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41. 发明授权

EP1656597B1 method and flight management system for mathematically modeling the performance characteristics of an aircraft 有权转让
标题翻译：方法和飞行管理系统飞机飞机的数学建模性能
公开(公告)号：EP1656597B1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：EP04781714.3
申请日：2004-08-20
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： HARTMANN, Gary, L. , PRATT, Stephen, G. , OLAUGHLIN, Brian, E.
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0005 , G05D1/0825

42. 发明公开

EP3136197A1 AIRCRAFT STALL PROTECTION SYSTEM 有权
标题翻译： FLUGZEUGSTRÖMUNGSABRISSSCHUTZSYSTEM
公开(公告)号：EP3136197A1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP16186156.2
申请日：2016-08-29
申请人： The Boeing Company
发明人： LEOPOLD, David Daniel , WILSON, Douglas Lee , MILLS, Nikos Damian
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0816 , B64C13/16 , B64D31/06 , B64D43/02 , G05D1/0607 , G05D1/0825 , G05D1/0833
摘要： An aircraft stall protection system and method include calculating a first angle of attack and a second angle of attack based on aircraft configuration and environmental conditions, the first angle of attack being greater than the second angle of attack. The system and method limit the actual aircraft angle of attack to the first angle of attack for a predetermined period of time and thereafter the system and method limit the actual aircraft angle of attack to the second angle of attack. The system and method allow the aircraft operator or pilot to extract maximum performance from the aircraft for any given set of flight conditions, without the risk of stalling or remaining in a high drag state for a prolonged period of time. This system and method are suitable for use in conjunction with a stall warning system.
摘要翻译：飞机失速保护系统和方法包括基于飞行器构型和环境条件计算第一迎角和第二迎角，第一攻角大于第二攻角。系统和方法将实际飞机的入侵角度限制在第一次攻角一段预定的时间，此后系统和方法将实际飞机的迎角限制在第二个迎角。该系统和方法允许航空器操作者或飞行员在任何给定的一组飞行条件下从飞行器中提取最大性能，而不会在长时间段内停滞或保持高拖曳状态的风险。该系统和方法适合与失速警告系统一起使用。

43. 发明公开

EP2676883A2 Stall management system 有权
标题翻译： Strömungsabrissmamagementsystem
公开(公告)号：EP2676883A2
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：EP13171888.4
申请日：2013-06-13
申请人： The Boeing Company
发明人： Smyth, IV, Joseph Michael , Lyman, Frank J.
IPC分类号： B64D43/02
CPC分类号： B64D43/02 , G05D1/0825
摘要： The invention relates to a method and system for indicating a potential stall condition (256) for an aircraft (202) during flight. An alert lift coefficient (244) is identified for the aircraft (202). The alert lift coefficient (244) is adjusted in response to a number of changes in a current state of the aircraft (202). A set of thresholds (228) is identified for use in generating an alert (230) indicating that the aircraft (230) has reached the potential stall condition (256) using the alert lift coefficient (244).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在飞行中指示航空器（202）的潜在失速状态（256）的方法和系统。为飞行器（202）识别警报提升系数（244）。响应于飞行器（202）的当前状态的变化的数量来调整警报提升系数（244）。识别出一组阈值（228），用于产生使用警报提升系数（244）指示飞行器（230）已达到潜在失速状态（256）的警报（230）。

44. 发明公开

EP2581798A1 Système de pilotage en lacet pour giravion, mettant en oeuvre un organe mobile de commande entrainé par le pilote et qui génere des commandes de vol par objectif 有权转让
标题翻译：用于使用导向操作接口单元旋翼飞行器偏航轴控制系统并生成率目标飞行命令
公开(公告)号：EP2581798A1
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：EP12006436.5
申请日：2012-09-13
申请人： Eurocopter
发明人： Mezan, Serge
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： B64C27/78 , B64C13/22 , B64C13/44 , G05D1/0808 , G05D1/0825 , G05D1/0858
摘要： L'invention a pour objet un système et une méthode de commande de vol en lacet (L) pour giravion (1). Le système de commande comprend plusieurs chaînes cinématiques provoquant la manoeuvre d'un rotor anti-couple (4) équipant le giravion (1). Une première chaîne cinématique met en oeuvre un palonnier (13) entraîné par le pilote humain du giravion pour manoeuvrer le rotor anti-couple (4). Une deuxième chaîne cinématique comprend un pilote automatique. Une troisième chaîne cinématique comporte des moyens de commande de vol par objectif, comprenant un organe mobile de commande (12) qui entraîné par le pilote humain et émetteur en continu de signaux de commande (11) relatifs à un état de progression à atteindre du giravion (1). Les mises en oeuvre de la deuxième chaîne cinématique et de la troisième chaîne cinématique sont placées sous la dépendance de moyens d'inhibition (19) de leur fonctionnement, qui sont activables par des moyens de détection (37) d'un entraînement du palonnier (13).

45. 发明公开

EP2296965A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON KENNGRÖSSEN BEI EINEM LUFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：系统和方法用于在飞机判别用数据
公开(公告)号：EP2296965A1
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：EP09753967.0
申请日：2009-05-29
申请人： Airbus Operations GmbH
发明人： KORDT, Michael
IPC分类号： B64C13/16 , G09B9/00
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： The present invention provides a method and a calculation system (1) for an aircraft (2) comprising at least one sensor (3) for detecting aeroelastic and flight mechanical motion parameters of the aircraft (2), for detecting positions and motions of control surfaces of the aircraft (2) or for detecting speeds of wind gusts acting on the aircraft (2) and comprising a calculation unit (4) that calculates parameters characteristic of passenger comfort and cabin safety as a function of the sensor data issued by the sensors (3) and as a function of a non-linear simulation model of the aircraft (2) and calculates motion parameters of the aircraft (2).

46. 发明公开

EP2065777A2 Robust control effector allocation 有权
标题翻译： Robuste Zuordnungsteuerung von Stellantrieben
公开(公告)号：EP2065777A2
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：EP08075881.6
申请日：2008-11-14
申请人： The Boeing Company
发明人： Lavretsky, Eugene , Diecker, Ryan D. , Brinker, Joseph S.
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： Method and apparatus is disclosed which allocates the execution of a commanded vehicle maneuver among the vehicle's control effectors capable of affecting such maneuver, with consideration given to the possible nonlinear and/or non-monotonic effects each control effector's displacement may have on the vehicle and on each other's performance.
摘要翻译：公开了一种方法和装置，其分配在能够影响这种操纵的车辆的控制效应器之中执行指令的车辆操纵，同时考虑到每个控制执行器的位移可能对车辆可能的非线性和/或非单调效应对方的表现。

47. 发明公开

EP1939703A1 System, computer program product and method for adjusting gain in a control system 有权
标题翻译： System，Computerprogrammprodukt und Verfahren zurVerstärkungsregelungin einem Steuerungssystem
公开(公告)号：EP1939703A1
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：EP06127281.1
申请日：2006-12-28
申请人： SAAB AB
发明人： Härkegard, Ola , Hillgren, Robert
IPC分类号： G05D1/08 , B64C17/00
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： The present invention relates to a method for adjusting angle of attack feedback gain (KDALFD) based characteristics and position of mounted stores, and a control system using said method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调整迎角反馈增益（KDALFD）的特征和安装存储的位置的方法，以及使用所述方法的控制系统。

48. 发明公开

EP1526416A3 Method, apparatus and design procedure for controlling multi-input, multi-output (MIMO) parameter dependent systems using feedback LTI zation 无效转让
标题翻译：过程，装置和设计方法来控制采用反馈LTI-sation相关参数的系统的多输入多输出（MIMO）
公开(公告)号：EP1526416A3
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：EP04016756.1
申请日：2001-05-30
申请人： Athena Technologies, Inc.
发明人： Vos, David W., Athena Technologies, Inc.
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B9/02 , G05B9/03 , G05B11/32 , G05B13/042 , G05D1/0825
摘要： A method and apparatus are provided for controlling a dynamic device having multi-inputs and operating in an environment having multiple operating parameters. A method of designing flight control laws using multi-input, multi-output feedback LTT'zation is also provided. The method includes steps of: (i) determining coordinates for flight vehicle equations of motion; (ii) transforming the coordinates for the flight vehicle equations of motion into a multi-input linear time invariant system; (iii) establishing control laws yielding the transformed equations of motion LTI; (iv) adjusting the control laws to obtain a desired closed loop behavior for the controlled system; and (v) converting the transformed coordinates control laws to physical coordinates.

49. 发明公开

EP1642181A2 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MODEL AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：系统和一种用于控制飞机模型
公开(公告)号：EP1642181A2
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：EP04750655.5
申请日：2004-04-23
申请人： Neural Robotics, Inc.
发明人： FOUCHE, Michael, J.
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05B13/027 , B64C13/16 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , G05D1/0825
摘要： In one embodiment, a method for controlling an aircraft (10) comprises providing an attitude error (214) as a first input into a neural controller (202) and an attitude rate (216) as a second input into the neural controller (202). The attitude error (214) is calculated from a commanded attitude (218) and a current measured attitude (220), and the attitude rate (216) is derived from the current measured attitude (220). The method also comprises processing the first input (214) and the second input (216) to generate a commanded servo actuator rate (222) as an output of the neural controller (202). The method further comprises generating a commanded actuator position (226) from the commanded servo actuator rate (222) and a current servo position (224), and inputting the commanded actuator position (226) to a servo motor (204) configured to drive an attitude actuator (206) to the commanded actuator position (226). The neural controller (202) is developed from a neural network, wherein the neural network is designed without using conventional control laws, and the neural network is trained to eliminate the attitude error (214).

50. 发明公开

EP1312998A1 Procédé et dispositif pour déterminer en temps réel le comportement d'un mobile, en particulier d'un aéronef 有权
标题翻译：用于实时确定车辆的行为，特别是飞行器的方法和装置
公开(公告)号：EP1312998A1
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：EP02292412.0
申请日：2002-10-01
申请人： EUROCOPTER
发明人： Eglin, Paul
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： Procédé et dispositif pour déterminer en temps réel le comportement d'un mobile, en particulier d'un aéronef.
Ledit dispositif (1) comporte des premiers moyens (2) pour déterminer, à partir d'un modèle linéaire courant modélisant le comportement du mobile, un vecteur λ illustrant un état d'équilibre, des deuxièmes moyens (3) reliés auxdits premiers moyens (2), pour déterminer, à partir de ce vecteur λ, les valeurs à l'équilibre de paramètres dudit modèle linéaire, des troisièmes moyens (5) reliés auxdits deuxièmes moyens (3), pour calculer, à partir d'au moins certaines de ces valeurs, la composante dynamique du comportement du mobile, et des quatrièmes moyens (7) reliés auxdits premiers et troisièmes moyens (2, 5), pour introduire cette composante dynamique dans ledit modèle linéaire de manière à obtenir un nouveau modèle linéaire courant et en déduire le comportement dudit mobile.
摘要翻译：该方法包括重复以下步骤：（a）中确定的向量的λ从飞机的当前线性模型举例说明平衡的当前状态（b）中确定的平衡值的从拉姆达模型参数（c）中计算的的模型行为从至少一个数的值的动态成分的（d）中引入的动态成分的成线性模型，以获得一种独立claimsoft为设备提出了新的当前线性模型对于飞机的行为的实时确定。

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