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    • 91. 发明公开
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINES FAHRZEUGS
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER位置EINES FAHRZEUGS
    • EP3227159A1
    • 2017-10-11
    • EP15793679.0
    • 2015-10-08
    • AIT Austrian Institute of Technology GmbH
    • ZINNER, ChristianPOINTNER, WolfgangKADIOFSKY, ThomasWEICHSELBAUM, JohannRÖSSLER, Robert
    • B61L25/02B61L23/04
    • B61L25/025B61L23/041B61L25/026
    • The invention relates to a method for determining the position of a vehicle (1) which is bound to a network, in particular rail vehicle or overhead line-bound vehicle, – wherein a database containing a number of network paths (12a, 12b,…) which represent the network within which the vehicle (1) moves is made available in advance, – wherein a journey is made with this network-bound vehicle (1), and the movement path (2) of the vehicle (1) is determined, – wherein the movement path (2) is compared with the network paths (12a, 12b,…) stored in the database and examined for correspondences, – wherein in the event of the movement path (2) at least partially corresponding to a network path (12a, 12b,…) from the database, this network path (12a, 12b,…) is selected, and – on the basis of the determined correspondence, that point on the selected network path (12a, 12b,…) which is assigned to the point recorded last on the movement path (2) is determined and is used as the position of the vehicle (1).
    • 本发明涉及一种用于确定绑定到网络的车辆(1)的位置的方法,特别是轨道车辆或架空线路车辆, - 其中包含多个网络路径(12a,12b,...)的数据库 ),其中表示车辆(1)移动的网络预先可用, - 其中用该网络限制车辆(1)进行旅程,并且确定车辆(1)的移动路径(2) - 其中将所述移动路径(2)与存储在所述数据库中的所述网络路径(12a,12b,...)进行比较并且检查对应关系, - 其中在所述移动路径(2)至少部分地对应于网络 (12a,12b,...)选择该网络路径(12a,12b,...),并且 - 根据确定的对应关系,选择所选择的网络路径(12a,12b,...)上的那个点 被分配到最后记录在移动路径(2)上的点被确定并被用作po (1)。
    • 92. 发明公开
    • BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUGUNGSSYSTEM
    • BETRIEB EINES SCHENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUNGUNGSYSTEM
    • EP3218244A1
    • 2017-09-20
    • EP15797627.5
    • 2015-11-10
    • Bombardier Transportation GmbH
    • FISCHER, MichaelNEWESELY, Gerald
    • B61L23/04B61L27/04
    • B61L23/041B61L27/04
    • The invention relates to a rail vehicle (1) comprising an image generation system for detecting an area outside the rail vehicle (1). The image generation system has four image generation devices (2, 3, 4, 5), which generate two-dimensional images of the area. A first (2) and a second (3) of the four image generation devices (2, 3, 4, 5) are arranged at a first distance from one another and form a first stereo pair (2, 3). The third (4) and the fourth (5) of the four image generation devices (2, 3, 4, 5) are arranged at a second distance from one another and form a second stereo pair (4, 5), wherein the first distance is greater than the second distance. To increase the reliability of the vehicle, particularly during driverless operation, the image generation system has an evaluation device which receives image data from the four image generation devices (2, 3, 4, 5). If evaluation of image data from a failed and/or faulty image generation device (2; 5) is not possible or erroneous, the evaluation device is designed to use the image data from three other (3, 4, 5; 2, 3, 4) of the four image generation devices (2, 3, 4, 5), which three contain a first stereo image pair and a second stereo image pair, wherein the first stereo image pair corresponds to the image data from two of the three other image generation devices (3, 4, 5; 2, 3, 4), which two are arranged at a third distance from one another, and the second stereo image pair corresponds to the image data from two of the three other image generation devices (2, 3, 4, 5), which two are arranged at a fourth distance from one another, and wherein the third distance and the fourth distance are different sizes.
    • 本发明涉及一种轨道车辆(1),其包括用于检测轨道车辆(1)外部区域的图像产生系统。 图像生成系统具有生成该区域的二维图像的四个图像生成装置(2,3,4,5)。 四个图像生成装置(2,3,4,5)中的第一个(2)和第二个(3)以彼此相距第一距离布置并形成第一立体对(2,3)。 四个图像产生装置(2,3,4,5)中的第三个(4)和第四个(5)以彼此相距第二距离布置并形成第二立体对(4,5),其中第一 距离大于第二距离。 为了提高车辆的可靠性,特别是在无人驾驶操作期间,图像生成系统具有评估装置,该评估装置从四个图像生成装置(2,3,4,5)接收图像数据。 如果对来自故障和/或故障图像生成设备(2; 5)的图像数据的评估是不可能的或错误的,则评估设备被设计为使用来自其他三个(3,4,5; 所述四个图像生成设备(2,3,4,5)中的三个包含第一立体图像对和第二立体图像对,其中所述第一立体图像对与来自其他三个图像生成设备中的两个的图像数据相对应 图像生成设备(3,4,5; 2,3,4),其中两个彼此相距第三距离布置,并且第二立体图像对与来自三个其他图像生成设备中的两个的图像数据相对应( 其中两个彼此以第四距离布置,并且其中第三距离和第四距离是不同的尺寸。
    • 95. 发明公开
    • SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING A COLLISION FOR A VEHICLE
    • 用于避免车辆碰撞的系统和方法
    • EP3194242A1
    • 2017-07-26
    • EP14856794.4
    • 2014-09-19
    • ALSTOM Transport Technologies
    • IGNATIUS, CanyLE-BASTARD, Jean
    • B61L23/04B61L15/00B61L25/02
    • B61L23/041
    • A safety system (10, 10') for avoiding a collision for a vehicle (12) comprises a calculation unit (14) that is adapted to calculate a plurality of ranges of zones, one or more radar sensors (16a, 16b, 16c, 16d) that are adapted to detect a relative position of an object to the vehicle (12), a determination unit (18) that is adapted to determine a zone at which the object is positioned, based on the relative position detected by the one or more radar sensors (16a, 16b, 16c, 16d) and a safety unit (20) that is adapted to take actions for avoiding a collision between the vehicle (12) and the object, based on the zone determined by the determination unit (18) and the speed of the vehicle.
    • 一种用于避免车辆(12)碰撞的安全系统(10,10')包括适于计算多个区域范围的计算单元(14),一个或多个雷达传感器(16a,16b,16c, (16d),其适于检测物体相对于车辆(12)的相对位置;确定单元(18),其适于基于由所述一个或多个物体检测到的相对位置来确定物体所处的区域;或者 基于由确定单元(18)确定的区域,更多雷达传感器(16a,16b,16c,16d)和安全单元(20)适于采取动作来避免车辆(12)与物体之间的碰撞 )和车辆的速度。
    • 98. 发明公开
    • MONITORING WITH A LPWAN DATA LOGGER
    • ÜBERWACHUNGMIT EINEM LPWAN-DATENLOGGER
    • EP3109126A1
    • 2016-12-28
    • EP16176071.5
    • 2016-06-23
    • VolkerRail Nederland BV
    • Steentjes, Noël
    • B61L23/04B61L27/00
    • B61L23/04B61L27/0088
    • Method for monitoring a component of a rail or road, by using a with the component associated self-contained unit having an internal radio transmitter and an internal radio receiver of a radio signal; an internal battery, of not rechargeable type with a sufficient capacity to provide the unit at least 5 years of the required power supply; an internal memory and an internal microprocessor; a sensor; an internal analog-to-digital converter; an internal clock; an antenna, wherein the unit transmits the data to a remote receiver by radio. The data communication applies a network of LPWAN type via modulated and not modulated chirps in combination.
    • 通过使用具有内部无线电发射机的组件相关联的独立单元和无线电信号的内部无线电接收机来监视轨道或道路的部件的方法; 内部电池,不可充电式,具有足够的容量,可提供至少5年所需电源的装置; 内部存储器和内部微处理器; 传感器; 内部模数转换器; 内部时钟 天线,其中该单元通过无线电将数据发送到远程接收机。 数据通信通过调制和未调制的线性调频脉冲组合应用LPWAN型网络。
    • 99. 发明公开
    • SÉCURISATION D'UNE ACQUISITION VIDÉO DISTANTE EN TEMPS RÉEL
    • SICHERUNG EINER FERN-VIDEO-ERFASSUNG IN ECHTZEIT
    • EP3091736A1
    • 2016-11-09
    • EP15290126.0
    • 2015-05-05
    • Siemens S.A.S.
    • Chenu, Eric
    • H04N7/18B61L99/00B61L23/04G06T1/00
    • La présente invention décrit une méthode et un système de sécurisation d'une transmission vidéo à distance, la méthode comprenant:
      - une génération d'un marqueur codé digitalement en bits pour une image acquise par une caméra (111) d'un système vidéo, ledit marqueur codé comprenant un identifiant de la caméra (111) et une variable temporelle;
      - une insertion dudit marqueur codé dans l'image prise par la caméra (111) afin de créer une image sécurisée, ladite insertion étant réalisée par ajout, pour chaque bit dudit marqueur codé, d'un motif à ladite image dans le domaine spatial, la conversion dudit motif dans le domaine spectral étant une sous-matrice prédéfinie dont au moins un coefficient fréquentiel encode ledit bit du marqueur codé;
      - une transmission de l'image sécurisée à distance;
      - une acquisition de ladite image sécurisée à distance;
      - une extraction dudit marqueur codé de ladite image sécurisée;
      - une vérification de la variable temporelle par comparaison avec ladite référence temporelle et de l'identifiant de la caméra afin de contrôler la fraicheur temporelle de l'image sécurisée et son origine;
      - un signalement d'une défaillance si au moins une des informations comprises dans le marqueur codé viole un critère de sécurité prédéfini.
    • 本发明描述了一种用于保护远程视频传输的方法和系统,所述方法包括: - 生成用于由视频系统的相机(111)获取的图像数字编码的标记的标记,所述编码标记包括: 相机(111)和时间变量; - 将所述编码的标记插入到由相机(111)拍摄的图像中,以创建安全图像,所述插入是通过将对所述编码的标记的每一位加上在空间域中的所述图像的图案来执行的, 将所述图案转换成频域是预定义的子矩阵,其中至少一个频率系数对编码的标记的所述比特进行编码; - 传送远程安全图像; - 获取所述远程安全图像; - 从所述安全图像提取所述编码的标记; - 通过与所述时间参考和相机的标识符进行比较来验证时间变量,以便控制安全图像及其原始的时间新鲜度; - 如果包含在编码标记中的信息项中的至少一个违反预定义的安全标准,则指示失败。
    • 100. 发明公开
    • VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR OPTIMIERUNG DER GLEISOBERBAUINSTANDHALTUNG DURCH EINZELFEHLERKLASSIFIKATION
    • 方法和装置,地铁上盖赡养费的单一故障分类优化
    • EP3053804A2
    • 2016-08-10
    • EP15188610.8
    • 2015-10-06
    • Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
    • Linder, Christian
    • B61K9/08B61L23/04B61L27/00
    • B61L23/048B61L23/044B61L23/047B61L27/0088
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Gleisoberbauinstandhaltung mit den Schritten Identifizieren (501) von im Gleis vorkommenden und bei Gleisvermessungen hervortretenden Einzelfehlertypen, Ermitteln (501) von Referenzmessungen für jeden dieser Einzelfehlertypen, Anlegen (501) von Datensätzen bestehend aus jeweils einer Referenzmessung in Form eines Messdatenvektors sowie deren zugeordneter Einzelfehlertyp in einer Datenbank (502) für bekannte Einzelfehlertypen, Trainieren eines Klassifikators (505) mit den angelegten Datensätzen, Klassifizieren von neuen Messdaten (503, 504) eines Einzelfehlers anhand der angelegten Datensätze durch den Klassifikator (505) und Entscheiden (506) über Instandhaltungsmaßnahmen bezogen auf den Einzelfehler zumindest teilweise basierend auf der Klassifizierung der Messdaten (503, 504) des Einzelfehlers. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine entsprechende Datenbank (502) zur Optimierung der Gleisoberbauinstandhaltung.
    • 本发明涉及一种方法,用于从数据中的轨道存在的和在轨道调查突出单个错误类型,基准测量(501)确定用于每个单独类型的错误的,应用(501)优化轨道上层建筑维护包括:识别(501)的步骤设置每个由参考测量的在形式 测得的数据载体及其相关联的单错误在用于已知单个错误类型的数据库(502)的单个故障的使用所创建的数据记录由分类器(505)和决定的类型,训练分类器(505)与所施加的数据集,分类新的测量数据(503,504) (506)的基础上维护措施到单个误差至少部分地基于所述单错的测量数据(503,504)的分类。 本发明还涉及一种相应的数据库(502),以优化轨道上层建筑维护。