26

10. 发明公开

EP3356091A1 GELENKEINRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3356091A1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP16781683.4
申请日：2016-09-23
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： PIETSCH, Björn , ROKAHR, Tim , HADDADIN, Sami
IPC分类号： B25J19/00 , H02P3/16 , H02P3/26
CPC分类号： B25J19/0004 , F16D63/006 , H02P3/12 , H02P3/16 , H02P3/22 , H02P3/26 , H02P29/0022 , H02P29/024 , H02P29/0241
摘要： The invention relates to a joint device (10), comprising an electric motor (16), an electrically controllable blocking apparatus (18), various control apparatuses, and a brake system, in the case of which brake system, in various alternatives, the brake system takes maximum energy from the system by means of active closed-loop/open-loop control or by triggering a (cycled) short circuit whenever possible and only triggers the mechanical blocking as a last resort in order to protect the mechanical and electrical system itself, but nevertheless ensures that the system is securely shut down after a maximum time.

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