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    • 53. 发明公开
    • ANTENNA CONTROL DEVICE AND ANTENNA APPARATUS
    • 天文台天文台天文台(ANTENNENSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND ANTENNENVORRICHTUNG)
    • EP3096403A1
    • 2016-11-23
    • EP15737812.6
    • 2015-01-15
    • Mitsubishi Electric Corporation
    • YOSHIDA KojiUEGO NaoyaSAKAI YujiHORIMOTO Masanobu
    • H01Q3/02
    • H01Q3/08G01S3/42H01Q1/1257H01Q1/1264
    • An antenna control device (2) for controlling a pointing direction of an antenna apparatus having a vertical axis, a horizontal axis, and a cross horizontal axis includes a direction acquirer (20) to acquire a target direction in which a target object to be tracked by an antenna (1) exists, a coordinate converter (7) to perform conversion into an Y-coordinate which is an angle between the target direction and a plane containing both the zenith direction and a Y-axis fixed horizontally within a rotation range of the vertical axis, and into a X-coordinate which is an angle between the zenith direction and a projection of the target direction projected onto the plane, and an arithmetic processor (4) to control the pointing direction of the antenna. A drive command value arithmetic processor (6) commands a value obtained by multiplying the Y-coordinate by a coefficient, as rotation angle of the vertical axis. The arithmetic processor (4) calculates the command value for each of the horizontal axis and the cross horizontal axis and commands such that difference between the pointing direction of the antenna (1) and the target direction is less than or equal to an allowable value.
    • 用于控制具有垂直轴,水平轴和横横轴的天线装置的指向方向的天线控制装置(2)包括:方向获取器(20),用于获取要跟踪的目标对象的目标方向 通过天线(1)存在,执行转换为Y坐标的坐标转换器(7),Y坐标是目标方向与包含天顶方向和水平地固定的Y轴的平面之间的角度,旋转范围 垂直轴,以及投影在平面上的目标方向的天顶方向和投影之间的角度的X坐标,以及用于控制天线的指示方向的运算处理器(4)。 驱动命令值运算处理器(6)将通过将Y坐标乘以系数而获得的值作为垂直轴的旋转角度。 算术处理器(4)计算水平轴和横横轴中的每一个的指令值,并且使得天线(1)的指向方向与目标方向之间的差小于或等于允许值的命令。
    • 54. 发明公开
    • Verfahren und System zum Nachführen zweier Kommunikationsteilnehmer eines optischen Satelliten-Kommunikationssystems
    • 方法和系统用于跟踪卫星光通信系统的两个通信参与者
    • EP2418788A1
    • 2012-02-15
    • EP11006378.1
    • 2011-08-03
    • Astrium GmbH
    • Von Schwake, Jens
    • H04B10/105H04B7/185
    • G01S3/42G01S3/023G01S3/46H04B10/118
    • Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Nachführen zweier Kommunikationsteilnehmer eines optischen Satelliten-Kommunikationssystems, insbesondere eines Satelliten und einer Bodenstation, zur Bereitstellung einer optischen Kommunikationsverbindung zwischen den zwei Kommunikationsteilnehmem. In dem erfindungsgemäßen Verfahren überträgt ein erster der beiden Kommunikationsteilnehmer ein optisches Signal (15) an einen zweiten der beiden Kommunikationsteilnehmer. Der zweite Kommunikationsteilnehmer umfasst eine Detektoranordnung mit mehreren Detektoren (12, 13, 19) in einer gemeinsamen Empfangsebene (22), durch die jeweils die Phase des Signals (15) erfasst wird, wobei durch ein Phasenverarbeitungsmittel Phasendifferenzen zwischen den Phasen des Signals ermittelt werden. Aus den Phasendifferenzen wird ein Fehlwinkel (18) der Ausrichtung des Signals zu der Empfangsebene ermittelt. Der Fehlwinkel (18) wird durch einen Nachführrechner verarbeitet, um die Empfangseinheit des jeweiligen Kommunikationsteilnehmers auf das Signal auszurichten, so dass die Phasendifferenzen Null ergeben. Dabei werden die Detektoren (12, 13, 19) kontinuierlich kalibriert.
    • 该方法涉及从一个通信参与者发送信号即 卫星,到另一个通信参与者即 地面站。 一信号(15)的相位检测器在(12,13)获取,并且各相之间的相位差是确定性经由相位处理器开采。 信号到接收平面的取向的相位角(18)确定的从所述相位差,其中,所述角度与计算机跟踪处理,以对齐的信号中的前参与的平面开采。 的相位差被提供作为零,并且检测器被校准。 因此独立claimsoft包括用于光学卫星通信系统的两个通信参与者之间的跟踪以提供对两个通信参与者之间的通信连接,包括校准设备的系统。
    • 55. 发明公开
    • CONTROL METHOD FOR REDUCING DIRECTIONAL ERROR OF ANTENNA WITH BIAXIAL GIMBALS STRUCTURE AND CONTROL DEVICE PROVIDED WITH THE SAME
    • 控制方法DECREASE天线的方向误差WITH ABIAXIALKRAGTRÄGERSTRUKTUR,因此配备控制装置
    • EP2228867A1
    • 2010-09-15
    • EP08856979.3
    • 2008-12-04
    • Furuno Electric Co., Ltd.
    • OMORI, GoMATSUYAMA, TomoyukiMAENO, HitoshiADACHI, Satoshi
    • H01Q3/08G01S3/42H01Q1/12
    • H01Q3/08G01S3/42G01S3/44H01Q1/125
    • An object of the present invention is to provide an antenna pointing control apparatus that reduces a pointing error of an antenna having a two-axis gimbal structure using a simple apparatus structure and a simple control. An antenna 200 installed on a ship hull is controlled so as to point toward a satellite by an antenna pointing control apparatus having a two-axis mechanism. Movement and rocking of the ship hull are recognized every prescribed cycle time, a satellite bearing is measured, and a pointing error of a directional antenna with respect to a satellite is detected. A determination is made as to whether or not the satellite will pass within a prescribed region A about an extension line of an AZ axis of the ship hull. If it is determined that the satellite will not pass within the prescribed region A, then a two-axis control of an EL axis and the AZ axis is executed. If it is determined that the satellite will pass within the prescribed region A, then a virtual three-axis control that assumes a virtual cross elevation axis exists and controls the EL axis and the AZ axis is executed.
    • 本发明的一个目的是提供一种天线指向控制装置的确降低了使用简单的装置结构和简单的控制具有两轴万向接头结构的天线的指向误差。 安装在船体的天线200被控制,以便朝向由定位控制装置具有两轴机构卫星天线指向。 运动和船体的摆动被识别每一规定周期时间,卫星轴承被测量,并检测相对于卫星的定向天线的指向误差。 进行确定,以该卫星是否会规定的区域A内通过即将船体的AZ轴线的延长线上。 如果它被确定开采并卫星不会在规定的区域A内通过,那么EL轴和z轴的两轴控制被执行。 如果它被确定开采并卫星将在规定的区域A内通过,则虚拟三轴控制确实übernimmt虚拟横仰角轴存在,并控制EL轴和z轴被执行。
    • 58. 发明公开
    • Dispositif d'orientation d'antenne
    • Vorrichtung zur Orientierung einer Antenne
    • EP1610145A1
    • 2005-12-28
    • EP04447150.6
    • 2004-06-22
    • Doutrepont, GeorgesStraetmans, Henri
    • Doutrepont, GeorgesStraetmans, Henri
    • G01S3/42H01Q1/12H01Q3/08
    • G01S3/42H01Q1/125H01Q3/08
    • La présente invention concerne un dispositif d'orientation d'antenne qui comporte au moins un système de positionnement GPS (11) qui détermine les coordonnées de position de l'antenne (3) sur la terre, une boussole (13) qui détermine l'orientation de l'antenne (3) par rapport au nord magnétique, un moteur de positionnement (7) de l'antenne pour ce qui concerne son azimut, un moteur de positionnement (9) de l'antenne pour ce qui concerne son élévation, un interface utilisateur (15) pour le démarrage (17) dudit dispositif d'orientation d'antenne et le choix (19) d'un satellite géostationnaire (1) ainsi qu'un calculateur (21) qui pilote à l'aide de moyens connus en soi (23,25) les moteurs de positionnement (7,9) en fonction des informations reçues des divers capteurs (11) et du choix de satellite géostationnaire (1) afin de pointer ladite antenne (3) substantiellement sur ledit satellite (1).
    • 该装置具有确定天线位置坐标的全球定位系统(GPS)(11)和选择对地静止卫星(1)的用户接口(15)。 计算机(21)基于从GPS接收到的信息,罗盘(13)和电平检测器(27,29)来控制定位电动机(7,9),并且选择卫星以便将天线指向卫星。 罗盘(13)确定天线(3)相对于磁性北的方向。 对于抛物面天线的定向方法也包括一个独立的权利要求。