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11. 发明公开

EP2486788A1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 审中-公开
公开(公告)号：EP2486788A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11001170.7
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Peiter, Jens
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02 , A01G3/0408
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung (3), zum Führen der Wuchshilfe (2) während der Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2),
- eine Ablöseeinheit (4) und
- eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe (2) anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit (4),

welche Ablöseeinheit (4) mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung (1) angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe (2) zumindest teilweise ablösbar sind und
welches Ablöseelement als Schneidmesser ausgebildet und mittels eines motorischen Antriebs um eine Drehachse drehbar an der Ablöseeinheit (4) angeordnet ist,
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ablöseelement zumindest an den bei Betrieb in Drehrichtung zeigenden Kanten zumindest Bereichsweise einen Anschliff (30) auf der bei Betrieb der Wuchshilfe (2) abgewandten Seite und keinen Anschliff (30) auf der bei Betrieb der Wuchshilfe (2) zugewandten Seite aufweist.
摘要翻译：增长助剂引导件在除去装置（1）沿着生长助剂移动期间引导生长助剂（2）。植物引导单元压缩和/或粘附在生长助剂上的植物部分。释放单元包括可移动地安装并设计为切割刀的一个释放元件。马达驱动器围绕旋转轴旋转释放单元。释放元件在与生长助剂相反的一侧上形成有抛光部分。

12. 发明公开

EP1290929A3 Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于引导至少一个工具
公开(公告)号：EP1290929A3
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：EP02018306.7
申请日：2002-08-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Petry, Willi , Schimmel, Georg , Elsen, Franz
IPC分类号： A01B69/02 , A01B69/00
CPC分类号： A01B69/028 , A01B69/00 , A01B69/004 , A01G3/0408
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges (10, 11) in bezug auf eine mittels Drähten (1) spalierte Kultur, wobei in einem als Führungsdraht ausgewählten Draht mittels eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes ein Strom induziert wird, der ein sekundäres Magnetfeld um den Führungsdraht (1) herum erzeugt, das dann mit Hilfe von mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Führungsdrahtes (1) befindlichen Magnetfeldsensoren (12, 13) gemessen wird, deren Meßwerte anschließend mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung (17) zu Steuersignalen weiterverarbeitet werden. Um zu erreichen, daß das Werkzeug (10, 11) auf einfache Weise auch dann automatisch entlang eines als Führungsdraht ausgewählten Drahtes (1) nachführbar ist, wenn die Magnetfeldsensoren (12, 13) mit den Nutzsignalen Störsignale empfangen, die zwar eine größere Feldstärke, aber eine unterschiedliche Phase aufweisen als die Nutzsignale, schlägt die Erfindung vor, die Störsignale mit Hilfe eines phasenempfindlichen Gleichrichters (18, 19) aus dem empfangenen Signalgemisch herauszufiltern, indem ein mit dem Störsignal frequenzgleiches Referenzsignal, aber entsprechender Phasenverschiebung, dem Gleichrichter (18,19) zugeführt wird.

13. 发明公开

EP0894429A1 Vorrichtung zum Entblättern von Pflanzen 失效
标题翻译： Vorrichtung zumEntblätternvon Pflanzen
公开(公告)号：EP0894429A1
公开(公告)日：1999-02-03
申请号：EP98113962.9
申请日：1998-07-25
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Petry, Willi, Maschinenbau-Ingenieur
IPC分类号： A01G3/053
CPC分类号： A01M21/02 , A01G17/026
摘要： Eine Vorrichtung zum Entblättern von in Reihen wachsenden Pflanzen (20, 21) umfaßt ein von einem Motor (4) angetriebenes Sauggebläse (3), ein Messer (2) vor dem Gebläse (3) und ein Schutzgitter (1, 1') vor dem Messer (2). Das Schutzgitter (1, 1') besteht aus einer Anzahl von im wesentlichen waagerecht liegenden, parallelen Gitterstäben. Diese sind profiliert und verdrillt. Der Abstand zwischen Messer (2) und Schutzgitter (1, 1') ist einstellbar. Die Vorrichtung ist an einer langen Parallelführung (17) aufgehängt, deren anderes Ende an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug befestigt werden kann. Führungskufen (15, 15') gewährleisten einen einstellbaren Abstand zu den Pflanzen (20, 21).
摘要翻译：用于从植物中剥离叶子的装置具有在其前面具有刀（2）的排气扇（3）和之前的格栅布置（1,1'）。还有一些平行的条（1）被简化和扭曲。格栅沿长度方向行进，使格栅的末端覆盖刀的终端位置。刀的另一端可能是完全自由的。刀和格栅之间的间隙可以是可调节的。杆的端部弯曲，使得它们在刀具后面。这些杆被定位成使得它们以三角形横截面为圆形。

14. 发明公开

EP0571873A1 Vorrichtung zum Ablösen von Pflanzenteilen von einem Drahtrahmen 失效
标题翻译： Vorrichtung zumAblösenvon Pflanzenteilen von einem Drahtrahmen。
公开(公告)号：EP0571873A1
公开(公告)日：1993-12-01
申请号：EP93108062.6
申请日：1993-05-18
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH , Barbey, Henry
发明人： Barbey, Henry
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/00
摘要： Zum Ablösen von Pflanzenteilen von einem Drahthaltegerüst, insbesondere zum Entranken von Weinreben vor dem Rückschnitt, dient ein Rechen (10), der als Anbaugerät an einem Weinbergschlepper (1) montiert wird. Der Rechen (10) kann um ein senkrechtes Schwenklager (11) geschwenkt werden, um Pfählen (24) ausweichen zu können. Der Rechen (10) umfaßt zunächst einen Zinkenhalter (12) und daran eine Anzahl von parallelen Zinken (13), die in Höhe der Haltedrähte durch die Pflanzenreihe (20) durchgesteckt werden und bei fahrendem Weinbergschlepper (1) die Ranken der Ruten (21) von den Drähten lösen und die Ruten (21) aus den Drähten herausziehen. Die Zinken (13) besitzen einen Kern aus einem bruchfesten, elastischen Material, mit einem übergeschobenen Stahlrohr. Darüber hinaus wird eine elastische Zwischenlage zwischen Zinken (13) und Zinkenhalterung (12) eingesetzt.
摘要翻译：为了从电线保持框架中去除部分植物，特别是在切割葡萄藤之前将葡萄藤切断，使用耙子（10）作为附加单元安装在葡萄园拖拉机（1 ）。耙子（10）可围绕竖直的枢转轴承（11）枢转，以便能够避免桩（24）。耙子（10）首先包括位于其上的齿架（12）和多个平行齿（13），在保持线的水平处被推动通过植物的行（20），并且，当葡萄园拖拉机（1）移动时，从线中取出杆（21）的枝条并将杆（21）拉出线。齿（13）具有由耐断裂的柔性材料组成的芯，其中钢管被推在所述芯上。此外，柔性中间层插入在齿（13）和齿固定装置（12）之间。

15. 发明公开

EP2823704A2 Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen 有权
标题翻译：装置和方法，用于除去植物的部分
公开(公告)号：EP2823704A2
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：EP14175876.3
申请日：2014-07-04
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Erbach, Michael
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0408
摘要： Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, wobei die Wuchshilfe die Vorrichtung durchläuft, insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung (3), zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit (4) und
- eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,
welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement (4a, 4b, 4c, 4d) umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind, wobei in Durchlaufrichtung der Wuchshilfe die Pflanzenführungseinheit vor der Ablöseeinheit und vor der Wuchshilfeführung angeordnet ist. Wesentlich ist, dass die Vorrichtung zumindest zwei motorisch angetriebene Einführhilfen (12, 13, 12', 13') aufweist, die in Durchlaufrichtung der Wuchshilfe vor der Pflanzenführungseinheit angeordnet sind und die Einführhilfen derart angeordnet und mit der Pflanzenführungseinheit zusammenwirkend ausgebildet sind, dass bei Benutzung der Vorrichtung die Wuchshilfe zwischen den beiden Einführhilfen hindurchläuft, so dass die Einführhilfen den Einführbereich von Wuchshilfe und Pflanzen in die Pflanzenführungseinheit zumindest horizontal nach rechts und links begrenzen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe mittels einer Vorrichtung während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe.
摘要翻译：装置（1），用于沿着生长辅助设备，其中所述生长助剂穿过所述装置的移动过程中移除至少一个细长的，拉 - ，跛行生长助剂（2）的植物的部分，特别是用于除去藤的拍摄由至少一个网格线，包括： - 生长的帮助指导（3），沿增长辅助移动装置期间引导生长帮助， - 传送单元（4），以及 - 用于压缩和/或供应上的生长帮助植物部分的粘合剂到释放单元，其剥离单元的至少一个分离元件的植物引导单元（7）（4A，4B，4C，4D）包括，其中释放构件被可移动地布置的是在操作中由从生长助剂植物的释放元件部分至少部分可拆卸的移动设备上，其中，在生长帮助所述通道方向上的剥离单元的前部的植物引导单元和， w ^ uchshilfeführung布置。至关重要的是，该装置包括被布置在所述植物引导单元之前生长助剂的通道方向和布置在所述插入辅助这样并设计成与植物引导单元，在使用交互的至少两个电机驱动的插入辅助（12，13，12”，13' ），设备通过两个插入之间生长援助，使得插入引导件限制生长和援助植物的插入植物引导单元，至少水平地左，右。本发明还涉及一种用于该设备的沿着生长助剂移动期间移除至少一个细长的，拉 - ，通过一个装置来跛行生长助剂的植物部分的方法。

16. 发明授权

EP2486787B1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 有权转让
标题翻译：设备工厂援助的植物去除部分
公开(公告)号：EP2486787B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：EP11001169.9
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-Gerätebau GmbH
发明人： Petry, Willy
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02 , A01G3/0408

17. 发明公开

EP2486787A1 Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 有权转让
公开(公告)号：EP2486787A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11001169.9
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Petry, Willy
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02 , A01G3/0408
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, insbesondere zum Entfernen von. Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung, zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit und
- eine Pflanzenführungseinheit zum Komprimieren und/oder Zuführen der der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,

welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind und
welche Pflanzenführungseinheit mindestens ein drehbar angeordnetes Einzugsrad umfasst, zum Einzug und/oder Komprimieren der Pflanzenteile,
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pflanzenführungseinheit eine Mehrzahl von Einzugselementen umfasst, wobei jedes der Mehrzahl von Einzugselementen beweglich und eine reale oder gedachte Mantelfläche des Einzugsrades durchdringend angeordnet ist, derart, dass bei einer Drehung des Einzugsrades das Einzugselement in einer Stellung nach vorne hinsichtlich der Bewegungsrichtung der Vorrichtung weiter aus der Mantelfläche herausragt als in einer Stellung nach hinten.
摘要翻译：设备（1）具有设置有多个连接元件的植物引导单元。每个连接元件被移动，并且馈送轮的实际或虚拟侧表面被布置成使得馈送元件在馈送轮旋转期间的一个位置中突出。

18. 发明公开

EP2486786A1 Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen von einer Wuchshilfe 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于除去的植物助剂的植物部分
公开(公告)号：EP2486786A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11001168.1
申请日：2011-02-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Peiter, Jens
IPC分类号： A01G17/02
CPC分类号： A01G17/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend eine Wuchshilfeführung (3), zum Führen der Wuchshilfe (2) während der Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), eine Ablöseeinheit (4) und eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe (2) anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit, welche Ablöseeinheit (4) mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung (1) angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe (2) zumindest teilweise ablösbar sind, gekennzeichnet dadurch, dass die Vorrichtung (1) zusätzlich mindestens eine Pflanzenausrichteinheit mit mindestens einem motorisch angetriebenen Pflanzentransportmittel (13) umfasst,
welche Pflanzenausrichteinheit vor der Pflanzenführungseinheit (7) angeordnet ist, hinsichtlich der Relativbewegung der Wuchshilfeführung zu der Vorrichtung (1) und
welche Pflanzenausrichteinheit derart angeordnet und dazu ausgebildet ist, mittels des Pflanzentransportmittels (13) von der Wuchshilfe (2) abstehende Pflanzenteile in Richtung einer bevorzugten Einzugsorientierung der Pflanzenführungseinheit (7) zu bewegen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen.
摘要翻译：所述装置（1）具有植物引导单元，用于压缩和/或引导规划部分分离单元。分离单元具有分离元件并在所述设备中的可移动的方式布置。甲规划对准单元（12）具有一个马达驱动的运输规划单元（13），以及在植物引导单元的前面相对于支撑线引导至装置的相对运动地布置。该工厂对准单元被布置成移动所述植物部分来自的计划通过使用传送单元引导单元的集合取向的方向上的支撑线（2）投射。因此独立claimsoft包括用于从植物中除去部分细长的，杆状支撑线的方法。

19. 发明授权

EP1755370B1 SPALIEROBST-, INSBESONDERE BEEREN- ODER TRAUBENERNTEFAHRZEUG UND -VERFAHREN 有权
标题翻译： SPALIEROBST-，包括浆果和葡萄丰收车辆和程序
公开(公告)号：EP1755370B1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：EP05757769.4
申请日：2005-06-15
申请人： Westfalia Separator GmbH , ERO-GERÄTEBAU GmbH , Hochschule Wädenswil
发明人： HAMATSCHEK, Jochen , SCHAUZ, Frank , SCHÖTTLER, Peter , BEYER, Hans-Joachim , ZIELKE, Dominik , ERBACH, Michael , HÜHN, Tilo
IPC分类号： A01D46/00 , A01D46/28 , C12G1/00 , B04B1/20
CPC分类号： A01D46/00 , A01D46/28
摘要： The invention relates to a berry or grape harvesting vehicle and a method for harvesting espalier fruit, especially berries or grapes of vines, and for further treatment of the espalier fruit, especially berries or grapes, to form a must on the harvesting vehicle. Said vehicle comprises a chassis (2) which is embodied in such a way as to overlap a row of plants to be reaped in a U-shaped recess, wheels (3) which are arranged on the chassis (2) on both sides of the U-shaped recess (9), a device for separating the espalier fruit from the vines, and preferably a stemming device for separating the berries from the stems, or the like. The invention is characterised in that a helical conveyor centrifuge, especially a solid bowl helical conveyor centrifuge (4) for further treating the mash, is arranged directly in the harvesting vehicle (1).

20. 发明公开

EP1290929A2 Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges 审中-公开
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zumFührenmindestens eines Werkzeuges
公开(公告)号：EP1290929A2
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：EP02018306.7
申请日：2002-08-14
申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH
发明人： Petry, Willi , Schimmel, Georg , Elsen, Franz
IPC分类号： A01B69/02 , A01B69/00
CPC分类号： A01B69/028 , A01B69/00 , A01B69/004 , A01G3/0408
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges (10, 11) in bezug auf eine mittels Drähten (1) spalierte Kultur, wobei in einem als Führungsdraht ausgewählten Draht mittels eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes ein Strom induziert wird, der ein sekundäres Magnetfeld um den Führungsdraht (1) herum erzeugt, das dann mit Hilfe von mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Führungsdrahtes (1) befindlichen Magnetfeldsensoren (12, 13) gemessen wird, deren Meßwerte anschließend mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung (17) zu Steuersignalen weiterverarbeitet werden.
Um zu erreichen, daß das Werkzeug (10, 11) auf einfache Weise auch dann automatisch entlang eines als Führungsdraht ausgewählten Drahtes (1) nachführbar ist, wenn die Magnetfeldsensoren (12, 13) mit den Nutzsignalen Störsignale empfangen, die zwar eine größere Feldstärke, aber eine unterschiedliche Phase aufweisen als die Nutzsignale, schlägt die Erfindung vor, die Störsignale mit Hilfe eines phasenempfindlichen Gleichrichters (18, 19) aus dem empfangenen Signalgemisch herauszufiltern, indem ein mit dem Störsignal frequenzgleiches Referenzsignal, aber entsprechender Phasenverschiebung, dem Gleichrichter (18,19) zugeführt wird.
摘要翻译：有几条电线水平拉伸，其中一条电线（1）用脉冲或交流电流通电。农用车具有向侧面突出的臂，承载横跨线的倒U形框架。框架承载工具，并且在导线的任一侧上具有线圈（12,13）以感测磁场的变化。导线中的电流可能由机器承载的励磁线圈（27）引起。还有一个参考线圈（20）。传感器线圈连接到与微控制器（21）连接的相敏整流电路（18,19）。

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