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    • 142. 发明公开
    • ELECTROSTATIC SPRAYING
    • 静电喷涂。
    • EP0429495A1
    • 1991-06-05
    • EP89909019.0
    • 1989-07-14
    • NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION
    • MILLER, Paul, Charles, Harvey,46 Howard Close
    • A01K13A61L2B05B5
    • B05B5/043A01J7/04A01K13/001A61L2/18
    • Agencement de pulvérisation comprenant un organe permettant de former et de diriger un jet de gouttelettes de liquide pulvérisé et un organe permettant d'appliquer une charge électrostatique aux gouttelettes dans ledit jet. L'organe applicateur de charge comprend un corps isolant supportant une électrode servant à charger le jet en combinaison avec l'organe de production (10) de jet, lequel organe forme le jet de manière hydraulique. Le corps (20) présente un passage à rétrécissement doux (26, 27, 28) permettant la libre circulation du jet, l'électrode (23) étant logée de manière à n'exposer que sa surface dirigée vers l'intérieur (28) et servant de rétrécissement que le jet (40) traverse en se chargeant. La surface du passage se retourne sur elle-même (29) à mesure qu'elle se déploie au-delà du rétrécissement pour former une extrémité du corps, l'extrémité du corps où la surface se retourne sur elle-même (29) et la partie du passage éloignée de ladite extrémité étant façonnées de manière à faciliter la diffusion du liquide (22, 51, 52). Cet agencement peut être utilisé comme pulvérisateur dans l'industrie laitière , afin de diriger vers le haut un jet chargé provenant de l'extrémité retournée, contre les trayons et les pis d'un animal laitier, tel qu'une vache, une brebis ou une chèvre.
    • 146. 发明公开
    • INDUSTRIAL CONTROL SYSTEMS
    • 控制系统。
    • EP0377678A1
    • 1990-07-18
    • EP88910072.0
    • 1988-11-24
    • NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION
    • GRIMBLE, Michael, JohnFAIRBAIRN, Niall, Andrew
    • G05B13
    • G05B13/042
    • Un système adaptatif de commande de processus industriels de type H comprend une unité de commande (21) qui effectue la régulation d'un processus industriel (20) (navire, laminoir, etc.), dont l'état doit être mesuré (y). Le signaux de sortie de l'unité de commande et du processus sont acheminés dans un estimateur paramètrique (34) qui estime les polynomes opérationels (fonctions de transfert) ou fonctions opératrices de retard) A, B et C du processus. Un organe (35) de conception de l'unité de commande traite les signaux de sortie de l'estimateur (34) afin de produire des coefficients pour l'unité de commande (21), qui établit un raport polynomial Cn/Cd. L'organe (35) utilise un algorithme de type H en ligne se fondant sur la réduction au minimum d'une forme "carrée de somme" de la fonction (Pc.(t)+Fc.e(t))2, ce qui a pour résultat des écuations qui sont plus faciles à résoudre que les équations provenant de la forme habituelle "somme de carrés" de la fonction. Un polynome L=PcnFcdB-FcnPcdA est calculé en (72), les zéros instables L- sont calculés en (73), les équations matricielles FAPcdlambda+LG=PcnCF*zn; FBFcdlambda-LH=FcnCF*zn sont calculées en (74), la valeur propre extrême est extraite en (75), le vecteur propre correspondant est extrait en (76) et Cn et Cd sont calculés sous la forme GFcd et HPcd en (77) pour être transmis à l'unité de commande (21). A la place de cette technique par vecteur propre/valeur propre, on peut utiliser une technique modifiée (de type F-itération), dans laquelle les équations FAPcdlambda+LG=PcnC; FBFcdlambda-LH=FcnC sont résolues, F*, qui est l'adjoint de F, est calculé, les polynomes se trouvant du côté droit de ces équations sont multipliés par cet adjoint et la procédure est soumise à une itération. On peut faire varier les paramètres de Fc et Pc.