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1. 发明公开

EP3102914A4 OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 有权
标题翻译： HINDERNISERKENNUNGFÜREIN ROBOTISCHES ARBEITSWERKZEUG
公开(公告)号：EP3102914A4
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP14881237
申请日：2014-02-03
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： BJÖRN JONATHAN
IPC分类号： G01D5/14 , A01D34/00 , B60R19/02 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0265 , A01D34/008 , A01D34/08 , G01D5/145 , G05D1/0033 , G05D1/0038 , G05D1/0227 , G05D2201/0208
摘要： A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.
摘要翻译：一种机器人作业工具系统（200），包括具有碰撞检测传感器（190）的机器人作业工具（100），所述碰撞检测传感器（190）包括第一传感器元件（191）和多个第二传感器元件（192），其中所述第一传感器元件（191）相对于所述多个第二传感器元件（192）可移动地布置，其中所述机器人工作工具（100）配置成检测所述第一传感器元件（191）接近周边第二传感器元件（192）并且响应于此而确定已经检测到碰撞，并且检测到所述第一传感器元件（191）不靠近任何外围第二传感器元件（192）并且响应于此而确定已经检测到升力。

2. 发明公开

EP2813136A1 Device for abating vibrations in a cutter bar with alternating motion 有权
标题翻译：一种用于在切削杆往复阻尼振动装置
公开(公告)号：EP2813136A1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP14170475.9
申请日：2014-05-29
申请人： BCS S.p.A.
发明人： Vanone, Fabrizio Omodeo
IPC分类号： A01D34/30 , A01D34/08
CPC分类号： A01D34/305 , A01D34/08
摘要： A device for abating vibrations in a cutter bar (12) with alternating motion coupled with a supporting and transmission group (20) connected to a power takeoff (46) of the mower (11), said supporting and transmission group (20) comprising a kinematic transformation system of a rotary motion coming from said power takeoff (46) into a motion of the movable blade (17) which is flat with an alternating movement, in a transversal direction with respect to the advance direction of the mower and perpendicular to an axis of the power takeoff (46), wherein said movable blade is kept in engagement on cutting elements (15) constrained to the supporting and transmission group (20), the device providing that a further second kinematic system is associated with the first kinematic transformation system of the rotary motion into a flat motion with an alternating movement of the movable blade (17), for the alternating backwards and forwards movement of a balancing mass (37) in an opposite direction to that of the movable blade (17), wherein the second further kinematic system is moved by the first kinematic system.
摘要翻译：一种用于在刀杆（12）耦合与连接到割草机（11）的功率输出（46）的支撑和传送系统（20）交替运动减弱振动装置所述支撑和传送系统（20），包括一个从所述动力输出装置（46）进入可动刀刃（17）的所有的运动的旋转运动，其是平坦的上沿横向方向相对于交替动作在割草机的前进方向和垂直于在运动转换系统动力输出轴（46）worin所述可动刀片被保持在接合上切割约束到支撑和传送系统（20）元件（15），提供做了进一步的第二运动系统的设备与第一运动变换相关联的的旋转运动的系统成扁平运动与在相反的方向上为交替的交替可动刀片（17）的运动向后和向前一个平衡块（37）的运动确实使可动刃（17）的，所述第二worin进一步运动系统由第一运动系统移动。

3. 发明授权

EP0262425B1 Handgeführte selbstfahrende Maschine für die Bearbeitung des Bodens oder seiner Oberfläche 失效
标题翻译：动力人员控制的动力土工机械
公开(公告)号：EP0262425B1
公开(公告)日：1990-06-20
申请号：EP87112704.9
申请日：1987-09-01
申请人： Hako-Werke GMBH & Co.
发明人： Eye von, Peter , Neuhoff, Manfred, Dipl. Ing.
IPC分类号： B62D51/00 , F16F3/08
CPC分类号： B62D51/001 , A01D34/08

4. 发明公开

EP0262425A3 Powered soil-working machine controlled by a walking person 失效
标题翻译：动力人员控制的动力土工机械
公开(公告)号：EP0262425A3
公开(公告)日：1988-12-14
申请号：EP87112704
申请日：1987-09-01
申请人： Hako-Werke GMBH & Co.
发明人： Eye, von Peter , Neuhoff, Manfred, Dipl. Ing.
IPC分类号： B62D51/00 , F16F03/08
CPC分类号： B62D51/001 , A01D34/08

5. 发明公开

EP1125490A1 Oil submerged driving system with adjustable guide controlled drive for operating double knives cutter bars 有权
标题翻译：与用于führungskontrolliertemDoppelmessermähbalken一个可调驱动含油驱动装置
公开(公告)号：EP1125490A1
公开(公告)日：2001-08-22
申请号：EP01103781.9
申请日：2001-02-16
申请人： LOSI, VITTORIO di LOSI ROBERTO & C. S.N.C.
发明人： Losi, Roberto
IPC分类号： A01D34/30 , A01D34/135
CPC分类号： A01D34/30 , A01D34/08 , A01D34/135
摘要： An oil submerged driving system with adjustable guide controlled drive for operating double knives cutter bars is contained in a box-like container and includes main control means (B), pivoted to the box on an axis (H), perpendicular thereto. The main control means (B) are connected, with a first working end, situated inside the box-like container, to actuating means (A), and with a second working end, situated outside the box-like container, to a first cutter knife (C) of the knives. The control means (B) are driven, by the actuating means (A), into alternate oscillation on the axis (H), so as to drive the first knife (C) into reciprocation. The transmission system includes connection means (E,G), supported by the box-like container, and linked to the main control means (B) at the first inner working end and connected to a second cutter knife (D) of the knives. The connection means (E,G) are operated by the main control means (B), so as to drive the second cutter knife (D) into reciprocation in direction opposite to the reciprocation of the first cutter bar (C).
摘要翻译：与用于操作双刀刀杆可调节的导向控制的驱动器的油浸没驱动系统被包含在一个盒状容器，并且包括主控制装置（B），枢接于该盒上以轴（H），与其垂直。主控制装置（B）连接，具有第一工作端，位于所述盒状容器内，于致动装置（A），和与第二工作端，位于箱状容器的外部，在第一切割器刀的刀（C）。控制装置（B）被驱动时，通过所述致动装置（A），到在轴线（H）交替振荡，从而驱动所述第一刀（C）转换成往复运动。所述传输系统包括连接装置（E，G）中，由盒状容器支撑，并连接到在所述第一内部工作端的主控制装置（B）和连接到所述刀的第二切割刀（D）。所述连接装置（E，G）是由主控制装置（B）操作，以便相对驱动第二切割刀（D）成往复运动方向上与第一刀杆（C）的往复运动。

6. 发明公开

EP0255021A3 Einachsmotormäher 有权转让
标题翻译：两轮电机
公开(公告)号：EP0255021A3
公开(公告)日：1989-01-11
申请号：EP87110527.6
申请日：1987-07-21
申请人： Julius Tielbürger GmbH & Co. KG
发明人： Tielbürger, Julius
IPC分类号： A01D34/08 , B62D51/00
CPC分类号： B62D51/001 , A01D34/08
摘要： Einachsmotormäher der in Rede stehenden Art sind mit einem in verschiedenen Stellungen bringbaren Lenker (1) versehen. Die Arretierung erfolgt durch einen in Rastbohrungen (20) einer Platte (12) eingreifenden Rastbolzen (8). Die mit den Rastbohrungen (20) versehene Platte (12) ist durch zwei Durchgangsschrauben (16,17) an einer am Getriebegehäuse (5) angeordneten Grundplatte (11) festgelegt. Erfindungsgemäß sind zur Dämpfung von Schwingungen beim Mähen von Böschungen, wobei der Lenker (1) in eine Schräglage gebracht wird, in der mit den Rastbohrungen versehenen Platte (12) zwei federelastische Ringe (18,19) gelagert, durch die jeweils ein Schraubenschaft (16a,17a) der Durchgangsschrauben geführt ist. Ferner ist noch zwischen dem eingreifenden Ende des Arretierbolzens (8) und der jeweiligen Rastbohrung (20) ein umlaufender Spalt (21) vorgesehen (Fig. 3).

7. 发明公开

EP0262425A2 Handgeführte selbstfahrende Maschine für die Bearbeitung des Bodens oder seiner Oberfläche 失效
标题翻译：手的指导下，自走机工作或土壤表面。
公开(公告)号：EP0262425A2
公开(公告)日：1988-04-06
申请号：EP87112704.9
申请日：1987-09-01
申请人： Hako-Werke GMBH & Co.
发明人： Eye von, Peter , Neuhoff, Manfred, Dipl. Ing.
IPC分类号： B62D51/00 , F16F3/08
CPC分类号： B62D51/001 , A01D34/08
摘要： Bei der handgeführten selbstfahrenden Maschine für die Bearbeitung des Bodens oder seiner Oberfläche ist eine von einer Bedienungsperson zu handhabende Holmanordnung (3) zur Führung der Maschine mittels einer scharnierartigen Gelenkverbindung (8) an einem Maschinenrahmen (1) befestigt, der wiederum einen Antriebsmotor (2) und wenigstens ein von dem Motor angetriebenes, den Boden bearbeitendes Werkzeug (6) trägt. Um die vertikalen Vibrationen der Holmanordnung (3) während des Betriebes der Maschine zu dämpfen, aber die volle Führungsfähigkeit der Maschine zu erhalten, sind horizontal mit Abstand neben der Gelenkverbindung (8), deren Gelenkachse sich zumindest im wesentlichen in Längsrichtung der Maschine erstreckt, Dämpfungsmittel (9) vorgesehen, die einerseits auf die Holmanordnung (3) und andererseits auf den Maschinenrahmen (1) wirken (Fig. 3).
摘要翻译： 1.一种手转向式自推进机用于经由接头（1）的工作的土壤或它的表面，其中一个把手装置（3）通过在操作操纵用于操纵机固定到机器框架（8 ），具有至少一个协作减震装置（9），该帧携带的驱动马达（2）和至少一个工具（6）通过马达和在地面上的工作驱动时，关节允许阻尼和的有限的旋转位移手柄周围的机器的纵向轴线布置，所述DASS接头包括铰链型联轴器（11，12，13）和没有阻尼装置（9）设置有从铰链型联接关节水平径向间距到所述手柄装置（3）和所述机架（1）之间操作。

8. 发明公开

EP3102914A1 OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 有权
标题翻译：机器人工作工具的障碍检测
公开(公告)号：EP3102914A1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：EP14881237.3
申请日：2014-02-03
申请人： Husqvarna AB
发明人： BJÖRN, Jonathan
IPC分类号： G01D5/14 , B60R19/02 , G05D1/02 , A01D34/00
CPC分类号： G05D1/0265 , A01D34/008 , A01D34/08 , G01D5/145 , G05D1/0033 , G05D1/0038 , G05D1/0227 , G05D2201/0208
摘要： A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.
摘要翻译：一种机器人作业工具系统（200），包括具有碰撞检测传感器（190）的机器人作业工具（100），所述碰撞检测传感器（190）包括第一传感器元件（191）和多个第二传感器元件（192），其中所述第一传感器元件（191）相对于所述多个第二传感器元件（192）可移动地布置，其中所述机器人工作工具（100）配置成检测所述第一传感器元件（191）接近周边第二传感器元件（192）并且响应于此而确定已经检测到碰撞，并且检测到所述第一传感器元件（191）不靠近任何外围第二传感器元件（192）并且响应于此而确定已经检测到升力。

9. 发明授权

EP0255021B1 Einachsmotormäher 有权转让
标题翻译：两轮电机
公开(公告)号：EP0255021B1
公开(公告)日：1992-10-14
申请号：EP87110527.6
申请日：1987-07-21
申请人： Julius Tielbürger GmbH & Co. KG
发明人： Tielbürger, Julius
IPC分类号： A01D34/08 , B62D51/00
CPC分类号： B62D51/001 , A01D34/08

10. 发明公开

EP0446681A1 Schwingungsdämpfungsvorrichtung für vertikale Schwingungen 失效
标题翻译： Schwingungsdämpfungsvorrichtungfürvertikale Schwingungen。
公开(公告)号：EP0446681A1
公开(公告)日：1991-09-18
申请号：EP91102488.3
申请日：1991-02-21
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人： Eckert, Rainer, Dipl.-Ing.
IPC分类号： A01D34/10 , F16F15/06
CPC分类号： A01D34/08
摘要： Die Erfindung beschreibt eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung für vertikale Schwingungen für Griffholme von handgeführten einachsigen und von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Geräten 1, wie beispielsweise eines Schleppers, Balkenmähers, Schneeräumers odgl. wobei eine Schwinge 2 vorgesehen ist, die über mindestens ein Gelenk 3 und mindestens ein Verbindungselement 4 am Arbeitsgerät 1 befestigt ist und daß diese Schwinge 7 über mindestens ein Federelement 5 am Arbeitsgerät 1 abgestützt ist.
摘要翻译：本发明描述了用于垂直振动的减振装置，其用于由内燃机例如拖拉机，割草机，除雪机等驱动的手动导向的两轮式装置1的手把，存在经由至少一个接头3和至少一个连接元件4紧固到器具1的摇杆7，并且该摇杆7经由至少一个弹簧元件5被支撑在器具1上。

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