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1. 发明授权

EP2676883B1 Stall management system 有权
公开(公告)号：EP2676883B1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP13171888.4
申请日：2013-06-13
申请人： The Boeing Company
发明人： Smyth, IV, Joseph Michael , Lyman, Frank J.
IPC分类号： B64D43/02 , G05D1/08
CPC分类号： B64D43/02 , G05D1/0825
摘要： The invention relates to a method and system for indicating a potential stall condition (256) for an aircraft (202) during flight. An alert lift coefficient (244) is identified for the aircraft (202). The alert lift coefficient (244) is adjusted in response to a number of changes in a current state of the aircraft (202). A set of thresholds (228) is identified for use in generating an alert (230) indicating that the aircraft (230) has reached the potential stall condition (256) using the alert lift coefficient (244).

2. 发明公开

EP3101504A3 GUST COMPENSATION SYSTEM AND METHOD FOR AIRCRAFT 有权
标题翻译：超声波流量计
公开(公告)号：EP3101504A3
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP16172697.1
申请日：2016-06-02
申请人： The Boeing Company
发明人： ABDEL-MOTAGALY, Khaled , CAICEDO, Rafael E. , DALLARA, Christopher D. , HO, Alexander C. , KIOUMARS, Najmabadi , SIU, Tze L. , STREFLING, Paul C. , YAMASHIRO, Hisako
IPC分类号： G05D1/04 , B64C13/16
CPC分类号： G05D1/0825 , B64C13/16 , B64C13/18 , B64D2700/62228 , G05D1/0066
摘要： A gust compensation system 200 is configured to adaptively reduce gust loads exerted into an aircraft 100/500. The gust compensation system may include a first sensor 110 proximate to a front of the aircraft 100. The first sensor 110 is configured to output a first signal. A second sensor 120 may be distally located from the front of the aircraft 100. The second sensor 120 is configured to output a second signal. A gust signal sub-system 202 is configured to receive the first and second signals and generate a gust signal 226 based on analysis of the first and second signals. The gust signal sub-system 202 outputs the gust signal 226 and may modify a load parameter signal 220 in response to the gust signal 226 exceeding a load alleviation threshold.
摘要翻译：阵风补偿系统200被配置为自适应地减小施加到飞行器100/500中的阵风负载。阵风补偿系统可以包括靠近飞行器100的前部的第一传感器110.第一传感器110被配置为输出第一信号。第二传感器120可以从飞机100的前部向远侧定位。第二传感器120被配置为输出第二信号。阵风信号子系统202被配置为基于第一和第二信号的分析来接收第一和第二信号并产生阵风信号226。阵风信号子系统202输出阵风信号226，并且可以响应于阵风信号226超过负载减轻阈值来修改负载参数信号220。

3. 发明公开

EP2772817A3 Formation flight control 有权
标题翻译： Formationsflugsteuerung
公开(公告)号：EP2772817A3
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：EP14152637.6
申请日：2014-01-27
申请人： The Boeing Company
发明人： Whitehead, Brian T. , Bieniawski, Stefan R. , Halaas, David , Lavretsky, Eugene
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： B64C19/00 , G05D1/0202 , G05D1/0825 , G05D1/104
摘要： An apparatus for controlling the formation flight of a trailing aircraft relative to a vortex generated by a leading aircraft includes a position module, peak-seeking module, limiter module, and control module. The position module is configured to determine a position of the vortex relative to the trailing aircraft. The peak-seeking module is configured to determine a desired position of the trailing aircraft for providing desired vortex-induced aerodynamic benefits based on the position of the vortex relative to the trailing aircraft and a mapping function of an individual performance metric. The limiter module is configured to modify the desired position of the trailing aircraft to avoid unintended crossings of the trailing aircraft into the vortex. Finally, the control module is configured to control flight of the trailing aircraft based on one of the desired position of the trailing aircraft and modified desired position of the trailing aircraft.
摘要翻译：用于控制尾飞机相对于由主飞机产生的涡流的飞行的装置包括位置模块，寻峰模块，限制模块和控制模块。位置模块被配置成确定涡流相对于后方飞行器的位置。峰值寻求模块被配置为基于相对于后方飞行器的涡流的位置和单个性能度量的映射函数来确定拖尾飞行器的期望位置，以提供期望的涡流引起的空气动力学优点。限制器模块被配置为修改拖尾飞行器的期望位置，以避免尾翼飞行器进入涡流的意外交叉。最后，控制模块被配置成基于拖尾飞行器的期望位置和拖尾飞行器的修改的期望位置之一来控制尾翼飞行器的飞行。

4. 发明公开

EP2411972A2 TRAJECTORY TRACKING FLIGHT CONTROLLER 有权
标题翻译：飞行控制装置列车CHASE
公开(公告)号：EP2411972A2
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：EP10780958.4
申请日：2010-03-25
申请人： Ohio University
发明人： ZHU, Jianchao , ADAMI, Tony, M.
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G05D1/08 , G01C21/12 , G01C21/20 , G05D1/0808 , G05D1/0825 , G05D1/085 , G05D1/101
摘要： A six degree-of-freedom trajectory linearization controller (TLC) architecture (30) for a fixed-wing aircraft (46) is set forth. The TLC architecture (30) calculates nominal force and moment commands by dynamic inversion of the nonlinear equations of motion. A linear time-varying (LTV) tracking error regulator provides exponential stability of the tracking error dynamics and robustness to model uncertainty and error. The basic control loop includes a closed-loop, LTV stabilizing controller (12), a pseudo-inverse plant model (14), and a nonlinear plant model (16). Four of the basic control loops (34, 36, 40, 42) are nested to form the TLC architecture (30).

5. 发明公开

EP2196810A1 A method of estimating an angle of attack and an angle of sideslip of an aircraft 有权
标题翻译： Verfahren zurSchätzungdes Anstellwinkels und des Abtriftwinkels eines Luftfahrzeugs
公开(公告)号：EP2196810A1
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：EP09178636.8
申请日：2009-12-10
申请人： Alenia Aeronautica S.p.A.
发明人： Chiesa, Alberto
IPC分类号： G01P13/02 , G05D1/08
CPC分类号： G01P13/025 , G05D1/0825
摘要： A method for estimating an angle of attack (α) and an angle of sideslip (β) of an aircraft (2) having a plurality of control surfaces (10, 12, 14) each adjustable with respect to an associated reference surface, the method comprising the steps of:
- measuring quantities (d 1 , d 2 , d 3 ,) representative of the angle formed by each control surface (10, 12, 14) with respect to the associated reference surface;
- measuring the effective rolling speed (p E ), the effective pitching speed (q E ) and effective yawing speed (r E ) of the aircraft (2);
- defining a linearized model of a state observer according to the following equations: { x ˙ = Ax + Bu + Lδy y = Cx + Du
wherein u is a vector containing the values of said quantities (d 1 , d 2 , d 3 ,) of each control surface (10, 12, 14), x is a vector comprising an estimated angle of attack (α S ), an estimated angle of sideslip (β S ), an estimated rolling speed (p S ), an estimated pitching speed (qs) and an estimated yawing speed (r S ), δy is an error vector comprising the errors between the measured speeds and the respective estimated speeds, y is a measure vector comprising the values of the measured speeds, A, B, C, D are matrixes representative of the behaviour of the aircraft (2) in unperturbed motion and L is a feedback matrix comprising the gains of a predetermined numeric control filter;
- obtaining from the model the estimated angle of attack (α S ) and the estimated angle of sideslip (β S ) to use as angle of attack (α) and angle of sideslip (β) of the aircraft (2).
摘要翻译：一种用于估计具有多个相对于相关联的参考表面可调节的多个控制表面（10,12,14）的飞机（2）的迎角（±）和侧滑角（2）的方法，所述方法包括以下步骤： - 测量代表由每个控制表面（10,12,14）相对于相关参考表面形成的角度的数量（d 1，d 2，d 3）; - 测量飞机（2）的有效滚动速度（p E），有效俯仰速度（q E）和有效偏航速度（r E）; - 根据以下等式定义状态观察者的线性化模型：{xÙ= Ax + Bu + L'yy = Cx + Du其中u是包含所述量（d 1，d 2，d 3 ，）是包括估计的迎角（±S），估计的侧滑角（2S），估计滚动速度（p S），估计的迎角俯仰速度（qs）和估计的偏航速度（r S），'是包括测量速度和各个估计速度之间的误差的误差向量，y是包括测量速度A，B ，C，D是表示飞机（2）在非扰动运动中的行为的矩阵，L是包括预定数值控制滤波器的增益的反馈矩阵; - 从模型获得估计的迎角（±S）和估计的侧滑角（²S）用作飞机（2）的迎角（±）和侧滑角（²）。

6. 发明公开

EP1449743A2 Vehicle motion model generating device and method for generating vehicle motion model 有权
标题翻译： Einrichtung und VerfahrenfürErzeugung eines Kraftfahrzeug-Bewegungsmodels
公开(公告)号：EP1449743A2
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：EP04003553.7
申请日：2004-02-17
申请人： FUJI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Tsuyoshi, Torii , Itaru, Seta
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： G06N3/0454 , B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/42 , B60G2400/44 , B60G2600/1877 , B60G2600/1878 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/90 , B60T8/174 , B60T2270/86 , B60W2050/0057 , B62D6/00 , G05B13/027 , G05B17/02 , G05D1/0825
摘要： There are equipped a first recurrent neural network formed by connecting plural nodes so as to have a loop in which the output from one node is input to another node in accordance with a predetermined coupling weight coefficient. Meanwhile, the output of at least one node is fed back to the node concerned or another node, and an optimizing unit for determining the optimum solution of the coupling weight coefficient in the first recurrent neural network based on a learning rule using a hereditary algorithm. In this case, the first recurrent neural network outputs a first parameter indicating a motion state of a vehicle based on predetermined input information, thereby functioning as a vehicle motion model.
摘要翻译：配备了通过连接多个节点形成的第一个循环神经网络，以便具有根据预定的耦合权重系数将一个节点的输出输入到另一个节点的循环。同时，至少一个节点的输出被反馈到相关节点或另一个节点，以及优化单元，用于基于使用遗传算法的学习规则来确定第一循环神经网络中耦合权重系数的最优解。在这种情况下，第一循环神经网络基于预定的输入信息输出指示车辆的运动状态的第一参数，从而起到车辆运动模型的作用。

7. 发明授权

EP0764295B1 PROCEDE ET SYSTEME POUR L'ESTIMATION OPTIMALE NON LINEAIRE DES PROCESSUS DYNAMIQUES EN TEMPS REEL 失效
标题翻译：为了获得最佳的非线性估计动态的方法和系统实时处理
公开(公告)号：EP0764295B1
公开(公告)日：1998-09-09
申请号：EP95922566.5
申请日：1995-06-06
申请人： Salut, Gérard
发明人： SALUT, Gérard
IPC分类号： G05B21/02 , G06F17/50 , G05D1/08
CPC分类号： G06F17/5009 , G05B21/02 , G05D1/0825 , G06F17/18

8. 发明授权

EP0601073B1 IMPROVED MODEL FOLLOWING CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译：改进后的模型在控制系统之后
公开(公告)号：EP0601073B1
公开(公告)日：1995-11-22
申请号：EP92919085.8
申请日：1992-08-26
申请人： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION
发明人： WRIGHT, Stuart, C. , DRYFOOS, James, B.
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： B64C13/503 , G05D1/0825 , G05D1/0858
摘要： An aircraft flight control system including model following control laws includes improved logic and algorithms to limit the error between a desired parameter value from the output of a model and an actual parameter value. Such logic is operable to sense the amount of said parameter error and to limit the amount of the error if it exceeds a predetermined value. The difference between the predetermined limit and the actual error is fed back to the model such that the output of the model is adjusted so that the error between the desired and actual parameter values does not exceed the predetermined value.
摘要翻译：包括模型跟随控制法则的飞机飞行控制系统包括改进的逻辑和算法，以限制模型输出的期望参数值与实际参数值之间的误差。这种逻辑可操作用于感测所述参数错误的量并且如果错误超过预定值则限制错误的量。预定极限和实际误差之间的差值被反馈给模型，使得模型的输出被调节，使得期望参数值与实际参数值之间的误差不超过预定值。

9. 发明公开

EP0505236A2 Réseaux neuronaux structurés pour le contrôle de systèmes complexes 失效
标题翻译： Strukturierte Neuronalnetzwerkefürkomplexe Systemsteuerung。
公开(公告)号：EP0505236A2
公开(公告)日：1992-09-23
申请号：EP92400619.0
申请日：1992-03-10
申请人： THOMSON-CSF
发明人： Schley, Charles H. , Chauvin, Yves , Van Henkle, L. , Golden, Richard
IPC分类号： G06F15/80 , G05B13/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05D1/0676 , G05D1/0825 , G06N3/04
摘要： Le dispositif destiné au contrôle de systèmes complexes comporte :

des moyens d'entrée fournissant des signaux caractéristiques de l'état courant du système complexe, ces signaux étant issus de capteurs,
plusieurs blocs contrôleurs élémentaires, chaque bloc élémentaire recevant en entrée les signaux issus des capteurs et délivrant des signaux de sortie obtenus par pondération de chacun des signaux d'entrée,
et un moyen de sommation pour sommer les sorties des blocs élémentaires, pour obtenir des signaux de contrôle consistant en des sommes pondérées de toutes les valeurs d'entrées des contrôleurs.

Application au contrôle de la trajectoire d'un avion durant les dernières phases de la ligne de vol.
摘要翻译：用于控制复杂系统的装置包括： - 输入装置，提供复合系统当前状态特征的信号，这些信号是从传感器得到的 - 几个基本控制器块，每个基本块在其输入处接收信号来自传感器并传递通过对每个输入信号进行加权而获得的输出信号，以及用于对基本块的输出求和的求和装置，以便获得由控制器的所有输入值的加权和组成的控制信号。适用于飞行路线最后阶段飞机轨迹的控制。

10. 发明公开

EP0253088A1 Method for developing air data for use in flight control systems 失效
标题翻译： Flugsteuersystemen的Methode zur Aufbereitung von Daten。
公开(公告)号：EP0253088A1
公开(公告)日：1988-01-20
申请号：EP87106906.8
申请日：1987-05-12
申请人： ALLIED CORPORATION
发明人： McGough, John Gerald
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： A method for developing desired air data for use in flight control systems is disclosed including determining angle of attack and sideslip angle relative to inertial space and also determining said angles by solving appropriate aerodynamic equations, whereby two independent estimates of the angles are provided. These estimates are combined for providing the desired data.
摘要翻译：公开了一种用于开发用于飞行控制系统中的期望空气数据的方法，其包括确定迎角和侧滑角相对于惯性空间，并且还通过解决适当的空气动力学方程来确定所述角度，从而提供角度的两个独立估计。这些估计结合起来提供所需的数据。

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