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1. 发明公开

EP4378799A1 VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM 审中-实审
公开(公告)号：EP4378799A1
公开(公告)日：2024-06-05
申请号：EP22859978.3
申请日：2022-06-01
申请人： Huawei Technologies Co., Ltd.
发明人： WANG, Kai , ZHOU, Yongyou , LI, Kun
IPC分类号： B62D11/08 , B60W30/045 , B60T8/1755
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60T8/1755 , B62D11/08 , Y02T10/72 , B62D11/003 , B62D11/24 , B60T2270/30320130101 , B60W30/18145 , B60W2540/1820130101 , B60W2520/1420130101 , B60W2720/3020130101
摘要： This application relates to the automobile field, and specifically, to a vehicle control method and apparatus, and the like. In the vehicle control method, when a steering mode of braking a rear wheel on an inner steering side is performed, target braking force of the rear wheel on the inner steering side is determined based on hand force applied when a driver performs a steering operation on a steering wheel, and steering control is performed based on the target braking force. In this way, steering control that well reflects an intention of the driver can be implemented, to avoid a case in which the driver frequently performs a driving operation to correct a traveling track of a vehicle, and reduce a driving burden. The method provided in embodiments of this application may be applied to an intelligent vehicle.

2. 发明授权

EP3015415B1 VERFAHREN ZUR LENKUNGSSTEUERUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG 失效
公开(公告)号：EP3015415B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP15188482.2
申请日：2015-10-06
申请人： STILL GmbH
发明人： Tügel, Caspar , Appeldorn, Matthias , Rehder, Jan-Christian
IPC分类号： B66F9/075 , B62D11/24
CPC分类号： B66F9/07568 , B62D11/24

3. 发明公开

EP3272626A1 DISPOSITIF DE COMMANDE DES CHENILLES D'UN ENGIN A CHENILLES, APTE A ROULER SUR ROUTE 无效
标题翻译：控制爬行机械轨道的装置，在道路上旋转
公开(公告)号：EP3272626A1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP17181814.9
申请日：2017-07-18
申请人： Hubertrack
发明人： DESRENTES, Jean-Luc
IPC分类号： B62D11/00 , B62D11/04 , B62D11/24
CPC分类号： B62D11/005 , B62D11/04 , B62D11/24
摘要： L'objet de l'invention est un dispositif de commande des chenilles d'un engin à chenilles (10), comportant deux chenilles (10G, 10D), gauche et droite, un moteur hydraulique par chenille, alimenté chacun par une pompe à plateaux (18G, 18D) elle-même alimentée par une pompe de gavage (36, 38), lesdites pompes étant commandées par un vérin double effet (20G, 20D) et un distributeur hydraulique à tiroir (22G, 22D), des distributeurs à poussoirs (24) associés à des cames (26) montées sur une colonne d'un volant (30), caractérisé en ce qu'il comprend deux leviers (A1, A2), accouplés mécaniquement, associés à des distributeurs à poussoirs (32, 34) pour la commande du débit de fluide hydraulique des pompes d'une part et pour générer un différentiel de débit entre la chenille droite et la chenille gauche d'autre part.
摘要翻译：本发明的目的是一种用于控制履带式车辆（10）的履带的装置，该装置包括左右两个履带（10G，10D），液压马达履带，每个液压马达由板式泵（18G，18D）本身由增压泵（36,38）供给，所述泵由双作用缸（20G，20D）和液压滑阀（22G，22D）控制，按钮分配器（24），所述凸轮（24）与安装在方向盘（30）的柱上的凸轮（26）相关联，其特征在于，所述控制器包括机械联接的两个杆（A1，A2），所述杆与所述按钮分配器），一方面用于控制泵的液压流体流动，另一方面用于在右履带和左履带之间产生流动差速。

4. 发明公开

EP3260353A1 VEHICLE 无效
标题翻译：车辆
公开(公告)号：EP3260353A1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP16752570.8
申请日：2016-02-19
申请人： Honda Motor Co., Ltd.
发明人： HONDA Tomokazu , SASAKI Hitoshi
IPC分类号： B62D6/00 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/18009 , B60K1/00 , B60K1/02 , B60K5/04 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2001/001 , B60K2005/003 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2720/406 , B62D6/00 , B62D11/003 , B62D11/04 , B62D11/10 , B62D11/24 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： Provided is a vehicle which is capable of improving operation performance and attitude control of the vehicle during turning. This vehicle (10) is provided with a rotational speed acquisition means (76) which acquires the rotational speed of a rotating electric machine (70) which applies a steering force or a supplemental steering force to the steering system. On the basis of the rotational speed of the rotating electric machine (70), a drive control device (38) controls the left-right drive force difference originating from the drive device (48).
摘要翻译：提供一种能够提高转弯时的车辆的操作性和姿态控制性的车辆。该车辆（10）具备取得向转向系统施加转向力或辅助转向力的旋转电机（70）的转速的转速取得单元（76）。驱动控制装置（38）基于旋转电机（70）的转速控制来自驱动装置（48）的左右驱动力差。

5. 发明公开

EP3246229A1 PARKING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES AND VEHICLE 失效
标题翻译：车辆和车辆的停车控制装置
公开(公告)号：EP3246229A1
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：EP17169850.9
申请日：2017-05-08
申请人： LG Electronics, Inc.
发明人： LEE, Jinkyo , JANG, Kwangjin , YOON, Sangyol
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/06 , B60T2201/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/0097 , B60W2710/08 , B60W2720/28 , B62D11/24 , B62D15/028 , B62D15/0285 , Y02T10/7258
摘要： Disclosed is a parking control apparatus for vehicle, including a plurality of wheels (510, 520, 530, 540) provided in a vehicle body and a processor (470) for performing control such that the wheels (510, 520, 530, 540) are individually braked, released, or driven so as to turn the vehicle body about an axis formed in an overall height direction.
摘要翻译：公开了一种用于车辆的停车控制设备，包括设置在车体中的多个车轮（510,520,530,540）和处理器（470），用于执行控制以使车轮（510,520,530,540）被单独制动，释放或驱动，以使车身围绕在整个高度方向上形成的轴线转动。

6. 发明授权

EP2807073B1 AN IMPROVED CONFIGURATION OF A TWO-TRACK TRACTOR 有权
标题翻译：改进的双轨牵引车配置
公开(公告)号：EP2807073B1
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：EP13732085.9
申请日：2013-01-25
申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH
发明人： JANZEN, David C. , STATZLER, Ronald L.
IPC分类号： B62D49/06 , B62D55/02 , B62D55/116
CPC分类号： B62D55/02 , B60G17/016 , B62D11/10 , B62D11/24 , B62D29/008 , B62D37/04 , B62D49/00 , B62D49/0621 , B62D49/0635 , B62D55/116

7. 发明公开

EP3100934A2 LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 有权
标题翻译：农业工作机
公开(公告)号：EP3100934A2
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：EP16160255.2
申请日：2016-03-15
申请人： CLAAS Industrietechnik GmbH
发明人： Mümken, Philipp , Claas, Helmut, Dr. , Obermeier-Hartmann, Robert , Schulze Zumkley, Hendrik , Schulte, Thomas , Hammacher, Carolin
IPC分类号： B62D11/24
CPC分类号： A01B69/008 , B62D9/002 , B62D11/003 , B62D11/24
摘要： Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (δ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (α) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (δ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (α) steuerbar und regelbar ist.
摘要翻译：至少具有第一轴线（12）和第二轴（14），多个轴的农业作业机械（12，14）布置地面接合装置（16），其中，由一个驱动电机（18）至少部分地被驱动地面接合装置（16）和 /或，尤其是通过一个转向机构的装置，是可转向的形成中，可转向地面接合装置的至少一个（16），用于检测相关联的地面接合装置（16）的一组转向角（“个），其布置在所述转向角传感器（32），以及至少一个转向制动器（22），用于用于转向辅助的轴线（12，14）的一个或多个选择性制动，特别是可以被驱动，地面接合装置（16）。根据本发明，提供，其中一个转向角（“第所做的那样）和/或倾斜角（±）至少一个可操纵地面接合装置（16）可以被确定，并且转向制动器（用于控制和至少调节所述转向制动器（22）的控制装置（24） 22）的转向角“日，ACT（）的函数和/或所述滑移角（±）是可控制的和可调节的。

8. 发明公开

EP2758294A4 VEHICLE CONTROL SYSTEMS AND METHODS AND RELATED VEHICLES 有权转让
标题翻译：车载控制系统和程序，以及相关车辆
公开(公告)号：EP2758294A4
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP11872538
申请日：2011-09-22
申请人： MTD PRODUCTS INC
发明人： BUCHANAN PETER
IPC分类号： B62D7/18 , B62D6/00 , B62D7/08 , B62D9/00 , B62D11/00 , B62D11/24
CPC分类号： B62D7/20 , B62D7/08 , B62D9/00 , B62D11/006 , B62D11/24
摘要： Systems for controlling the speed and direction of vehicles, including vehicles that have low to zero turning radius capability.

9. 发明授权

EP2374694B1 Lenkeinrichtung für ein selbstfahrendes Gerät 有权转让
标题翻译：用于自推进单元转向装置
公开(公告)号：EP2374694B1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP11401054.9
申请日：2011-04-04
申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG
发明人： Klein, Laurent
IPC分类号： B62D11/24
CPC分类号： B62D11/006 , B62D11/24

10. 发明公开

EP2928747A1 VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS 有权转让
标题翻译：车辆驱动控制系统
公开(公告)号：EP2928747A1
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：EP13860893.0
申请日：2013-12-04
申请人： MTD products Inc
发明人： KAESGEN, Derek , CRAWFORD, Paul , KELLY, David, M.
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/045 , B60K17/00 , B62D7/00
CPC分类号： B62D11/10 , B60K1/00 , B60K7/0007 , B60K17/02 , B60K17/08 , B60K17/165 , B60K20/00 , B60K2001/001 , B60K2007/0061 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D11/08 , B62D11/14 , B62D11/24 , F16H48/06 , F16H48/20 , F16H48/36
摘要： Vehicle drive control systems, such as those, for example, configured to permit a vehicle to direct power to at least one drivable element (such as, for example, via a drive shaft, a supplemental drive, or a battery) to assist the vehicle in making a low-radius turn.

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