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1. 发明授权

EP3699455B1 SPEED REDUCTION MECHANISM AND MOTOR WITH SPEED REDUCER 有权
公开(公告)号：EP3699455B1
公开(公告)日：2024-10-23
申请号：EP18868272.8
申请日：2018-08-28
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116 , F16H55/17
CPC分类号： H02K7/116 , F16H1/32 , F16H2001/32720130101 , F16H2057/0203420130101 , F16H57/0486 , F16H57/021 , F16H57/031 , F16H55/17

3. 发明公开

EP4443024A1 VEHICLE DRIVE DEVICE 审中-实审
公开(公告)号：EP4443024A1
公开(公告)日：2024-10-09
申请号：EP23780233.5
申请日：2023-03-24
申请人： AISIN CORPORATION
发明人： KONDO, Shinji
IPC分类号： F16H57/02 , F16H1/06 , H02K7/116
CPC分类号： F16H57/02 , F16H1/06 , H02K7/116
摘要： A vehicle drive device (1) includes a rotary electric machine (10) including a stator (11) and a rotor (12), a power transmission mechanism (20) drivingly connected to the rotor (12), a differential device (30) including a differential ring gear (31), a differential case (32), and a differential mechanism (33), and a case (50). The case (50) includes a partition wall (54) disposed between the rotary electric machine (10) and the differential device (30). The partition wall (54) has an opening (54a) at a portion where a distance between a stator core (14) and the differential device (30) is shortest so that part of the stator core (14) is exposed on a differential device (30) side.

4. 发明公开

EP4443017A1 GETRIEBE 审中-公开
公开(公告)号：EP4443017A1
公开(公告)日：2024-10-09
申请号：EP23166359.2
申请日：2023-04-03
申请人： Spinea s.r.o.
发明人： FECKO, Tibor , SUCKA, Daniel
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H1/32 , F16H2001/32720130101 , F16H2001/32320130101
摘要： Es wird ein Getriebe (01, 01.1, 01.2, 01.3) beschrieben, mit einem Hohlkörper (2) mit einer Hohlkörperachse (2x), mindestens einer in diesem abwälzenden Zykloidenscheibe (16, 17) mit mindestens einer außermittigen Öffnung, einem um die Hohlkörperachse (2x) drehbar gelagerten Drehkörper (1) und einer oder mehreren jeweils an einem sich entlang einer Fortsatzachse (13x) parallel zur Hohlkörperachse (2x) erstreckenden kreiszylinderförmigen außermittigen Fortsatz (1g) des Drehkörpers (1) gemeinsam um die Hohlkörperachse (2x) umlaufend drehbar angeordneten und gegenüber dem Drehkörper (1) drehbar gelagerten außermittigen Exzenterwellen (13) mit einer der Anzahl der Zykloidenscheiben (16, 17) entsprechenden Zahl von exzentrischen Abschnitten (13e), mit denen die außermittigen Exzenterwellen (13) in jeweils einer außermittigen Öffnung der mindestens einen Zykloidenscheibe (16, 17) drehbar gelagert sind, und mit einer der Fortsatzachse (13x) zugewandten inneren Mantelfläche, umfassend eine Lageranordnung mit dem außermittigen Fortsatz (1g) und der an diesem um die Fortsatzachse (13x) drehbar gelagerten außermittigen Exzenterwelle (13), zwischen denen zwei Wälzlagerringe angeordnet sind. Zumindest ein Abschnitt einer sich parallel zur Fortsatzachse (13x) erstreckenden, konzentrisch um diese angeordneten Fortsatzoberfläche ist als eine erste Wälzkörperlauffläche (1i) ausgebildet. Entlang der dem Fortsatz (1g) zugewandten inneren Mantelfläche ist ein axialer Trennsteg ausgebildet. Zumindest die durch den Trennsteg voneinander getrennten Partien der inneren Mantelfläche sind als zweite Wälzkörperlaufflächen (13i) ausgebildet. In axialer Richtung beidseitig des Trennstegs ist jeweils ein Wälzlagerring zwischen den jeweiligen ersten und zweiten Wälzkörperlaufflächen (1i, 13i) angeordnet. In axialer Richtung beidseitig der Wälzlagerringe ist jeweils ein die Wälzlagerringe in ihren Positionen auf den Wälzkörperlaufflächen (1i, 13i) haltender Stützring (11, 20) angeordnet. Die Stützringe (11, 20) überragen zumindest eine der Wälzkörperlaufflächen (1i, 13i) normal zur Fortsatzachse (13x), um die Wälzlagerringe in axialer Position zu halten.

5. 发明公开

EP4438232A1 BOHRHAMMERMASCHINE MIT MEHRFACHANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：EP4438232A1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP23164989.8
申请日：2023-03-29
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： Knyrim, Maximilian , Hinterstoißer, Michael
IPC分类号： B25D16/00 , B25D11/00 , F16H1/12 , F16H1/16
CPC分类号： B25D16/00 , B25D11/00 , B25D2250/28120130101 , B25D2250/24520130101 , B25D2250/09520130101 , B25D2211/00320130101 , B25D2211/06820130101 , F16H1/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bohrhammermaschine mit einem handhaltbaren Maschinengehäuse (1) zur Unterbringung elektrischer Antriebsmittel, umfassend eine erste elektromotorische Antriebseinheit (4), die dazu eingerichtet ist, eine Werkzeugaufnahmeeinheit (3) für ein Bohrwerkzeug (2) mit einer Drehbewegung anzutreiben, eine zweite elektromotorische Antriebseinheit (5), die dazu eingerichtet ist, eine Schlagwerkseinheit (6) zur Erzeugung einer alternierend linearen Bewegung für eine zusätzlich rückwärtige Beaufschlagung des Bohrwerkzeugs (2) anzutreiben, wobei die Drehachsen (AM1, AM2) der beiden elektromotorischen Antriebseinheiten (4, 5) benachbart zueinander und quer zur Schlagwerksachse (As) verlaufen, wozu eine erste Getriebeeinheit (7; 7') zur abgewinkelten Untersetzung einer Drehbewegung der ersten elektromotorischen Antriebseinheit (4) für den Antrieb der Werkzeugaufnahmeeinheit (3) vorgesehen ist, und eine zweite Getriebeeinheit (8) zur Umwandlung der Drehbewegung der zweiten elektromotorischen Antriebseinheit (5) in die alternierend lineare Bewegung zum Antrieb der Schlagwerkseinheit (6) vorgesehen ist.

6. 发明公开

EP4428399A1 VEHICULAR DRIVE APPARATUS 审中-实审
公开(公告)号：EP4428399A1
公开(公告)日：2024-09-11
申请号：EP23774921.3
申请日：2023-03-22
申请人： AISIN CORPORATION
发明人： MATSUDA Shintaro , DEGUCHI Tsubasa , KATO Mitsuhiko , KAWAMURA Kazuya , NAKAI Yoshikazu , SUZUKI Nozomi
IPC分类号： F16H57/021 , B60K17/12 , F16H1/46
CPC分类号： F16H1/46 , B60K17/12 , F16H57/021
摘要： A rotary electric machine (1), a transmission (2), and a differential gear device (3) are disposed coaxially. The transmission (2) includes a first helical gear (HG1) and a second helical gear (HG2) that meshes with the first helical gear (HG1). A case (10) includes a first case member (6) including a stator support portion (61) that supports a stator (11) of the rotary electric machine (1), a second case member (7) that is structured as a separate member from the first case member (6) and forms a gear chamber (C2) that houses the transmission (2) and the differential gear device (3), and a support member (8) that supports the first helical gear (HG1) in an axial direction (L). The support member (8) rotatably supports a rotor (12) of the rotary electric machine (1) via a rotor bearing (B1), and is fixed to the second case member (7).

7. 发明公开

EP4428391A1 WAVE GEAR DEVICE BEARING 审中-实审
公开(公告)号：EP4428391A1
公开(公告)日：2024-09-11
申请号：EP21963295.7
申请日：2021-11-05
申请人： Harmonic Drive Systems Inc.
发明人： SHIBAMOTO, Yusuke , KOBAYASHI, Masaru
IPC分类号： F16H1/32 , F16C33/41
CPC分类号： F16H1/32 , F16C33/41
摘要： A bearing (1) for a strain wave gearing comprises a retainer (10) made of a single component. The retainer (10) includes first pockets (41) in which balls (4) can be loaded/unloaded from the axial direction, and a second pocket (42) that can hold the balls (4) from the axial direction. The first pockets (41) are positioned on both sides of the second pocket (42). A pocket opening (42a) of the second pocket (42) is defined by protruding surface portions (63) formed on a tip end portion of partition plate parts (32) on both sides of the pocket opening. When the balls (4) are pressed in from the axial direction, the protruding surface portions (63) are pushed, which spreads apart the partition plate parts (32), and the balls (4) are inserted. The engagement force between the inserted balls (4) and the protruding surface portions (63) of the partition plate parts (32) on both sides reliably block the retainer (10) from slipping out in the axial direction.

8. 发明授权

EP4010611B1 PLANETARY GEAR TRANSMISSION DEVICE AND ROBOT HAVING THE SAME 有权
公开(公告)号：EP4010611B1
公开(公告)日：2024-09-11
申请号：EP20890188.4
申请日：2020-11-19
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/12 , F16H1/28
CPC分类号： B25J9/102 , F16H1/28

9. 发明授权

EP3913267B1 ANTRIEBSVORRICHTUNG ZUM BETÄTIGEN EINES DREHSCHIEBERS 有权
公开(公告)号：EP3913267B1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP21168152.3
申请日：2021-04-13
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/53 , F16K37/00 , F16H1/20 , F16H37/04 , F16H57/029 , F16H57/038 , F16H57/039 , F16H57/02
CPC分类号： F16H1/20 , F16K31/041 , F16K31/535 , F16K37/0041 , F16K37/0033 , F16H37/041 , F16H57/039 , F16H57/038 , F16H2057/0203420130101 , F16H57/029 , F16H2057/0208220130101

10. 发明公开

EP4421349A1 DISPLACEMENT PLANETARY CARRIER SYSTEM AND PLANETARY TRANSMISSION DEVICE THEREOF 审中-实审
公开(公告)号：EP4421349A1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP21960833.8
申请日：2021-10-18
申请人： AICI Technology (Ningbo) Co., Ltd.
发明人： LING, Zilong
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/12 , F16H1/28
CPC分类号： F16H1/28 , F16H57/12 , F16H1/32 , F16H57/08
摘要： A displacement planetary carrier system, which consists of an elastic planetary carrier (1), a rigid tapered sleeve (2) and a rigid tapered sleeve axial adjustment mechanism (3); the elastic planetary carrier (1) is a planetary carrier in which an inner surface of a side wall portion is processed into a tapered surface, and staggered notches (103) are processed on the side wall, so that the elastic planetary carrier (1) elastically deforms; the rigid tapered sleeve (2) is sleeved within the elastic planetary carrier (1), part of the outer side wall is processed with a tapered surface that matches with the tapered surface of the inner surface of the side wall of the elastic planetary carrier (1); the rigid tapered sleeve axial adjustment mechanism (3) is axially mounted on an adjusting bolt/nut or elastic element at an end portion of the elastic planetary carrier (1) and/or the rigid tapered sleeve (2); and the axial adjustment mechanism (3) is used to expand the elastic planetary carrier (1) so that planetary gears expand outward and press against an inner gear ring that meshes with same, which is used to increase the orbital radius of the planetary gears to thereby eliminate backlash or to apply gear surface prepressure between the planetary gears and the inner gear ring. The present invention further relates to a planetary transmission device comprising a displacement planetary carrier system.

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