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    • 3. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Kunststoffbehältern
    • 装置和方法,用于分离的塑料容器
    • EP2792467A1
    • 2014-10-22
    • EP14154750.5
    • 2014-02-11
    • Waldorf Technik GmbH & Co. KG
    • Czizegg, WolfgangFuhrmann, Ralf
    • B29C49/42B65G47/08B65G47/26B65G47/29
    • B65G25/08B29C49/4215B65G47/08
    • Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln von auf einer Aufnahmefläche in Reihe anordnenbaren Kunststoffbehältern, wobei eine Vielzahl von paarweise angeordneten ersten und zweiten Vereinzelungselementen (2, 3) vorgesehen sind und wobei den ersten Vereinzelungselementen (2) der Paare (P) Antriebsmittel zugeordnet sind, um die ersten Vereinzelungselemente (2) relativ zu den zweiten Vereinzelungselementen (3) zu verstellen, um die Kunststoffbehälter relativ zueinander entlang der Aufnahmefläche zu verstellen und dadurch zu vereinzeln, wobei die Antriebsmittel derart ausgebildet sind, dass mit diesen die ersten Vereinzelungselemente (2) unterschiedlicher Paare (P) in einer gemeinsamen kombinierten rotatorischen sowie translatorischen Verstellbewegung sowohl parallel als auch senkrecht relativ zu der Aufnahmefläche verstellbar sind.
    • 用于拣选,其可以串联塑料容器被布置在接收表面,挑出装置,其中多个第一对和第二分离元件(2,3)被提供,并且其中所述第一分离元件(2)对(P)与驱动器相关联的装置以第一分离元件 其中,所述驱动装置被设计为使得在为了调整塑料容器相对于彼此沿着所述接收表面和以切割其特征在于,调整(2)相对于所述第二分离元件(3),其与它们的第一分离元件(2)不同的对(P) 在一个共同的组合的旋转和平移位移运动平行和垂直相对于所述接收表面可调。
    • 7. 发明公开
    • Handhabungsvorrichtung sowie Spritzgussanlage
    • 装卸装置和注塑厂
    • EP2343177A3
    • 2013-10-30
    • EP10006764.4
    • 2010-06-30
    • Waldorf Technik GmbH & Co. KG
    • Fuhrmann, Ralf
    • B29C45/42
    • B29C45/42
    • Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (1), insbesondere zum Einsatz in einer Spritzgussanlage zum Entformen mindestens eines Spritzgussteils aus einer Spritzgussform, mit einem Antriebsaggregat (2) zum Verschwenken von Funktionsmitteln (19) um eine X-Achse, wobei die Funktionsmittel (19) zusätzlich entlang einer winklig, insbesondere rechtwinklig, zur X-Achse verlaufenden Achse translatorisch verstellbar sind, und mit an einem Träger (8) gehaltenen Umwandlungsmitteln (9) zum Umwandeln einer Drehbewegung in die translatorische Verstellbewegung der Funktionsmittel (19). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit dem Antriebsaggregat (2) eine Antriebswelle (3) antreibbar ist, deren Drehbewegung von den Umwandlungsmitteln (9) in die translatorische Verstellbewegung der Funktionsmittel (19) umwandelbar ist, und dass der Antriebswelle (3) eine erste Kupplung (11) zugeordnet ist, mit der der Träger (8) der Umwandlungsmittel (9) zum rotatorischen Antreiben der Funktionsmittel (19) um die X-Achse drehfest mit der Antriebswelle (3) koppelbar ist.
    • 8. 发明公开
    • Handhabungsvorrichtung sowie Spritzgussanlage
    • EP2343177A2
    • 2011-07-13
    • EP10006764.4
    • 2010-06-30
    • Waldorf Technik GmbH & Co. KG
    • Fuhrmann, Ralf
    • B29C45/42
    • B29C45/42
    • Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (1), insbesondere zum Einsatz in einer Spritzgussanlage zum Entformen mindestens eines Spritzgussteils aus einer Spritzgussform, mit einem Antriebsaggregat (2) zum Verschwenken von Funktionsmitteln (19) um eine X-Achse, wobei die Funktionsmittel (19) zusätzlich entlang einer winklig, insbesondere rechtwinklig, zur X-Achse verlaufenden Achse translatorisch verstellbar sind, und mit an einem Träger (8) gehaltenen Umwandlungsmitteln (9) zum Umwandeln einer Drehbewegung in die translatorische Verstellbewegung der Funktionsmittel (19). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit dem Antriebsaggregat (2) eine Antriebswelle (3) antreibbar ist, deren Drehbewegung von den Umwandlungsmitteln (9) in die translatorische Verstellbewegung der Funktionsmittel (19) umwandelbar ist, und dass der Antriebswelle (3) eine erste Kupplung (11) zugeordnet ist, mit der der Träger (8) der Umwandlungsmittel (9) zum rotatorischen Antreiben der Funktionsmittel (19) um die X-Achse drehfest mit der Antriebswelle (3) koppelbar ist.
    • 处理装置(1)具有用于围绕x轴枢转功能单元的驱动单元(2)。 驱动轴由驱动单元驱动,转换单元的旋转运动在功能单元的平移调节运动中转换。
    • 10. 发明公开
    • Zuführeinrichtung für flache Substrate, Spritzgussvorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flachen Substraten
    • 喂养平板基板,注射成型装置和方法的装置用于将平面基底
    • EP1987937A1
    • 2008-11-05
    • EP08007627.6
    • 2008-04-18
    • Waldorf Technik GmbH & Co. KG
    • Fuhrmann, Ralf
    • B29C45/14B65H3/44
    • B29C45/14008B29C2045/14918B65H3/44B65H2555/31B65H2701/192
    • Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung(20) für flache Substrate wie Etiketten oder dgl., insbesondere zum Zuführen von flachen Substraten (25) in eine Spritzgussvorrichtung, mit einer ein oberes Magazin (24) für gestapelte flache Substrate (25) sowie eine obere Ablageposition (26) aufweisenden oberen Arbeitsebene (22) und mit einer ein unteres Magazin (27) für gestapelte Substrate (25) sowie eine untere Ablageposition (28) aufweisenden unteren Arbeitsebene (23) und mit einer ein Entnahmemittel (29) aufweisenden Handhabungseinrichtung (30) zum Entnehmen von Substraten (25) aus dem oberen und dem unteren Magazin (24, 27). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit der Handhabungseinrichtung (30) sowohl ein aus dem oberen als auch ein aus dem unteren Magazin (24, 27) entnommenes Substrat (25) alternativ in der oberen oder in der unteren Ablageposition (26, 28) ablegbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Spritzgussvorrichtung sowie ein Zuführverfahren.
    • 供应设备(20)具有上部贮库(24),用于堆叠的平坦的基板(25),并且在上部存放位置(26),其具有上工作电平(22)。 较低的贮库(27)被提供用于堆叠衬底,并且具有更低的工作电平(23)的下部存放位置(28)。 甲处理单元(30)被提供,其具有用于从所述上和下仓库取衬底提取单元(29)。 处理单元拍摄基板无论从上下贮库,并且在上部存放位置或在下部存放位置可选地放下。 因此独立claimsoft包括用于供给平面基底的方法。