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    • 43. 发明公开
    • WATERCRAFT DOCKING SYSTEMS AND METHODS OF THEIR OPERATION
    • 水上悬挂系统及其操作方法
    • EP3014025A4
    • 2016-12-07
    • EP14818764
    • 2014-06-26
    • NACHEM IRA
    • NACHEM IRA
    • E02B3/24B63B21/00B63B21/04B63B21/20B63B43/18G05D3/10
    • B63B21/04B63B43/18B63B2021/003B63B2021/203G05D3/10
    • A system for securing a watercraft to a dock includes a first sensor for automatically detecting a securing point to which to dock the watercraft, an extendable arm with a cable inside, the cable having a proximal end for mounting to the watercraft, and a grasping element mounted to a distal end of the cable and configured to reversibly engage the securing point. A method for securing a watercraft to a dock includes automatically detecting a securing point on the dock, extending an arm from the watercraft toward the securing point, wherein the arm houses a cable having a proximal end mounted to the watercraft, and reversibly engaging the securing point using a grasping element mounted to a distal end of the arm.
    • 用于将船只固定到码头的系统包括:第一传感器,用于自动检测与船舶对接的固定点,具有电缆内部的可延伸臂,所述缆索具有用于安装到船舶的近端,以及抓握元件 安装到电缆的远端并且被配置为可逆地接合固定点。 用于将船只固定到码头的方法包括自动检测码头上的固定点,将臂从船只延伸到固定点,其中臂容纳具有安装到船舶的近端的缆线,并可逆地接合固定 使用安装到臂的远端的抓握元件来点。
    • 47. 发明公开
    • System zum sonnenstandsabhängigen Nachführen von Solarzellenmodulen
    • 系统zumsonnenstandsabhängigenNachführenvon Solarzellenmodulen
    • EP2426431A2
    • 2012-03-07
    • EP11178642.2
    • 2011-08-24
    • Reis Group Holding GmbH & Co. KG
    • Kroth, Eberhard
    • F24J2/38G05D3/10H01L31/042
    • H02S20/30F24S50/20G01S3/7861Y02E10/47
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein System (SYS) zum sonnenstandsabhängigen Nachführen von Solarzellenmodulen (SZM) einer Solaranlage (SA), umfassend eine Antriebseinrichtung (AER) für eine Gruppe von Antriebseinheiten (AE) zum Nachführen der Solarzellenmodule (SZM), wobei jeder Antriebseinheit (AE) eine Ansteuereinheit (ASE) zugeordnet ist und die Ansteuereinheiten (ASE) mit einer gemeinsamen Energieversorgung (EV) sowie einem Datenbus (DS) verbunden sind. Ein entsprechendes System zum sonnenstandsabhängigen Nachführen von Solarzellenmodulen soll derart weitergebildet werden, dass sowohl die Ansteuerung als auch die hardwaremäßige Verkabelung im Vergleich zum Stand der Technik vereinfacht wird. Hierzu ist vorgesehen, dass die Gruppe von Ansteuereinheiten (ASE) über eine gemeinsame Energie- und Datenübertragungsleitung (EDL) mit einem Buskoppler (BK) verbunden ist, dass der Buskoppler (BK) einerseits mit der Energieversorgung (EV) zur Einkopplung von Energie und andererseits mit dem Datenbus zur Einkopplung von Daten in die Energie- und Datenübertragungsleitung (EDL) gekoppelt ist und dass eine der Ansteuereinheiten (ASE) als Master-Ansteuereinheit (MASE) ausgebildet und die weiteren Ansteuereinheiten (ASE) der Gruppe als Slave-Ansteuereinheiten (SASE) ausgebildet und über die Energie- und Datenleitung (EDL) mittels der Master-Ansteuereinheit (MASE) steuerbar sind.
    • 系统(SYS)具有为一组用于调整太阳能电池模块(SZM)的驱动单元(AE))提供的驱动装置(AER),其中驱动单元组与总线耦合器(BK)通过公共端 能源和数据传输线(EDL)即电力线。 总线耦合器与电源(EV)和数据总线耦合,用于将能量和数据耦合到传输线中。 一个驱动单元形成为主驱动单元(MASE),其他驱动单元形成为从动驱动单元(SASE),主驱动单元控制传输线。
    • 50. 发明公开
    • DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN OBJET DANS TOUTES LES DIRECTIONS
    • DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UNBJET DANS TOUTES LES DIRECTIONS
    • EP2035904A1
    • 2009-03-18
    • EP07729971.7
    • 2007-06-06
    • The Swatch Group Research and Development Ltd.
    • GRANGE, MatthieuCASAGRANDE, Arnaud
    • G05D3/10F16M11/12
    • H01Q1/125H01Q3/02
    • The positioning device (2) allows an object (3) of spherical shape to be positioned or orientated. This spherical object is placed and held under gravity on three support points (P, P', P'') of the positioning device (2). The positioning device comprises means particularly for rotating the object, of which the centre of gravity in any position or orientation lies inside the triangle formed by the three support points. The drive means comprise a drive member (20, 21, 22) of which contact with the exterior surface of the object or spherical element constitutes one of the support points (P) of the positioning device. The drive member comprises a drive wheel 10 which comes into contact with the exterior surface of the spherical object in order to rotate it. The axis of rotation of the wheel is mounted at the end of a support (22) capable of rotating about another axis passing through the point (P) of contact of the wheel with the exterior surface of the spherical object and the centre of the object. This drive member thus allows the object to be rotated via the wheel in all directions. The other two support points (P' P'') are formed using two ball swivels (30, 40) the balls of which are held on a cushion of air in a housing belonging to the swivel.
    • 定位装置(2)允许球形物体(3)定位或定向。 该球形物体在重力作用下放置并保持在定位装置(2)的三个支撑点(P,P',P“)上。 定位装置包括特别用于旋转物体的装置,其中任何位置或方向的重心位于由三个支撑点形成的三角形内。 驱动装置包括与物体或球形元件的外表面接触的驱动构件(20,21,22)构成定位装置的支撑点(P)中的一个。 驱动构件包括驱动轮10,其与球形物体的外表面接触以使其旋转。 车轮的旋转轴安装在支撑件(22)的端部处,该支撑件能够围绕穿过车轮与球形物体的外表面和物体的中心的接触点(P)的另一轴线旋转 。 该驱动构件因此允许物体通过车轮在所有方向上旋转。 另外两个支撑点(P'P“)使用两个滚珠旋转器(30,40)形成,滚珠旋转器的球体保持在属于旋转器的壳体中的空气垫上。