专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

11. 发明授权

EP2353958B1 Verfahren zur Auswertung von die Umgebung eines Kraftfahrzeugs betreffenden Sensordaten wenigstens eines Umfeldsensors und Kraftfahrzeug 有权
标题翻译：一种用于至少一个环境传感器的机动车辆相关的传感器数据的环境的评价和机动车辆的方法
公开(公告)号：EP2353958B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：EP10015761.9
申请日：2010-12-17
申请人： Audi AG
发明人： Hofmann, Ulrich, Dr. , Bouzouraa, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60W40/02 , G06K9/00 , B60W30/08
CPC分类号： B60W40/02 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252

12. 发明公开

EP2746138A1 Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Freigeben eines autonomen oder pilotierten Garagenparkens 有权
公开(公告)号：EP2746138A1
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP13005438.0
申请日：2013-11-19
申请人： AUDI AG
发明人： Reichel, Michael , Bouzouraa, Mohamed Essayed
IPC分类号： B62D15/02 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： Die vorliegende Erfindung umfasst ein Fahrerassistenzsystem 1 zum Freigeben eines autonomen oder pilotierten Ein- und Ausparkvorgangs bezüglich einer Ziel-Aufstandsfläche. Das Fahrerassistenzsystem 1 ist dazu eingerichtet, (a) während wenigstens einer Fahrt des Fahrzeugs durch einen Nutzer von einer ersten Position im Nahbereich von und außerhalb einer Ziel-Aufstandsfläche zu einer zweiten Position innerhalb einer Ziel-Aufstandsfläche und von der zweiten Position zurück zu einer ersten Position im Nahbereich von und außerhalb der Ziel-Aufstandsfläche mittels fahrzeugeigener Sensorik 3 Messwerte zu erfassen (S1); (b) von einer Auswertungseinrichtung 4 auf Grundlage der erfassten Messwerte, der Eigenschaften des Fahrzeugs und der Fähigkeiten der fahrzeugeigenen Einrichtungen für ein autonomes oder pilotiertes Ein- und Ausparken ermitteln zu lassen, ob das Fahrzeug autonom oder pilotiert in die Ziel-Aufstandsfläche ein- und von der Ziel-Aufstandsfläche wieder auszuparken vermag (S2); und (c) im Falle eines positiven Ergebnisses in Schritt (b) einen Freigabedatensatz für ein autonomes oder pilotiertes Ein- und Ausparken bezüglich der Ziel-Aufstandsfläche in einer Speichereinrichtung 5 zu speichern (S3). Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：系统（1）具有传感器单元（2），其从目标站立面的第一位置检测车辆驾驶期间的测量值。分析装置（4）确定车辆是否能够进入或离开目标站立面的自主或试点停车。存储装置（5）在分析装置判断出车辆能够自主驾驶或引导停车时进入和离开目标站立面时，存储用于自主驾驶或引导停车的授权数据集。包括批准车辆进出目标站立面的自主或试点停车的方法的独立权利要求。

13. 发明公开

EP2695797A2 Verfahren zum fahrerlosen Bewegen eines Fahrzeugs auf einer Parkfläche 有权
标题翻译：维尔法豪斯
公开(公告)号：EP2695797A2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：EP13003846.6
申请日：2013-08-01
申请人： AUDI AG
发明人： Reichel, Michael , Bouzouraa, Mohamed Essayed
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , G05D1/0289 , G05D2201/0213
摘要： Verfahren zum fahrerlosen Bewegen eines Fahrzeugs auf einer Parkfläche, mit einer externen Steuerungseinrichtung, der ein Zugriff auf das Fahrzeug ermöglicht wird, um dieses zu oder von einem zugewiesenen Stellplatz der Parkfläche zu steuern, mit den folgenden Schritten:
- Detektieren einer bevorstehenden oder stattgefundenen Kollision mit einem anderen fahrenden oder parkenden Fahrzeug mittels wenigstens eines Sensors des von der externen Steuerungseinrichtung gesteuerten Fahrzeugs;
- Auswerten von Sensordaten in einer Auswerteeinheit;
- situationsabhängiges Treffen einer Verhaltensentscheidung durch die Steuerungseinrichtung.
摘要翻译：该方法涉及允许进入车辆以控制自主或从停放区域的分配的停车位。与外部控制装置的受控车辆的传感器检测到与前方的车辆或停放的车辆的紧急碰撞。对传感器数据进行评估，并执行启用控制器决定的上下文相关行为。

14. 发明公开

EP2353958A3 Verfahren zur Auswertung von die Umgebung eines Kraftfahrzeugs betreffenden Sensordaten wenigstens eines Umfeldsensors und Kraftfahrzeug 有权
标题翻译：一种用于至少一个环境传感器的机动车辆相关的传感器数据的环境的评价和机动车辆的方法
公开(公告)号：EP2353958A3
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：EP10015761.9
申请日：2010-12-17
申请人： Audi AG
发明人： Hofmann, Ulrich, Dr. , Bouzouraa, Mohamed Essayed
IPC分类号： B60W40/02 , G06K9/00 , B60W30/08
CPC分类号： B60W40/02 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/55 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： Verfahren zur Auswertung von die Umgebung eines Kraftfahrzeugs betreffenden Sensordaten wenigstens eines Umfeldsensors, wobei zur Beschreibung der Position eines im Rahmen der Auswertung ermittelten Umfeldmerkmals dieses einem von mehreren in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs aufeinanderfolgenden Streifen gemeinsam mit wenigstens einer Angabe zu seiner Querposition innerhalb des Streifens senkrecht zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs in der Fahrbahnebene zugeordnet wird.

15. 发明公开

EP2385508A2 Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung eines Kraftfahrzeug-Umfeldsensors 审中-公开
标题翻译：维尔法伦
公开(公告)号：EP2385508A2
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：EP11003285.1
申请日：2011-04-19
申请人： Audi AG
发明人： Bouzouraa, Mohamed Essayed
IPC分类号： G08G1/00 , G01S7/40 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/40 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/4091 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G01S2013/9375
摘要： Im Rahmen einer Car-to-car-Kommunikation werden Messdaten von Umfeldsensoren eines Fahrzeugs, die ein bestimmtes Objekt (32) betreffen, an ein anderes Fahrzeug (10) übermittelt. Dort erfassen Umfeldsensoren (12) ebenfalls das Objekt (32), und es ist ein Vergleich möglich, aufgrund dessen ermittelt werden kann, ob die Kalibrierung in dem Fahrzeug (10) korrekt ist. Es kann ein Warnsignal abgegeben werden oder sogar eine Neukalibrierung aufgrund der Messdaten erfolgen, insbesondere wenn Messdaten eines dritten Fahrzeugs (36) hinzutreten.
摘要翻译：该方法包括通过检测装置（12）获取车辆（10）中的测量数据集，并且从由检测装置设置的另一测量数据检测环境。前一测量数据组的测量数据根据预定的分类标准分配给后一测量数据集的测量数据。汽车的独立权利要求也包括检测装置。

16. 发明公开

EP2339375A2 Verfahren zum Unterstützen beim Führen eines Kraftfahrzeugs 审中-公开
标题翻译： Verfahren zumUnterstützenbeimFühreneines Kraftfahrzeugs
公开(公告)号：EP2339375A2
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：EP10015294.1
申请日：2010-12-04
申请人： Audi AG
发明人： Bouzouraa, Mohamed Essayed , Hofmann, Ulrich, Dr.
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/93 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S17/42 , G01S15/93
CPC分类号： G01S17/936 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375 , G01S2015/935 , G06K9/00791
摘要： Durch Umfeldsensoren (12a, 12b, 12c) eines Kraftfahrzeugs (10) wird zu Punkten (22a, 22b, 22c, 22d) im Umgebungsraum des Kraftfahrzeugs (10) jeweils ermittelt, ob oder ob nicht der jeweilige Punkt von einem Gegenstand belegt ist. Diejenigen Punkte, zu denen ermittelt wurde, dass sie von keinem Gegenstand belegt sind, werden zusammengefasst, und es wird ein sog. Freiraum-Objekt aufgrund eines Objektmodells zugeordnet. Das Freiraum-Objekt ist nach dem Vorbild von herkömmlichen, durch Bildverarbeitung erkannten gegenständlichen Objekten definiert, betrifft jedoch gerade nicht gegenständliche Objekte, sondern den Raum, der von solchen Objekten frei ist. Durch die Umkehrung bisheriger Prinzipien kann die Führung eines Kraftfahrzeugs erleichtert werden, insbesondere in komplexen Straßensituationen.
摘要翻译：该方法涉及获得相关点（22a-22d）是否被对象占据的信息，例如，道路隧道墙，或不在机动车辆（10）的周围。基于对象模型与点实体的比较，分配空闲空间对象。基于关于对象占用的时间变化的信息将状态向量分配给空间对象。控制命令基于空间物体的未来特性被传送到致动器（18），以执行在驾驶期间引导车辆的干预或将命令传递到警告装置。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式