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    • 34. 发明公开
    • Stirnräderplanetengetriebe
    • EP0719964A1
    • 1996-07-03
    • EP95120643.2
    • 1995-12-28
    • Heidrich, Günther
    • Heidrich, Günther
    • F16H57/02F16H57/08
    • F16H57/02004F16H1/28F16H1/2809F16H57/08
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Stirnräderplanetengetriebe der Bauarten sowohl mit feststehendem Planetenträger 4 als auch mit feststehendem Hohlrad 3, mit Sonnenrad 1, Planetenrädern 2, Hohlrad 3 und Planetenträger 4, mit Einfachschrägverzahnung und Druckringen 15, 16, welche an Verzahnungsenden des Sonnen- und Hohlrades 1, 3 direkt starr befestigt sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur an einem Verzahnungsende des Sonnenrades 1 und des Hohlrades 3 ein Druckring angeordnet ist, vorgesehen für den Betrieb des Getriebes in jeweils nur einer Antriebsdrehrichtung. Der Druckring 16 des Hohlrades 3 und der Druckring 15 des Sonnenrades 1 liegen sich diagonal gegenüber, wobei das Hohlrad 3 und dessen Druckring 16 getrennt voneinander an einem gemeinsamen Teil 19 des Getriebes befestigt sind.
    • 太阳轮(1)和中空轮(3)的传动装置的仅一端具有用于均衡齿轮力并用于轴向引导车轮组的推力环(15,16)。 中空轮的推力环(16)和用于太阳轮的止推环(15)是斜对置的。 中空轮及其止推环是分开的。 中空轮的推力环位于与将其包围在齿轮的相同部分(19)上的套筒形延伸部17相同的位置处。 空心轮的推力环由法兰(20)固定到壳体部分(19)上。
    • 35. 发明公开
    • Réducteur de vitesse
    • Untersetzungsgetriebe。
    • EP0229958A1
    • 1987-07-29
    • EP86116967.0
    • 1986-12-06
    • MICROBO S.A.
    • Pruvot, Sylvain
    • F16H1/28
    • F16H1/2836B25J9/103F16H1/2809F16H57/082
    • L'invention concerne les réducteurs de vitesse à trains épicycloïdaux dans lesquels plusieurs pignons satellites (7, 8) montés sur un plateau (24) solidaire d'un arbre de sortie engrènent, d'une part, avec un pignon planétaire (6) porté par un arbre d'entrée (5) et, d'autre part, avec la denture intérieure d'une couronne (39) radialement déformable et immobilisée en rotation qui les entoure.
      Conformément à l'invention, chaque pignon satellite est porté par une lame (25, 26) dont une extrémité (31, 32) est liée rigidement au plateau et qui est déformable élastiquement dans le direction (F, F') qui permet à la couronne de presser ce pignon satellite contre le pignon planétaire, tout en étant rigide dans les autres directions.
      Ceci permet d'utiliser des pignons satellites beaucoup plus simples que ceux des réducteurs connus du même genre et facilite beaucoup la miniaturisation de ces derniers.
      Un réducteur selon l'invention peut donc être employé avantageusement dans des machines, par exemple des robots, de petites dimensions.
    • 本发明涉及行星齿轮减速齿轮,其中安装在与输出轴网一体连接的盘(24)上的多个行星齿轮(7,8)一方面与太阳齿轮(6) ),另一方面与可旋转地固定并围绕它们的可径向变形的环形齿轮(39)的内齿啮合。 根据本发明,每个行星齿轮由连杆(25,26)承载,其一端(31,32)刚性地连接到盘上,并且可以沿着方向(F,F')弹性变形, 使得齿圈将该行星齿轮压靠太阳齿轮,同时在所有其他方向上都是刚性的。 这使得可以使用比相同类型的已知减速齿轮更简单的行星齿轮,并且极大地便于这些齿轮的小型化。 因此,根据本发明的减速齿轮因此可以有利地用于具有小尺寸的机器中,例如机器人。
    • 36. 发明公开
    • Orbital motion transmission
    • 轨道运动传输
    • EP0165231A3
    • 1986-06-25
    • EP85890110
    • 1985-05-15
    • VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft
    • Keuschnigg, Josef, Dipl.-Ing.
    • F16H01/28
    • F16H1/30F16H1/2809
    • Bei einem Planetenradgetriebe mit einem Sonnenrad (1, 13), einem Hohlrad (2, 14) und zwei oder drei in einem Planetenrad träger gelagerten im entsprechenden Zentriwinkel gegeneinan der versetzt angeordneten Planetenrädern (3, 4, 16), wobei zwei oder drei Planetenräder (4) sowie das Hohlrad (2, 16) und/oder das Sonnenrad (1, 13) schrägverzahnt sind und die Planetenräd er (3, 4, 16) durch ein für alle Planetenräder gemeinsames, mit dem Planetenradträger mitrotierendes Abstützglied (8) entgegen dem durch die Schrägverzahnung bewirkten Axialschub abes tützt sind, ist das Abstützglied um einen in der Achse (5, 18) des Sonnenrades (1, 13) liegenden Schwenkmittelpunkt (9) schwenkbar am Gehäuse (12) des Planetengetriebes abgestüzt ist. Die Planetenräder (3, 4, 16) sind im Planetenradträger präzise axial verschiebbar gelagert und die Abstützkräfte werden durch das Gehäuse (12) aufgenommen, so daß der Planetenrad träger nicht durch Abstutzkräfte belastet ist.
    • 在行星齿轮与太阳轮(1,13),齿圈(2,14)和两个或三个载体安装在行星齿轮中的交错行星齿轮的对应的中心角gegeneinan(3,4,16),其中两个或三个行星轮( 4)和环形齿轮(2,16)和/或太阳轮(1,13)具有螺旋齿和Planetenräd他(3,4,16)(通过共同的针对所有行星齿轮,同向旋转与行星齿轮架支承部件8),这违背了 由螺旋齿引起的轴向推力ABES被tützt,在太阳轮(1,13)位于枢轴中心的轴线(5,18)的支撑构件(9)的行星齿轮的所述壳体(12)上是abgestüzt枢转。 行星齿轮(3,4,16)被精确地沿轴向可滑动地支撑在行星齿轮架和支撑力是由所述外壳(12)的溶液中加入,以使行星齿轮架不被Abstutzkräfte负担。