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11. 发明授权

EP3102914B1 OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 有权
公开(公告)号：EP3102914B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP14881237.3
申请日：2014-02-03
申请人： Husqvarna AB
发明人： BJÖRN, Jonathan
IPC分类号： G01D5/14 , B60R19/02 , G05D1/02 , A01D34/00
CPC分类号： G05D1/0265 , A01D34/008 , A01D34/08 , G01D5/145 , G05D1/0033 , G05D1/0038 , G05D1/0227 , G05D2201/0208
摘要： A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.

12. 发明授权

EP1125490B1 Oil submerged driving system with adjustable guide controlled drive for operating double knives cutter bars 有权
标题翻译：与用于führungskontrolliertemDoppelmessermähbalken一个可调驱动含油驱动装置
公开(公告)号：EP1125490B1
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：EP01103781.9
申请日：2001-02-16
申请人： LOSI, VITTORIO di LOSI ROBERTO & C. S.N.C.
发明人： Losi, Roberto
IPC分类号： A01D34/30 , A01D34/135
CPC分类号： A01D34/30 , A01D34/08 , A01D34/135

13. 发明公开

EP0819370A1 Handgeführte, selbstfahrende Arbeitsmaschine 失效
标题翻译： Handgeführte，selbstfahrende Arbeitsmaschine
公开(公告)号：EP0819370A1
公开(公告)日：1998-01-21
申请号：EP97890137.9
申请日：1997-07-15
申请人： REFORM-WERKE BAUER & CO. GESELLSCHAFT M.B.H.
发明人： Heindl, Erich, Ing. , Stockinger, Josef, Ing.
IPC分类号： A01D34/30 , A01D34/08
CPC分类号： A01D34/305 , A01D34/08
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine handgeführte, selbstfahrende Arbeitsmaschine mit einem Antrieb für ein quer zur Fahrtrichtung hin- und herbewegbares Arbeitswerkzeug, insbesondere Motormäher, bestehend aus einem Grundgerät mit Lenkholmen zum Führen der Maschine, einem Motor, gegebenenfalls einem antreibbaren Fahrwerk, sowie einer eine Massenausgleichseinrichtung für das hin- und herbewegbare Arbeitswerkzeug aufweisenden Antriebsvorrichtung, wobei die Massenausgleichseinrichtung einen oder mehrere Massenausgleichskörper (20, 21) aufweist, wobei die Massenausgleichskörper (20, 21; 20', 21') durch die Antriebsvorrichtung (7) für das Arbeitswerkzeug (10) synchron mit diesem angetrieben und im Gehäuse (11) der Antriebsvorrichtung (7) gelagert sind.
摘要翻译：该机器包括具有用于工具（10）的质量补偿装置的驱动单元，其向后和向后移动。该补偿装置具有一个或多个通过驱动装置（7）驱动的质量补偿体（20,21），用于与其同步的工具，并安装在驱动装置的壳体（11）中。质量补偿体围绕设置在与工具的移动方向成直角的平面中的轴线（9）旋转。质量补偿体被引导可移位以抵抗平行于其的工具的运动的平移运动

14. 发明授权

EP0204971B1 Einachsmotormäher 失效
标题翻译：两轮电机
公开(公告)号：EP0204971B1
公开(公告)日：1988-08-10
申请号：EP86106325.3
申请日：1986-05-09
申请人： Rapid Maschinen und Fahrzeuge AG
发明人： Keller, Beat
IPC分类号： B62D11/08 , A01D34/08 , A01B69/00
CPC分类号： A01D34/08 , B62D11/08
摘要： 1. Single-axle motor-driven mower, especially wide-gauge mower, with a reversing gear and a steering brake for uncoupling one or the other wheel (8, 9) from its rigid connection to the gear (7), and with control means (26-29, 31) in order, both during forward movement and during movement in reverse in a curved path (A, B), to follow an identical direction of curvature (19) more reliably, whilst at the same time ensuring sensitive and firm guidance, characterized in that the control means (26-29, 31) have a link reversal mechanism (25, 26), in order, when the region where the control force is exerted on the link (25) is the same, to reverse the pivoting direction of the link (25) as a result of a shift of the link pivot axle (26).
摘要翻译： 1.单轴马达驱动割草机，特别是宽幅割草机，具有换向齿轮和转向制动器，用于将一个或另一个轮（8,9）从其与齿轮（7）的刚性连接脱离，并且具有控制在前进运动期间和在弯曲路径（A，B）中相反运动期间，均可以更可靠地遵循相同的曲率方向（19），同时确保敏感的装置（26-29,31）其特征在于，控制装置（26-29,31）依次具有连杆反转机构（25,26），当连杆（25）上施加控制力的区域相同时，由于连杆枢轴（26）的移动而使连杆（25）的枢转方向反转。

15. 发明公开

EP0229334A1 Handgeführte, mobile Mähmaschine 失效
标题翻译： Handgeführte，手机Mähmaschine。
公开(公告)号：EP0229334A1
公开(公告)日：1987-07-22
申请号：EP86117303.7
申请日：1986-12-12
申请人： Hako-Werke GMBH & Co.
发明人： Neuhoff, Manfred , Berg, Günther
IPC分类号： A01D34/08 , A01D34/02
CPC分类号： A01D34/08
摘要： Eine handgeführte, mobile Mähmaschine hat einen Frontbalken (6) mit wenigstens einem Schneidmesser, einen sich in Fahrrichtung erstreckenden, an seinem Vorderende den Mähbalken (6) aufweisenden Träger (5) und eine mit dem Träger (5) verbundenen Einrichtung (8) zur Dämpfung der durch das Schneidmesser bedingten Vibrationen der Maschine, wobei der mähbalkenseitige Abschnitt des Trägers (5) um eine stehende Achse (19) gelenkig ist und wobei zu beiden Seiten der Achse (19) wenigstens ein erstes, in Trägerlängsrichtung wirkendes Dämpfungselement (21) vorgesehen ist. Beiderseits der Trägerlängsachse (20) ist wenigstens ein zweites, in Längsrichtung des Trägers (5) wirkendes Dämpfungslemenet (26) angeordnet. Die sich auf jeder Seite der Trägerlängsachse (20) gegenüberliegenden ersten und zweiten Dämpfungselemente (21, 26) liegen lose an einem Widerlager (10) an oder weisen zu ihm Spiel auf und sind in Trägerlängsrichtung abwechselnd und entgegengesetzt auf Druck belastbar.
摘要翻译： 1.一种具有至少一个切割刀片的前梁（6）的手动引导式移动式割草机，其具有在运动方向上延伸的支撑件（5），并且在其前端损坏了切割板（6）（8），其连接到所述支撑件（5），用于阻止由所述切割刀片引起的所述机器的振动，所述切割器梁侧上的所述支撑件（5）的所述部分可绕垂直轴（19）枢转，提供了轴（19）的两侧，至少在支撑件纵向上作用的第一阻尼元件（21），其特征在于，在支撑件的纵向轴线（20）的两侧上具有第二阻尼元件（26 ，并且在支撑纵向轴线（20）的每一侧彼此相对的第一和第二阻尼元件（21,26）松动地承载在支座（10）上，并且具有相对于此而设置的间隙，使得在支撑体的长度方向上， n交替地和相对地加压。

16. 发明公开

EP0204971A1 Einachsmotormäher 失效
公开(公告)号：EP0204971A1
公开(公告)日：1986-12-17
申请号：EP86106325.3
申请日：1986-05-09
申请人： Rapid Maschinen und Fahrzeuge AG
发明人： Keller, Beat
IPC分类号： B62D11/08 , A01D34/08 , A01B69/00
CPC分类号： A01D34/08 , B62D11/08
摘要： Der Einachsmotormäher, hier ein Breitspurmäher mit Lenkbremse, weist Steuermittel (26 - 29, 31) auf, um sowohl beim Vorwärts- als auch beim Rückwärtsfahren auf krummer Bahn (A, B) einen gleichen Krümmungssinn (19) bei gefühlsmässiger Führung des Mähers sicherzustellen. Er ist mit einem Reversiergetriebe und mit einer Lenkbremse zum Abkuppeln des einen oder andern Rades (8, 9) von seiner starren Verbindung mit dem Getriebe (7) ausgerüstet. Ein fahrrichtungsgesteuertes Lenksystem (26 - 29, 31) dient dazu, beim Vorwärts- und Rückwärts-Kurvenfahren den Mäher um einen auf der gleichen Mäherseite bleibenden Drehpunkt (19) im Uhrzeiger- bzw. Gegenuhrzeigersinn zu bewegen. Ein Schaltgestänge ermöglicht es, durch Versetzen der Schwenkachse (26) eines Steuerorgans (25) beim Vorwärtsund Rückwärtsfahren des Mähers eine Bahn mit gleichem Krummungssinn, aber umgekehrter Drehrichtung, vorzugsweise auf gleichem Kreisbogen, zu erreichen. Das Steuerorgan (25) ist durch Verschwenken des Holmes (3) oder über Seilzüge betätigbar. Die lenksinngemässe Anordnung der Bedienungselemente ist mithin bei Reversierbetrieb in beiden Richtungen, d.h. bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, möglich. Bei Retourfahrt widerspricht die Anordnung dem Lenksinn somit nicht. Das Manövrieren wird bequem und ungefährlich.
摘要翻译：的Einachsmotormäher，这里一个宽轨割草机与转向制动器，包括控制装置（26 - 29，31），以确保曲率（19）的相同意义的情绪引导割草机两者中向前或向后弯曲路径上（A，B）。他配备了换向齿轮和转向制动器，用于将其刚性连接的一个或另一个车轮（8,9）与变速箱（7）分离。的行进方向控制的转向系统（26 - 29，31）用于在正向和反向转弯割草机上沿顺时针或逆时针方向移动割草机枢轴点（19）的同一侧上的持久的。换档杆允许通过在向前偏移的控制构件（25）的枢转轴线（26）和反向割草机的运动是指具有相同的Krummungssinn一个幅材，但是反向旋转方向，优选地在同一圆弧实现。控制构件（25）可通过枢转翼梁（3）或经由缆线而致动。 Lenksinngemässe控件的安排因此在两个方向Reversierbetrieb，即我。在向前和向后，可能。因此，重新安排这种安排并不违背方向感。机动变得舒适和安全。

17. 发明公开

EP0052375A1 Rasenmäher 有权
标题翻译： Rasenmäher。
公开(公告)号：EP0052375A1
公开(公告)日：1982-05-26
申请号：EP81109740.1
申请日：1981-11-17
申请人： Wolf-Geräte GmbH
发明人： Orth, Günter
IPC分类号： A01D55/22 , A01D55/262
CPC分类号： A01D34/08 , A01D34/30
摘要： Bei einem Rasenmäher mit wenigstens einem von einem Schwingarm (3) getragenen Messerbalken (4) erfolgt der Schwenkantrieb des Schwingarmes über einen Keilriemen (7). Dieser wird von einer motorisch angetriebenen Antriebs-Keilriemenscheibe (2) bewegt, und er läuft über eine am vorderen Ende des Schwingarmes (3) drehbar gelagerte Umlenkscheibe (6) und eine zwischen den Keilriemenscheiben (2 und 6) angeordnete Exzenterriemenscheibe (8), deren Exzenterachse (9) chassisfest gelagert ist. Die Achse des Antriebsmotors und die Antriebskeilriemenscheibe (2) sowie die Schwenkachse des Schwingarmes (3) verlaufen koaxial.
摘要翻译： 1.一种具有在摆臂（3）的前端处的至少一个刀梁（4）的割草机，其可以通过驱动马达（16）相对于底盘（12）以有限的角度范围设定为振荡运动，围绕围绕割草机行进方向延伸的中心轴和围绕相对于底盘固定的垂直轴（1），其特征在于环形带（7）围绕相对于底盘固定地安装的传动带轮（2）延伸所述带被引导到可旋转地安装在所述摆臂（3）的前端并且布置在其间的偏心皮带轮（8）上并且偏心轴（9）偏心的偏转轮（6）上的皮带偏转滑轮（6）皮带轮相对于底盘固定。

18. 发明公开

EP0035805A2 Control unit for cutter bars in general 失效
标题翻译：一般用于刀杆的控制单元
公开(公告)号：EP0035805A2
公开(公告)日：1981-09-16
申请号：EP81200138.6
申请日：1981-02-05
申请人： Officine Meccaniche Ferrari Fernando S.p.A.
发明人： Lodi, Mario
IPC分类号： A01D35/20
CPC分类号： A01D34/08 , B26B7/00
摘要： The invention concerned relates to a control unit for cutter bars in general which comprises, in cascade and/or connected together inside an oil bath casing, from the opposite ends of which there emerge a rotatable shaft for coupling to a normal power take-off and a reciprocating lever for coupling to the saw of a cutter bar, a step-up unit for the rotary inlet motion, a sliding surface device for converting the rotary motion into multi-directional reciprocating motion, and a spider for converting this latter motion into unidirectional reciprocating motion for the reciprocating lever, this latter being rigid with said spider, there being finally provided upstream of the step-up unit means for adjusting the contact between said sliding surfaces.
摘要翻译：本发明通常涉及一种用于切割刀片的控制单元，该控制单元通常包括在油槽壳体内部级联和/或连接在一起的相对端，其中形成用于耦合到正常取力器的可旋转轴以及用于连接到刀杆的锯上的往复杆，用于旋转入口运动的升降单元，用于将旋转运动转换成多向往复运动的滑动表面装置，以及用于将后者的运动转换为单向往复运动杠杆的往复运动，后者与所述星形轮是刚性的，其最后设置在用于调节所述滑动表面之间的接触的升高单元装置的上游。

19. 发明授权

EP2813136B1 Device for abating vibrations in a cutter bar with alternating motion 有权
标题翻译：交替运动减少刀杆振动的装置
公开(公告)号：EP2813136B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：EP14170475.9
申请日：2014-05-29
申请人： BCS S.p.A.
发明人： Vanone, Fabrizio Omodeo
IPC分类号： A01D34/30 , A01D34/08
CPC分类号： A01D34/305 , A01D34/08
摘要： A device for abating vibrations in a cutter bar (12) with alternating motion coupled with a supporting and transmission group (20) connected to a power takeoff (46) of the mower (11), said supporting and transmission group (20) comprising a kinematic transformation system of a rotary motion coming from said power takeoff (46) into a motion of the movable blade (17) which is flat with an alternating movement, in a transversal direction with respect to the advance direction of the mower and perpendicular to an axis of the power takeoff (46), wherein said movable blade is kept in engagement on cutting elements (15) constrained to the supporting and transmission group (20), the device providing that a further second kinematic system is associated with the first kinematic transformation system of the rotary motion into a flat motion with an alternating movement of the movable blade (17), for the alternating backwards and forwards movement of a balancing mass (37) in an opposite direction to that of the movable blade (17), wherein the second further kinematic system is moved by the first kinematic system.

20. 发明授权

EP0477629B1 Handgeführtes Motor-Arbeitsgerät mit elastisch gelagertem Lenkholm 失效
标题翻译：手持式马达工作机器与弹性安装转向手柄。
公开(公告)号：EP0477629B1
公开(公告)日：1994-11-09
申请号：EP91115129.8
申请日：1991-09-06
申请人： AGRIA-WERKE GMBH
发明人： Nold, Joachim , Janson, Dieter
IPC分类号： A01D34/08
CPC分类号： A01D34/08 , F16F3/0876

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