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1. 发明公开

EP3241761A3 ÜBERGABEEINRICHTUNG, INSBESONDERE ALS ROBOTERGREIFER 有权转让
标题翻译：转移装置，特别是机器人抓斗
公开(公告)号：EP3241761A3
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP17163888.5
申请日：2017-03-30
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Gerhardt, Markus , Kuhmichel, Christoph , Nispel, Thomas , Rother, Ingo , Runkel, Andreas , Walsch, Julia , Zecher, Steffen
IPC分类号： B65B11/30 , B65B11/40 , B65B25/06 , B65B25/10 , B65B49/02 , B65B49/08 , B65B49/10 , B65B49/12 , B65B5/02 , B65B11/00 , B65B11/10 , B65B11/20 , B65B49/14 , B65B11/06
摘要： Eine Übergabeeinrichtung, insbesondere als Robotergreifer, zur Aufnahme wenigstens eines auf einem Grundabschnitt eines Produktträgers liegenden Produkts und des Produktträgers von einer Förder- und/oder Bearbeitungseinrichtung für das Produkt und/oder für den Produktträger und zur Zuführung des Produkts mitsamt dem Produktträger zu einer nachgeordneten Einrichtung, insbesondere einer Verpackungsmaschine, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung eine Verschwenkeinrichtung zum Verschwenken eines mit dem Grundabschnitt zusammenhängenden Abdeckabschnitts um eine zwischen dem Abdeckabschnitt und dem Grundabschnitt verlaufende Knicklinie aufweist.
摘要翻译：的转印装置中，特别是作为机械手，用于至少接收一个产品躺在从用于产品和/或用于产品载体的输送和/或处理装置的产品载体的基座部分和产物的载体和用于与所述产品的载体一起喂养产品给下游设备，特别是包装机，其特征在于，所述输送装置包括一枢转装置用于枢转与关于盖部分和基座部分弯折线之间延伸的轴基部相关联的盖部。

2. 发明公开

EP3241761A2 ÜBERGABEEINRICHTUNG, INSBESONDERE ALS ROBOTERGREIFER 有权转让
公开(公告)号：EP3241761A2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP17163888.5
申请日：2017-03-30
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Gerhardt, Markus , Kuhmichel, Christoph , Nispel, Thomas , Rother, Ingo , Runkel, Andreas , Walsch, Julia , Zecher, Steffen
IPC分类号： B65B11/30 , B65B11/40 , B65B25/06 , B65B25/10 , B65B49/02 , B65B49/08 , B65B49/10 , B65B49/12 , B65B5/02 , B65B11/00 , B65B11/10 , B65B11/20 , B65B49/14 , B65B11/06
摘要： Eine Übergabeeinrichtung, insbesondere als Robotergreifer, zur Aufnahme wenigstens eines auf einem Grundabschnitt eines Produktträgers liegenden Produkts und des Produktträgers von einer Förder- und/oder Bearbeitungseinrichtung für das Produkt und/oder für den Produktträger und zur Zuführung des Produkts mitsamt dem Produktträger zu einer nachgeordneten Einrichtung, insbesondere einer Verpackungsmaschine, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung eine Verschwenkeinrichtung zum Verschwenken eines mit dem Grundabschnitt zusammenhängenden Abdeckabschnitts um eine zwischen dem Abdeckabschnitt und dem Grundabschnitt verlaufende Knicklinie aufweist.

3. 发明公开

EP2845698A1 Robotergreifer zum Wenden von Lebensmittelportionen 审中-公开
标题翻译：机器人夹持器用于车削食品部
公开(公告)号：EP2845698A1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：EP14003121.2
申请日：2014-09-09
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Kuhmichel, Christoph
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/00
CPC分类号： B25J11/0045 , B25J15/0004 , B25J15/0014 , B25J15/0052
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer (1) für einen Roboter zum Handhaben von Lebensmittelportionen (10), wobei der Greifer (1) eine Grundstruktur (2), die an dem Roboter anbringbar ist, und ein Greiferelement (4) umfasst, mit einer Greiferauflage (11), die unter eine Lebensmittelportion (10) eingeführt werden kann. Das Greiferelement (4) umfasst ein Haltemittel (13), das in Richtung der Flächennormalen F der Auflagefläche der Greiferauflage (11) von der Greiferauflage (11) beabstandet angeordnet ist. Das Greiferelement (4) ist, insbesondere zum Wenden der Lebensmittelportion (10), bezüglich der Grundstruktur (2) um eine Drehachse (A) verdrehbar. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Handhaben von Lebensmittelportionen (10), mit einem Greifer (1) eines Roboters.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持器（1），用于食品的部分的处理（10）的机器人，所述夹持器（1）包括基部结构（2），其可连接到所述机器人，以及（4）中，具有夹持器元件的叼纸牙垫（11）食品（10）的部分下方可以插入。夹持元件（4）包括在表面法线方向上的叼纸牙垫的叼纸牙垫（11）的支承面F的保持装置（13），（11）被布置成间隔开。夹持元件（4），特别是用于使食品部分（10）相对于所述底座结构（2）围绕旋转轴线（A）旋转。本发明还涉及一种用于食品的部分（10）的处理与机器人的夹持器（1）的方法。

4. 发明授权

EP3241761B1 ÜBERGABEEINRICHTUNG, INSBESONDERE ALS ROBOTERGREIFER 有权转让
公开(公告)号：EP3241761B1
公开(公告)日：2019-10-16
申请号：EP17163888.5
申请日：2017-03-30
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Gerhardt, Markus , Kuhmichel, Christoph , Nispel, Thomas , Rother, Ingo , Runkel, Andreas , Walsch, Julia , Zecher, Steffen
IPC分类号： B65B11/30 , B65B11/40 , B65B25/06 , B65B25/10 , B65B49/02 , B65B49/08 , B65B49/10 , B65B49/12 , B65B5/02 , B65B11/00 , B65B11/10 , B65B11/20 , B65B49/14 , B65B11/06

5. 发明公开

EP3246260A3 VORRICHTUNG ZUR ZUFÜHRUNG VON PRODUKTTRÄGERN UND VORRICHTUNG ZUM VERSCHWENKEN EINES ABDECKABSCHNITTS EINES PRODUKTTRÄGERS 有权转让
标题翻译：用于提供产品支持的设备和用于分离产品载体的覆盖部分的设备
公开(公告)号：EP3246260A3
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP17164921.3
申请日：2017-04-05
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Kuhmichel, Christoph , Nispel, Thomas , Rother, Ingo , Zecher, Steffen , Walsch, Julia , Runkel, Andreas
IPC分类号： B65B11/30 , B65B11/40 , B65B25/06 , B65B25/10 , B65B49/02 , B65B49/08 , B65B49/10 , B65B49/12 , B65B5/02 , B65B11/00 , B65B11/10 , B65B11/20 , B65B49/14 , B65B11/06
摘要： Eine Vorrichtung zur Zuführung von Produktträgern, insbesondere L-Boards, zu einer Förderlinie für Lebensmittelprodukte umfasst einen Speicher für die Produktträger und eine Fördereinrichtung zum Fördern der, insbesondere vereinzelten, Produktträger längs einer Förderrichtung zu der Förderlinie, wobei jeder Produktträger wenigstens einen Grundabschnitt und wenigstens einen mit dem Grundabschnitt zusammenhängenden Abdeckabschnitt aufweist, und wobei die Vorrichtung eine Vorbehandlungseinrichtung für die Produktträger umfasst, die dazu ausgebildet ist, den Abdeckabschnitt eines Produktträgers gegenüber dessen Grundabschnitt vorzubehandeln.
摘要翻译：一种用于产品载运架的进给装置，特别是L-板，以用于包括用于所述产品载运架一个储存食物产品的输送线和用于沿着输送方向输送线输送的特定切割产品的载体的输送装置，每个产品载体具有至少一个基部和至少一个具有，与基部连续的覆盖部分和所述设备包括一个前处理装置的产品载运架，其适于相对于它的基体部分以预处理产品载体的盖部。

6. 发明公开

EP2756935A1 Roboter mit einer Handhabungseinheit 审中-公开
公开(公告)号：EP2756935A1
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：EP13005150.1
申请日：2013-10-30
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Kuhmichel, Christoph
IPC分类号： B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J11/0045 , B25J13/085 , B25J19/063
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter zum Aufnehmen eines Lebensmittelproduktes von einer Auflage und zum Verlagern an einen gewünschten Ort, mit wenigstens einem Roboterarm mit einer Handhabungseinheit, um das Lebensmittelprodukt aufzunehmen, wobei durch die Bewegung der Handhabungseinheit mittels des Roboterarms das Lebensmittelprodukt verlagerbar ist. Zwischen dem Roboterarm (2) und der Handhabungseinheit (6) ist ein Sensor (5), insbesondere ein Kraftsensor, vorgesehen, mit welchem die zwischen dem Roboterarm (2) und der Handhabungseinheit (6) wirkende Kraft in wenigstens einer Richtung erfassbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Roboters zum Verlagern eines Lebensmittelproduktes.
摘要翻译：机器人（1）具有机器人臂（2），其具有处理单元（6），该处理单元（6）构造成用于拾取食品（8），其中食品可通过经由机器人手臂移动处理单元而移位。传感器（5）特别是力传感器设置在机器人手臂与处理单元之间，并且在一个方向上检测作用在机器人手臂与处理单元之间的力。传感器单元设置有数据存储器，其中记录由传感器在一段时间内确定的信号的轮廓。包括用于操作用于移动食品的机器人的方法的独立权利要求。

7. 发明公开

EP3851260A1 GREIFER FÜR SCHNEIDVORRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3851260A1
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：EP21159074.0
申请日：2018-01-30
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Baumeister, Christian , Jung-Sassmannshausen, Fabian , Kahl, Philip , Knauf, Michael , Kuhmichel, Christoph , Runkel, Andreas , Schneider, Thorsten
IPC分类号： B26D7/06 , B26D7/01
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer zum Ergreifen eines Produkts, insbesondere eines Lebensmittelprodukts, mit einer Ansaugeinrichtung, die eine Anlagefläche aufweist, die mit einem Abschnitt, insbesondere Endabschnitt des Produkts in Kontakt bringbar ist. Die Ansaugeinrichtung weist zumindest einen Saugabschnitt auf, der in radialer Richtung von einer Dichteinrichtung begrenzt ist und der mit einer Unterdruck erzeugenden Pumpeinrichtung in Verbindung steht. Der Saugabschnitt ist durch zumindest einen Wandabschnitt in zumindest zwei Segmente aufgeteilt, wobei eine dem Produkt zugewandte Oberfläche des Wandabschnitts einen Teil der Anlagefläche bildet.

8. 发明授权

EP2746004B1 Verfahren und Lebensmittelaufschneidevorrichtung mit Schneidkraftbestimmung 有权
标题翻译：方法和食物切片机切割力测定
公开(公告)号：EP2746004B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP13005944.7
申请日：2013-12-19
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Kuhmichel, Christoph , Yokaribas, Volkan
IPC分类号： B26D5/00
CPC分类号： B26D5/086 , B26D5/00 , B26D2210/02 , G01L1/22 , Y10T83/04 , Y10T83/175

9. 发明公开

EP3246260A2 VORRICHTUNG ZUR ZUFÜHRUNG VON PRODUKTTRÄGERN UND VORRICHTUNG ZUM VERSCHWENKEN EINES ABDECKABSCHNITTS EINES PRODUKTTRÄGERS 有权转让
公开(公告)号：EP3246260A2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：EP17164921.3
申请日：2017-04-05
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Kuhmichel, Christoph , Nispel, Thomas , Rother, Ingo , Zecher, Steffen , Walsch, Julia , Runkel, Andreas
IPC分类号： B65B25/06 , B65B49/08 , B65B49/10 , B65B49/14 , B65B5/02 , B65B11/00 , B65B11/06
摘要： Eine Vorrichtung zur Zuführung von Produktträgern, insbesondere L-Boards, zu einer Förderlinie für Lebensmittelprodukte umfasst einen Speicher für die Produktträger und eine Fördereinrichtung zum Fördern der, insbesondere vereinzelten, Produktträger längs einer Förderrichtung zu der Förderlinie, wobei jeder Produktträger wenigstens einen Grundabschnitt und wenigstens einen mit dem Grundabschnitt zusammenhängenden Abdeckabschnitt aufweist, und wobei die Vorrichtung eine Vorbehandlungseinrichtung für die Produktträger umfasst, die dazu ausgebildet ist, den Abdeckabschnitt eines Produktträgers gegenüber dessen Grundabschnitt vorzubehandeln.

10. 发明公开

EP2746004A2 Verfahren und Lebensmittelaufschneidevorrichtung mit Schneidkraftbestimmung 有权
公开(公告)号：EP2746004A2
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP13005944.7
申请日：2013-12-19
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： Kuhmichel, Christoph
IPC分类号： B26D5/00
CPC分类号： B26D5/086 , B26D5/00 , B26D2210/02 , G01L1/22 , Y10T83/04 , Y10T83/541
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Lebensmittelaufschneidevorrichtung, in der eine Sensoreinrichtung mit einem Sensor vorgesehen ist, wobei mit einem Schneidmesser ein auf einer Schneidauflage aufliegendes Lebensmittelprodukt aufgeschnitten wird.
Das Verfahren dient dazu, den Betrieb des Schneidmessers zu optimieren und zu überwachen.
Dies wird dadurch erreicht, dass mittels der Sensoreinrichtung eine Schneidkraft bestimmt wird, die von dem Schneidmesser über das Lebensmittelprodukt auf die Schneidauflage aufgebracht wird.
摘要翻译：该方法包括使用传感器装置（12）确定切割刀片（7）通过食品施加到切割床（2）上的切割力。通过传感器装置确定切割力来确定切割刀片的刀片锋利度。通过传感器装置确定切割力来确定切割刀片的刀片几何形状。包括以下独立权利要求：（1）食品切片装置; 和（2）用于食品切片装置的传感器组件。

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