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    • 22. 发明公开
    • STEUERUNGSVORRICHTUNG
    • EP3138466A1
    • 2017-03-08
    • EP16191510.3
    • 2012-03-22
    • Aesculap AG
    • Weißhaupt, DieterBreitling, SusanneLutze, Theodor
    • A61B1/005G02B23/24A61B17/295A61M25/01A61B1/00
    • A61B1/00149A61B1/00071A61B1/0055A61B17/29A61B2017/003A61B2017/00305A61B2017/00314A61B2017/2905A61B2017/291F04C2270/041G02B23/2476
    • Es wird eine Steuerungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Endoskopen oder dergleichen, vorgeschlagen, mit der längere Zeit ermüdungsfrei gearbeitet werden kann. Die Steuerungsvorrichtung ist ausgestattet mit einem proximalen und einem distalen, jeweils eine Gelenkzone umfassenden Endabschnitt sowie einem dazwischen angeordneten Mittelabschnitt,
      mit einem äußeren hohlzylindrischen Schaft, einem inneren, vorzugsweise hohlzylindrischen Schaft sowie mit einem zwischen diesen Schäften angeordneten Steuerungselement mit zwei oder mehr sich im Wesentlichen vom proximalen zum distalen Endabschnitt der Steuerungsvorrichtung erstreckenden, Kraft übertragenden Längselementen zur mechanischen Kopplung der Bewegung des distalen Endabschnitts mit der Bewegung des proximalen Gelenkabschnitts,
      wobei die Längselemente in Umfangsrichtung der Steuerungsvorrichtung in im Wesentlichen regelmäßigen Winkelabständen b 1 , b 2 , ... b n voneinander beabstandet angeordnet und im Bereich ihrer proximalen und distalen Enden jeweils in Umfangsrichtung gegeneinander fixiert sind, wobei die Winkelabstände b 1 , b 2 , ... b n der Längselemente zueinander, in Umfangsrichtung gemessen, so gewählt sind, dass die Kraft übertragenden Längselemente in Umfangsrichtung berührungsfrei und gegebenenfalls in Radialrichtung an dem äußeren und/oder dem inneren Schaft anliegend geführt sind.
    • 提供了一种用于内窥镜等的控制装置,其允许用户在没有疲劳的情况下工作。 控制装置包括近端部分和远端部分,每个部分具有铰接区域和设置在其间的中心部分,外部中空圆柱形轴,内部圆柱形轴和布置在轴之间的控制元件,并且具有两个或 更多的力传递纵向元件基本上从近端部分延伸到远端部分,用于通过近端铰接部分的运动来联接远端部分的运动。 纵向元件以基本上规则的角度距离彼此间隔开地设置,其在圆周方向上测量,使得纵向元件在圆周方向上被引导而不接触,并且任选地被引导与外部接触 和/或内轴。