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11. 发明授权

EP1189124B1 Three dimensional coordinate measuring apparatus 失效
标题翻译：三维坐标测量机
公开(公告)号：EP1189124B1
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：EP01126126.0
申请日：1996-03-01
申请人： FARO TECHNOLOGIES INC.
发明人： Raab, Simon
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04 , G01B21/047 , G05B19/401 , G05B2219/31174 , G05B2219/33192 , G05B2219/34012 , G05B2219/37173 , G05B2219/37193 , G05B2219/37213 , G05B2219/37357 , G05B2219/37405 , G05B2219/37491 , G05B2219/39015 , G05B2219/39021 , G05B2219/39414 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061 , G05B2219/49206 , G05B2219/49298 , G05B2219/50042 , G05B2219/50252

12. 发明授权

EP0789289B1 Method for designing or producing bent tubing 失效
标题翻译：一种用于设计或成品弯管方法
公开(公告)号：EP0789289B1
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：EP97101889.0
申请日：1997-02-06
申请人： FARO TECHNOLOGIES INC.
发明人： Raab, Simon
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4207 , G05B19/423 , G05B2219/37193 , G05B2219/45143 , G05B2219/50161 , Y02P90/265

13. 发明公开

EP1261894A1 MESSDATENERFASSUNG AUF KOORDINATENMESS- UND DIGITALISIERMASCHINEN 有权
标题翻译：数据采集ON坐标测量机和DIGITALISIERMASCHINEN
公开(公告)号：EP1261894A1
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：EP00988550.0
申请日：2000-10-20
申请人： Carl-Zeiss-Stiftung, trading as Carl Zeiss , Carl Zeiss
发明人： BECK, Rolf
IPC分类号： G05B19/00 , G01B5/12 , G06K9/00 , B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/20 , G01B21/045 , G05B2219/37193 , G05B2219/37526 , G05B2219/37532
摘要： The invention relates to a method for detecting measurement data on co-ordinate measuring and digitising machines. Usually, the position of the machine, e.g. the x-, y-, z-co-ordinate, has to be linked to a value, e.g. distance value, that is generated by callipers or a sensor for obtaining the space co-ordinates of a surface point during detection of geometries on a co-ordinate measuring machine or digitising machine. It has to be guaranteed that the information of the co-ordinate measuring machine and the sensor originate from the same measuring time, whereby said information has to be linked, when a measuring sensor is used for detecting the geometry of an object, e.g. a free forming surface, and when said sensor is moved during detection. When the measuring times of the co-ordinate measuring machine and the sensor are determined by an electric signal (trigger), the equality thereof can be guaranteed and the influence of signal propagation delays can be excluded. The nth sensor information always corresponds to the nth machine information. Allocation is made easier when each value detected at a measuring time obtains an identifier. In one embodiment, surface points of a free forming surface can be detected during movement of the sensor on the co-ordinate measuring machine and by means of a measuring sensor. The measuring times are determined by an electric signal that is produced by the sensor and is transmitted to the co-ordinate measuring machine. Said signal triggers distance measuring of the sensor as well as the output of the current machine position.

14. 发明公开

EP1189125A1 Three dimensional coordinate measuring apparatus 失效
标题翻译：三维坐标测量仪
公开(公告)号：EP1189125A1
公开(公告)日：2002-03-20
申请号：EP01126128.6
申请日：1996-03-01
申请人： FARO TECHNOLOGIES INC.
发明人： Raab, Simon
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04 , G01B21/047 , G05B19/401 , G05B2219/31174 , G05B2219/33192 , G05B2219/34012 , G05B2219/37173 , G05B2219/37193 , G05B2219/37213 , G05B2219/37357 , G05B2219/37405 , G05B2219/37491 , G05B2219/39015 , G05B2219/39021 , G05B2219/39414 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061 , G05B2219/49206 , G05B2219/49298 , G05B2219/50042 , G05B2219/50252
摘要： A novel, portable coordinate measuring machine comprises a multijointed (preferably six and/or seven joints) manually positionable measuring arm for accurately and easily measuring a volume, which in a preferred embodiment, comprises a sphere ranging from six to eight feet in diameter and a measuring accuracy of 2 Sigma +/-0.003 inch. In addition to the measuring arm, the present invention employs a controller (or serial box) which acts as the electronic interface between the arm and a host computer. Additionally, a number of end effector probes are provided that fulfill functions other than measurement only.
摘要翻译：一种新颖的便携式坐标测量机包括用于精确且容易地测量体积的多关节（优选地六个和/或七个关节）可手动定位的测量臂，在优选实施例中，该测量臂包括范围从六英尺至八英尺直径的球体以及测量精度2西格玛+/- 0.003英寸。除了测量臂之外，本发明还使用一个控制器（或串行箱），该控制器充当臂与主计算机之间的电子接口。此外，还提供了一些末端执行器探头，可以完成除测量以外的功能。

15. 发明授权

EP0556574B1 Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken 失效转让
标题翻译：为坐标在工件上的测量的方法
公开(公告)号：EP0556574B1
公开(公告)日：1997-07-09
申请号：EP93100752.0
申请日：1993-01-20
申请人： Firma Carl Zeiss , CARL ZEISS-STIFTUNG HANDELND ALS CARL ZEISS
发明人： Breyer, Karl-Hermann, Dr.
IPC分类号： G01B21/00 , G01B21/04 , G01B7/00
CPC分类号： G05B19/401 , G01B21/045 , G05B2219/37043 , G05B2219/37193 , G05B2219/37218

16. 发明公开

EP0730210A1 Three dimensional coordinate measuring apparatus 失效
标题翻译：意大利语（Kordinatenmessungsgerät）
公开(公告)号：EP0730210A1
公开(公告)日：1996-09-04
申请号：EP96301417.0
申请日：1996-03-01
申请人： FARO TECHNOLOGIES INC.
发明人： Raab, Simon
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04 , G01B21/047 , G05B19/401 , G05B2219/31174 , G05B2219/33192 , G05B2219/34012 , G05B2219/37173 , G05B2219/37193 , G05B2219/37213 , G05B2219/37357 , G05B2219/37405 , G05B2219/37491 , G05B2219/39015 , G05B2219/39021 , G05B2219/39414 , G05B2219/40233 , G05B2219/40596 , G05B2219/45061 , G05B2219/49206 , G05B2219/49298 , G05B2219/50042 , G05B2219/50252
摘要： A novel, portable coordinate measuring machine comprises a multijointed (preferably six and/or seven joints) manually positionable measuring arm for accurately and easily measuring a volume, which in a preferred embodiment, comprises a sphere ranging from six to eight feet in diameter and a measuring accuracy of 2 Sigma +/-0.003 inch. In addition to the measuring arm, the present invention employs a controller (or serial box) which acts as the electronic interface between the arm and a host computer. Additionally, a number of end effector probes are provided that fulfill functions other than measurement only.
摘要翻译：一种新颖的便携式坐标测量机包括用于精确且容易地测量体积的多关节（优选六个和/或七个关节）手动定位的测量臂，其在优选实施例中包括直径为六至八英尺的球体，测量精度为2 Sigma +/- 0.003 inch。除了测量臂之外，本发明还采用控制器（或串联盒），其作为臂和主计算机之间的电子接口。另外，提供了许多端部执行器探针，其仅实现除了测量之外的功能。

17. 发明授权

EP0537641B1 Verfahren zur Messung der effektiven Momentanposition eines von einem Schlitten getragenen Tastelementes bzw. Werkzeugs 有权转让
标题翻译：一种用于测量由有效瞬时位置的滑架扫描元件或工具支持的方法
公开(公告)号：EP0537641B1
公开(公告)日：1996-04-10
申请号：EP92117289.6
申请日：1992-10-09
申请人： Firma Carl Zeiss , CARL-ZEISS-STIFTUNG, HANDELND ALS CARL ZEISS
发明人： Breyer, Karl-Hermann, Dr. , Aubele, Eugen , Ebersbach, Peter, Dr. , Grupp, Günter , Wiedmann, Wolfgang
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G05B19/401 , G01B11/005 , G05B19/404 , G05B2219/37193 , G05B2219/40293

18. 发明公开

EP0556574A3 Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken 失效转让
标题翻译：测量工件坐标的方法
公开(公告)号：EP0556574A3
公开(公告)日：1995-05-10
申请号：EP93100752.0
申请日：1993-01-20
申请人： Firma Carl Zeiss , CARL ZEISS-STIFTUNG HANDELND ALS CARL ZEISS
发明人： Breyer, Karl-Hermann, Dr.
IPC分类号： G01B21/00 , G01B21/04 , G01B7/00
CPC分类号： G05B19/401 , G01B21/045 , G05B2219/37043 , G05B2219/37193 , G05B2219/37218
摘要： Bei der Vermessung von Werkstücken auf Koordinatenmeßgeräte mit einem Tastkopf vom schaltenden Typ wird der zeitliche Verlauf des Kontaktsignals in einem Zeitintervall um den Antastzeitpunkt herum gespeichert. Nach Vergleich bzw. Korrelation mit einem ebenfalls gespeicherten Mustersignal wird der exakte Antastzeitpunkt bzw. werden die exakten Antastkoordinaten dann nachträglich berechnet.
摘要翻译：当使用开关类型的探针测量坐标测量机上的工件时，接触信号的时间过程以周围接触点周围的时间间隔存储。在与同样存储的样本信号进行比较或相关后，随后计算确切的探测点或确切的探测坐标。

19. 发明公开

EP0443968A1 Dispositif de commande manuelle des déplacements motorisés d'un organe de machine 失效
标题翻译： Vorrichtung zur Handsteuerung von motorisierten Bewegungen eines Teils einer Maschine。
公开(公告)号：EP0443968A1
公开(公告)日：1991-08-28
申请号：EP91420058.9
申请日：1991-02-20
申请人： REFERENZ NEW COMPANY
发明人： Moreau, Joel , Boyer, Jean-Claude
IPC分类号： G01B21/04 , B25J13/00 , G05G9/00 , G01B7/00
CPC分类号： G01B7/008 , G01B7/012 , G05B19/427 , G05B2219/36429 , G05B2219/37193 , Y10T74/20201
摘要： Ce dispositif est du type comprenant, au moins, une tête de mesure électronique portée par une structure en plusieurs éléments aptes à se déplacer sur les trois axes X, Y et Z, des moyens d'entrainement avec avec un moteur électrique 12 à 14 avec variateur de vitesse, et des moyens de commande des circuits d'alimentation 12a à 14a des moteurs précités.
Selon l'invention, les moyens de commande manuelle comprennent au moins un ensemble de manipulation 20 fixé sur un élément de la structure et comportant un unique levier d'actionnement de moyens détectant les déplacements de ce levier et des capteurs 30 à 37 convertissant ces déplacements en tensions a, b, c et d, ces moyens de commande manuelle étant associés à des moyens traitant algébriquement les tensions a, b, cet d suivant les trois formules suivantes:
(a+b+c+d), (-a+b-c+d), (-a-b+c+d) et délivrant, sur les circuits de commande 12a à 14a, trois tensions x2, y2 et z2 correspondantes, en valeur et sens, aux déplacements transmis au levier dans les trois directions X, Y, et Z.
摘要翻译：该装置是包括由能够沿着三个轴线X，Y和Z移位的多个元件构成的结构承载的至少一个电子测量头的装置，具有用电动机12至14用变速器驱动的装置，以及控制上述电动机的供给电路12a至14a的装置。根据本发明，手动控制装置包括固定到结构的元件的至少一个操纵组件20，并且包括用于检测该杆的位移的致动装置的单个杆和传感器30至37转换这些位移根据以下三个公式，这些手动控制装置与代表性地处理电压a，b，c和d的装置相关联：...（a + b + c + d）（-a + b-c + d）和（-a-b + c + d），并且在控制电路12a至14a上提供在值和方向上对应的三个电压x2，y2和z2，在三个方向X，Y和Z上传递给杠杆的位移... ...

20. 发明授权

EP2389560B1 METHOD FOR OPTIMISING A MEASUREMENT CYCLE OF A CONTACTING COORDINATE POSITIONING APPARATUS 有权
公开(公告)号：EP2389560B1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP10702327.7
申请日：2010-01-12
申请人： Renishaw PLC
发明人： MARSHALL, Derek , ROGERS, David, John , GIACALONE, Jean-Marc
IPC分类号： G01B21/04 , G05B19/401
CPC分类号： G01B21/047 , G05B2219/37193
摘要： A method is described for calculating an optimum stand-off distance for surface position measurements to be acquired by a coordinate positioning apparatus including a measurement probe. The coordinate positioning apparatus may include a machine tool and the measurement probe may include a touch trigger probe having a deflectable stylus. The method includes the step of calculating an optimum stand-off distance using at least one measured acceleration characteristic of the coordinate positioning apparatus. In this manner, measurement cycle times may be optimised.

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