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1. 发明公开

EP0229958A1 Réducteur de vitesse 失效
标题翻译： Untersetzungsgetriebe。
公开(公告)号：EP0229958A1
公开(公告)日：1987-07-29
申请号：EP86116967.0
申请日：1986-12-06
申请人： MICROBO S.A.
发明人： Pruvot, Sylvain
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16H1/2836 , B25J9/103 , F16H1/2809 , F16H57/082
摘要： L'invention concerne les réducteurs de vitesse à trains épicycloïdaux dans lesquels plusieurs pignons satellites (7, 8) montés sur un plateau (24) solidaire d'un arbre de sortie engrènent, d'une part, avec un pignon planétaire (6) porté par un arbre d'entrée (5) et, d'autre part, avec la denture intérieure d'une couronne (39) radialement déformable et immobilisée en rotation qui les entoure.
Conformément à l'invention, chaque pignon satellite est porté par une lame (25, 26) dont une extrémité (31, 32) est liée rigidement au plateau et qui est déformable élastiquement dans le direction (F, F') qui permet à la couronne de presser ce pignon satellite contre le pignon planétaire, tout en étant rigide dans les autres directions.
Ceci permet d'utiliser des pignons satellites beaucoup plus simples que ceux des réducteurs connus du même genre et facilite beaucoup la miniaturisation de ces derniers.
Un réducteur selon l'invention peut donc être employé avantageusement dans des machines, par exemple des robots, de petites dimensions.
摘要翻译：本发明涉及行星齿轮减速齿轮，其中安装在与输出轴网一体连接的盘（24）上的多个行星齿轮（7,8）一方面与太阳齿轮（6）），另一方面与可旋转地固定并围绕它们的可径向变形的环形齿轮（39）的内齿啮合。根据本发明，每个行星齿轮由连杆（25,26）承载，其一端（31,32）刚性地连接到盘上，并且可以沿着方向（F，F'）弹性变形，使得齿圈将该行星齿轮压靠太阳齿轮，同时在所有其他方向上都是刚性的。这使得可以使用比相同类型的已知减速齿轮更简单的行星齿轮，并且极大地便于这些齿轮的小型化。因此，根据本发明的减速齿轮因此可以有利地用于具有小尺寸的机器中，例如机器人。

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