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    • 21. 发明公开
    • Heuwerbungsmaschine zum Wenden von am Boden liegendem Erntegut
    • EP2436251A1
    • 2012-04-04
    • EP11001677.1
    • 2011-04-08
    • CLAAS Saulgau GmbH
    • Geng, Manfred
    • A01B63/00A01D78/10
    • A01D78/1078A01B63/002A01D80/005
    • Heuwerbungsmaschine zum Wenden von am Boden liegendem stängeligem Erntegut mit wenigstens zwei in einem Maschinengestell quer zur Fahrtrichtung nebeneinander gelagerten und gegenläufig zueinander umlaufend um Hochachsen antreibbaren Rechkreiseln mit wenigstens einem bodenkopierenden Tast- und Stützrad, wobei das Maschinengestell ein zusätzliches Fahrwerk aufweist, welches wahlweise in oder außer Eingriff mit dem Boden bringbar ist und wobei das Maschinengestell mit einer Zugdeichsel und einer Anschlussvorrichtung zur Ankoppelung an ein Zugfahrzeug ausgestattet ist, wobei die Zugdeichsel (4) und das Maschinengestell (2) gemeinsam eine Knickdeichsel (52) mit einem Kniegelenk (12) bilden, wobei das Kniegelenk (12) mit einer im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung (F) verlaufenden Gelenkachse (13) ausgebildet ist und das Kniegelenk (12) von einem Stellmittel (9) überbrückt ist, wobei der Knickdeichsel (52) ein Bodenabstandssensor (17) zugeordnet ist, der das Bodenrelief vor den Rechkreisein (3) abtastet und wobei der Bodenabstandssensor (17) mit einer Steuereinheit (43) in steuerungstechnischer Wirkverbindung steht und wobei die Knickdeichsel (52) in Verbindung mit dem Stellmittel (9) und dem Bodenabstandssensor (17) in Verbindung mit einer Steuereinheit (43) Teil einer Steuerung zum Überfahren von Bodenwellen (40) sind.
    • 干草机(1)具有舌部(4),舌部和机架(2)形成包括铰接接头的公共铰接牵引杆。 铰链接头设计有水平方向并垂直于行进方向(F)的接头轴线。 一个地面距离传感器(17)被分配给铰接牵引杆,其在耙轮(3)之前感测到地面缓冲。
    • 22. 发明公开
    • SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VIBRATION ON AGRICULTURAL IMPLEMENT
    • 系统VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON SCHWINGUNGEN EINER LANDWIRTS AKTILICHEN VORRICHTUNG
    • EP2943053A4
    • 2016-10-05
    • EP13870880
    • 2013-09-20
    • CNH IND CANADA LTD
    • KOWALCHUK TREVOR
    • A01B71/00A01B67/00A01C7/20F16F15/02
    • F16F15/02A01B63/002A01B63/32A01B67/00A01B79/005A01C7/205
    • A method and system for controlling operation of a tractor and/or agricultural implement towed by the tractor is provided. A vibration sensor is mounted to the agricultural implement to detect the magnitude of vibration, or bounce, on the agricultural implement. Because the magnitude of the vibration is a function of several operating parameters including, but not limited to, the speed at which the tractor is travelling and the downward pressure applied to the agricultural implement, one or more additional sensors are provided to monitor these operating parameters. Each of the sensors generates a feedback signal and transmits it to the controller. The controller is configured to generate a reference signal to control an actuator as a function of the magnitude of vibration and the measured operating parameter. The actuator receiving the reference signal is configured to control operation of the tractor or agricultural implement to reduce the magnitude of vibration.
    • 公开了一种用于控制由拖拉机牵引的拖拉机和/或农用工具的操作的方法和系统。 振动传感器安装在农具上,以检测农具上的振动或反弹的大小。 由于振动的大小是几个操作参数的函数,包括但不限于拖拉机行驶的速度和施加到农具上的向下的压力,提供一个或多个附加的传感器来监视这些操作参数 。 每个传感器产生反馈信号并将其传输到控制器。 控制器被配置为产生参考信号以根据振动的大小和测量的操作参数来控制致动器。 接收参考信号的致动器被配置为控制拖拉机或农用工具的操作以减小振动的大小。
    • 29. 发明公开
    • SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING PROPER DOWNFORCE FOR A PLANTER ROW UNIT
    • SYSTEM AND METHOD FOR确定正确的接触压力FOR PLANTERS行单元
    • EP2193352A1
    • 2010-06-09
    • EP08727400.7
    • 2008-01-07
    • Precision Planting, Inc.
    • SAUDER, Derek, A.SAUDER, Tim, A.KOCH, Justin, L.BAUER, Phil, D.
    • G01N3/42
    • A01C7/205A01B63/002A01B63/111A01B63/114A01C7/00A01C7/203Y10S111/90Y10S111/903
    • A system and method for determining the appropriate downforce on an agricultural planter row unit that minimizes soil compaction while maintaining desired furrow depth. A load sensor is disposed to generate a load signal corresponding to loading on a depth regulation member of the row unit. In one method a load margin is calculated based on a minimum detected load value. In another method, a load margin is derived through a statistical analysis of the detected load values. The load margin calculated or derived by any of the methods is indicative of the amount of supplemental down force that should be increased or decreased to bring the load margin toward zero. A ground contact parameter may also be used in connection with the load margin to provide further confidence on the proper amount of downforce required to ensure furrow depth while minimizing soil compaction.
    • 在农业播种机行单元确定性采矿适当的下压力的系统和方法,最大限度地减少做土壤板结,同时保持所需的槽深度。 负载传感器设置为产生对应于装载的行单元的深度调节构件上的负载信号。 在一种方法中的负载裕度基于最小检测到的负载值计算。 在另一方法中,一个负荷裕度是通过所检测到的负荷值的统计分析得到的。 通过任何方法计算或导出的负荷裕度指示这应该被增加或减少,以使负载余量朝向零补充的下压力量。 接地接触参数可因此与负载余量连接可以用于提供,以确保槽深度,同时最小化土壤压实所需的下压力的适当量另外的信心。